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一种电动动力转向装置(100)，其特征在于，具备：电动马达(10)，其选择性地进行基于转矩传感器(12)的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向；故障判定部(32)，其判定转矩传感器(12)的故障；以及介入判定部(33)，在自动转...
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