The utility model discloses a mobile robot welding system, which includes a base, the bottom four angles of the base of the base are all connected with a supporting foot through a fastening bolt, and one end of the four support feet far away from the base is connected with a universal wheel through a fastening bolt, and both sides of the top of the base are connected by a fastening bolt to the door. The two opposite sides of the gantry frame are provided with sliding chutes, and the inner parts of the two sliding chutes are all connected with the same connecting rod. When it is necessary to carry a mobile welding system, the utility model can shrink a robot, and cover the dustproof cover on the top of the column and the robot through a connecting rod. By means of a bolt and a universal wheel, a vehicle and other tools are used to move the welding system of the robot, and the harmful gases and spatter produced by the vacuum cleaner are set through the bellows. Clean up in time and filter harmful gas through air purifier to effectively reduce environmental pollution caused by welding.
【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机器人焊接系统
本技术涉及焊接
,尤其涉及一种便于移动的机器人焊接系统。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。但是目前的机器人焊接系统存在移动不方便的问题,也闲置时,防尘不方便,同时焊接时产生的有害气体会影响空气。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于移动的机器人焊接系统。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种便于移动的机器人焊接系统,包括底座,所述底座的底部四角均通过紧固螺栓连接有支撑脚,四个所述支撑脚远离底座的一端均通过紧固螺栓连接有万向轮,所述底座的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有门形架,两个所述门形架相对的一侧均开设有滑槽,且两个滑槽的内部均滑动连接有同一个连接杆,所述连接杆的底部通过紧固螺栓连接有防尘罩,所述底座顶部一端的两侧均通过紧固螺栓连接有中空的立柱,两个所述立柱相对一侧外壁的顶部均螺纹连接有同一个旋转轴,所述旋转轴顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转架,所述底座顶部中间位置的一侧通过紧固螺栓连接有吸尘器,所述吸尘器的一端通过连接管连接有空气净化器,所述底座顶部的另一端通过紧固螺栓连接有液压油缸,所述液压油缸的顶部通过紧固螺栓连接有旋转底座,所述旋转底座的顶部通过紧固螺栓连接有机器人,所述机器人远离旋转底座的一端通过法兰连接有焊枪 ...
【技术保护点】
一种便于移动的机器人焊接系统,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部四角均通过紧固螺栓连接有支撑脚(2),四个所述支撑脚(2)远离底座(1)的一端均通过紧固螺栓连接有万向轮(3),所述底座(1)的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有门形架(8),两个所述门形架(8)相对的一侧均开设有滑槽,且两个滑槽的内部均滑动连接有同一个连接杆(14),所述连接杆(14)的底部通过紧固螺栓连接有防尘罩(13),所述底座(1)顶部一端的两侧均通过紧固螺栓连接有中空的立柱(4),两个所述立柱(4)相对一侧外壁的顶部均螺纹连接有同一个旋转轴(16),所述旋转轴(16)顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转架(15),所述底座(1)顶部中间位置的一侧通过紧固螺栓连接有吸尘器(5),所述吸尘器(5)的一端通过连接管连接有空气净化器(17),所述底座(1)顶部的另一端通过紧固螺栓连接有液压油缸(7),所述液压油缸(7)的顶部通过紧固螺栓连接有旋转底座(9),所述旋转底座(9)的顶部通过紧固螺栓连接有机器人(10),所述机器人(10)远离旋转底座(9)的一端通过法兰连接有焊枪(12),所述机器人(10)的一侧通过紧 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机器人焊接系统,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部四角均通过紧固螺栓连接有支撑脚(2),四个所述支撑脚(2)远离底座(1)的一端均通过紧固螺栓连接有万向轮(3),所述底座(1)的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有门形架(8),两个所述门形架(8)相对的一侧均开设有滑槽,且两个滑槽的内部均滑动连接有同一个连接杆(14),所述连接杆(14)的底部通过紧固螺栓连接有防尘罩(13),所述底座(1)顶部一端的两侧均通过紧固螺栓连接有中空的立柱(4),两个所述立柱(4)相对一侧外壁的顶部均螺纹连接有同一个旋转轴(16),所述旋转轴(16)顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转架(15),所述底座(1)顶部中间位置的一侧通过紧固螺栓连接有吸尘器(5),所述吸尘器(5)的一端通过连接管连接有空气净化器(17),所述底座(1)顶部的另一端通过紧固螺栓连接有液压油缸(7),所述液压油缸(7)的顶部通过紧固螺栓连接有旋转底座(9),所述旋转底座(9)的顶部通过紧固螺栓连接有机器人(10),所述机器人(10)远离旋转底座(9)的一端通过法兰连接有焊枪(12),所述机器人(10)的一侧通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:方明峰,袁涛,
申请(专利权)人:南京皓焜自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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