一种用于自动插气门嘴的装置制造方法及图纸

技术编号:18154437 阅读:80 留言:0更新日期:2018-06-09 04:32
本发明专利技术提供了一种插气门嘴装置,其包括同步夹紧居中机构、同步旋转机构、气门孔位置检测机构、插气门嘴机构。本发明专利技术能满足车轮自动插气门嘴的需要,同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点,能适应自动化生产的需要。

A device for automatically inserting a valve mouth

The invention provides a valve opening device, which comprises a synchronous clamping device, a synchronous rotating mechanism, a valve hole position detection mechanism, and a valve opening mechanism. The invention can meet the needs of the wheel automatic valve mouth, and has the characteristics of simple structure, easy to manufacture, stable performance, and the precision can meet the requirements of processing, and can meet the needs of automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动插气门嘴的装置
本专利技术涉及一种机加工装置,具体地说是在车轮机加工过程中的一种用于自动插气门嘴的装置。
技术介绍
在汽车车轮的加工中,为了保证车轮的质量,车轮需要100%检测车轮的气密,在检测过程中,需要在机加工后的车轮上添加气门嘴,确保检测结果的真实可靠。车轮生产企业通常采用人工安装气门嘴的方法,随着生产自动化程度逐渐升高,机器手逐渐代替人工安装气门嘴。本专利技术提供了一种自动供应气门嘴的装置,配合机器手完成车轮装气门嘴的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种插气门嘴装置。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种插气门嘴装置,主要有有步带轮A,动力同步带轮,同步带,同步带轮B,机架,基座,导轨滑座A,直线导轨A,连接板,旋转电机,导轨架,安装平台,翻转座,丝杠A,伺服电机A,翻转块,直线导轨C,导轨滑座C,伺服电机B,丝杠B,直线导轨B,支架,伺服电机C,导轨滑座B,滑座架,气动机械夹头,气门嘴,辊子,辊道链轮,辊道支架,动力链轮,辊道电机,旋转轮,转轴,端盖,轴承,轴套,丝杠支座,左右螺纹丝杠,丝杠螺帽,气缸连接板,气缸座,气缸法兰,气缸,安装架,检测仪,丝杠C组成,其特征在于:I、同步夹紧居中机构:气缸座固定在机架侧面,气缸通过汽缸法兰和气缸座固定在机架上,气缸输出杆与气缸连接板相连;基座固定在机架上,直线导轨A安装在基座上,直线导轨A和连接板通过导轨滑座A连接;丝杠支座固定在机架上,两个丝杠螺帽分别固定在左右侧的连接板上,左右螺纹丝杠分别和丝杠螺帽和丝杠支座连接。气缸通气后,通过导轨滑座A、直线导轨A,气缸输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动,同时,左右螺纹丝杠开始转动,在左右螺纹丝杠和左右两侧的丝杠螺帽共同作用下,左侧主动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动,左右两侧旋转部分的四个旋转轮向四个转轴的中心位置同步居中,并加紧车轮的轮缘,实现车轮的同步夹紧居中工作。本装置能够满足不同尺寸轮型的同步加紧居中的要求。II、同步旋转机构:旋转电机和轴套安装在连接板上,端盖安装在轴套上,并且将轴承和转轴封闭在轴套和连接板内部,两个旋转轮和同步带轮A、同步带轮B分别安装在转轴的两端,动力同步带轮安装在旋转电机轴上,同步带轮A、同步带轮B和动力同步带轮通过同步带连接;辊道支架固定在机架上,辊子和辊道支架通过辊道链轮相连,辊道电机固定在辊道支架上,动力链轮安装在辊道电机上。旋转电机通过动力同步带轮和同步带,带动同步带轮A、同步带轮B转动,旋转轮在转轴的带动下转动,车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后,车轮轮缘与旋转轮接触配合,左侧的两个同步旋转轮带动车轮旋转。III、气门孔位置检测机构:安装架固定在机架上,检测仪安装在安装架上。通过调整检测仪在安装架上的位置,可以满足不同尺寸轮型的检测要求。IV、插气门嘴机构:伺服电机C和直线导轨C通过导轨架固定在机架上,滑座架通过导轨滑座C与直线导轨C连接,丝杠C分别与滑座架和伺服电机C连接。伺服电机C能够通过丝杠C带动滑座架沿着直线导轨C上下运动。伺服电机B和直线导轨B固定在滑座架上,支架通过导轨滑座B与直线导轨B连接,丝杠B分别与支架和伺服电机B连接。伺服电机B通过丝杠B可以带动支架沿着直线导轨B水平运动。伺服电机A和翻转座固定在支架上,伺服电机A与丝杠A连接,气动机械夹头通过安装平台固定在翻转块上,气动机械夹头夹持气门嘴,伺服电机A与丝杠A连接,翻转座底面中间为空槽,丝杠A穿过空槽,翻转座内部两侧有对称的T型环槽,翻转块下端面有两个对称的T型环柱,T型环柱-能插入T型环槽内;翻转块下端面中间位置结构为环形齿,环形齿与丝杠A啮合。伺服电机A带动丝杠A转动,通过环形齿和丝杠A啮合配合,翻转块带动安装平台和气门嘴沿着翻转座中T型环槽中心翻转。依据不同车轮气门孔夹角变化,翻转块带动安装平台和气门嘴转动相应的角度,从而能够满足不同车轮插气门嘴要求。在本专利技术的一个方面,提供了一种用于插气门嘴的装置,由同步带轮A(1),动力同步带轮(2),同步带(3),同步带轮B(4),机架(5),基座(6),导轨滑座A(7),直线导轨A(8),连接板(9),旋转电机(10),导轨架(11),安装平台(12),翻转座(13),丝杠A(14),伺服电机A(15),翻转块(16),直线导轨C(17),导轨滑座C(18),伺服电机B(19),丝杠B(20),直线导轨B(21),支架(22),伺服电机C(23),导轨滑座B(24),滑座架(25),气动机械夹头(26),气门嘴(27),辊子(28),辊道链轮(29),辊道支架(30),动力链轮(31),辊道电机(32),旋转轮(33),转轴(34),端盖(35),轴承(36),轴套(37),丝杠支座(38),左右螺纹丝杠(39),丝杠螺帽(40),气缸连接板(41),气缸座(42),气缸法兰(43),气缸(44),安装架(45),检测仪(46),丝杠C(47)组成,其特征在于:所述的装置包括同步夹紧居中机构,其中,气缸座(42)固定在机架(5)侧面,气缸(44)通过汽缸法兰(43)和气缸座(42)固定在机架(5)上,气缸(44)输出杆与气缸连接板(41)相连;基座(6)固定在机架(5)上,直线导轨A(8)安装在基座(6)上,直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接;丝杠支座(38)固定在机架(5)上,两个丝杠螺帽(40)分别固定在左右侧的连接板(9)上,左右螺纹丝杠(39)分别和丝杠螺帽(40)和丝杠支座(38)连接;所述的装置包括同步旋转机构,其中,旋转电机(10)和轴套(37)安装在连接板(9)上,端盖(35)安装在轴套(37)上,并且将轴承(36)和转轴(34)封闭在轴套(37)和连接板(9)内部,两个旋转轮(33)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(34)的两端,动力同步带轮(2)安装在旋转电机轴(10)上,同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接;辊道支架(30)固定在机架(5)上,辊子(28)和辊道支架(30)通过辊道链轮(29)相连,辊道电机(32)固定在辊道支架(30)上,动力链轮(31)安装在辊道电机(32)上;所述的装置包括气门孔位置检测机构,其中,安装架(45)固定在机架(5)上,检测仪(46)安装在安装架(45)上;所述的装置包括插气门嘴机构,其中,伺服电机C(23)和直线导轨C(17)通过导轨架(11)固定在机架(5)上,滑座架(25)通过导轨滑座C(18)与直线导轨C(17)连接,丝杠C(47)分别与滑座架(25)和伺服电机C(23)连接。伺服电机C(23)能够通过丝杠C(47)带动滑座架(25)沿着直线导轨C(17)上下运动;伺服电机B(19)和直线导轨B(21)固定在滑座架(25)上,支架(22)通过导轨滑座B(24)与直线导轨B(21)连接,丝杠B(20)分别与支架(22)和伺服电机B(19)连接。伺服电机B(19)通过丝杠B(20)可以带动支架(22)沿着直线导轨B(21)水平运动;伺服电机A(15)和翻转座(13)固定在支架(22)上,伺服电机A(15)与丝杠A(14)连接,气动机械夹头(26)通过安装平台(12)固定在翻本文档来自技高网...
一种用于自动插气门嘴的装置

【技术保护点】
一种用于插气门嘴的装置,由同步带轮A(1),动力同步带轮(2),同步带(3),同步带轮B(4),机架(5),基座(6),导轨滑座A(7),直线导轨A(8),连接板(9),旋转电机(10),导轨架(11),安装平台(12),翻转座(13),丝杠A(14),伺服电机A(15),翻转块(16),直线导轨C(17),导轨滑座C(18),伺服电机B(19),丝杠B(20),直线导轨B(21),支架(22),伺服电机C(23),导轨滑座B(24),滑座架(25),气动机械夹头(26),气门嘴(27),辊子(28),辊道链轮(29),辊道支架(30),动力链轮(31),辊道电机(32),旋转轮(33),转轴(34),端盖(35),轴承(36),轴套(37),丝杠支座(38),左右螺纹丝杠(39),丝杠螺帽(40),气缸连接板(41),气缸座(42),气缸法兰(43),气缸(44),安装架(45),检测仪(46),丝杠C(47)组成,其特征在于:所述的装置包括同步夹紧居中机构,其中,气缸座(42)固定在机架(5)侧面,气缸(44)通过汽缸法兰(43)和气缸座(42)固定在机架(5)上,气缸(44)输出杆与气缸连接板(41)相连;基座(6)固定在机架(5)上,直线导轨A(8)安装在基座(6)上,直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接;丝杠支座(38)固定在机架(5)上,两个丝杠螺帽(40)分别固定在左右侧的连接板(9)上,左右螺纹丝杠(39)分别和丝杠螺帽(40)和丝杠支座(38)连接;所述的装置包括同步旋转机构,其中,旋转电机(10)和轴套(37)安装在连接板(9)上,端盖(35)安装在轴套(37)上,并且将轴承(36)和转轴(34)封闭在轴套(37)和连接板(9)内部,两个旋转轮(33)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(34)的两端,动力同步带轮(2)安装在旋转电机轴(10)上,同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接;辊道支架(30)固定在机架(5)上,辊子(28)和辊道支架(30)通过辊道链轮(29)相连,辊道电机(32)固定在辊道支架(30)上,动力链轮(31)安装在辊道电机(32)上;所述的装置包括气门孔位置检测机构,其中,安装架(45)固定在机架(5)上,检测仪(46)安装在安装架(45)上;所述的装置包括插气门嘴机构,其中,伺服电机C(23)和直线导轨C(17)通过导轨架(11)固定在机架(5)上,滑座架(25)通过导轨滑座C(18)与直线导轨C(17)连接,丝杠C(47)分别与滑座架(25)和伺服电机C(23)连接。伺服电机C(23)能够通过丝杠C(47)带动滑座架(25)沿着直线导轨C(17)上下运动;伺服电机B(19)和直线导轨B(21)固定在滑座架(25)上,支架(22)通过导轨滑座B(24)与直线导轨B(21)连接,丝杠B(20)分别与支架(22)和伺服电机B(19)连接。伺服电机B(19)通过丝杠B(20)可以带动支架(22)沿着直线导轨B(21)水平运动;伺服电机A(15)和翻转座(13)固定在支架(22)上,伺服电机A(15)与丝杠A(14)连接,气动机械夹头(26)通过安装平台(12)固定在翻转块(16)上,气动机械夹头(26)夹持气门嘴(27),伺服电机A(15)与丝杠A(14)连接,翻转座(13)底面中间为空槽(13‑2),丝杠A(14)穿过空槽(13‑2),翻转座(13)内部两侧有对称的T型环槽(13‑1),翻转块(16)下端面有两个对称的T型环柱(16‑1),T型环柱(16‑1)能插入T型环槽(13‑1)内;翻转块(16)下端面中间位置结构为环形齿(16‑2),环形齿(16‑2)与丝杠A(14)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种用于插气门嘴的装置,由同步带轮A(1),动力同步带轮(2),同步带(3),同步带轮B(4),机架(5),基座(6),导轨滑座A(7),直线导轨A(8),连接板(9),旋转电机(10),导轨架(11),安装平台(12),翻转座(13),丝杠A(14),伺服电机A(15),翻转块(16),直线导轨C(17),导轨滑座C(18),伺服电机B(19),丝杠B(20),直线导轨B(21),支架(22),伺服电机C(23),导轨滑座B(24),滑座架(25),气动机械夹头(26),气门嘴(27),辊子(28),辊道链轮(29),辊道支架(30),动力链轮(31),辊道电机(32),旋转轮(33),转轴(34),端盖(35),轴承(36),轴套(37),丝杠支座(38),左右螺纹丝杠(39),丝杠螺帽(40),气缸连接板(41),气缸座(42),气缸法兰(43),气缸(44),安装架(45),检测仪(46),丝杠C(47)组成,其特征在于:所述的装置包括同步夹紧居中机构,其中,气缸座(42)固定在机架(5)侧面,气缸(44)通过汽缸法兰(43)和气缸座(42)固定在机架(5)上,气缸(44)输出杆与气缸连接板(41)相连;基座(6)固定在机架(5)上,直线导轨A(8)安装在基座(6)上,直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接;丝杠支座(38)固定在机架(5)上,两个丝杠螺帽(40)分别固定在左右侧的连接板(9)上,左右螺纹丝杠(39)分别和丝杠螺帽(40)和丝杠支座(38)连接;所述的装置包括同步旋转机构,其中,旋转电机(10)和轴套(37)安装在连接板(9)上,端盖(35)安装在轴套(37)上,并且将轴承(36)和转轴(34)封闭在轴套(37)和连接板(9)内部,两个旋转轮(33)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(34)的两端,动力同步带轮(2)安装在旋转电机轴(10)上,同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接;辊道支架(30)固定在机架(5)上,辊子(28)和辊道支架(30)通过辊道链轮(29)相连,辊道电机(32)固定在辊道支架(30)上,动力链轮(31)安装在辊道电机(32)上;所述的装置包括气门孔位置检测机构,其中,安装架(45)固定在机架(5)上,检测仪(46)安装在安装架(45)上;所述的装置包括插气门嘴机构,其中,伺服电机C(23)和直线导轨C(17)通过导轨架(11)固定在机架(5)上,滑座架(25)通过导轨滑座C(18)与直线导轨C(17)连接,丝杠C(47)分别与滑座架(25)和伺服电机C(23)连接。伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟东刘凤艳杨金玲
申请(专利权)人:中信戴卡股份有限公司
类型:发明
国别省市:河北,13

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