【技术实现步骤摘要】
一种智能AGV磁导航传感器
本技术涉及一种智能AGV磁导航传感器.
技术介绍
目前常用的行进导航方式有磁导航、惯性导航、激光导航等,而出于成差及技术实施可行性方面的考虑,国内较多采用磁导引AGV技术。一般的AGV磁导航装置是采用霍尔器件作为磁场检测传感器的,而霍尔器件随时间及磁性积累,易产生温度漂移和磁饱和,故其较为适合间断的磁场检测。
技术实现思路
针对霍尔传感器件的特性,本技术提出一种智能AGV磁导航传感器,精确反映行进路径上的磁场变化,为机器人的行进动作、回避障碍物提供稳定有效的传感支持,其具体
技术实现思路
如下:一种智能AGV磁导航传感器,其包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块,由所述霍尔传感器件和运算放大芯片组成磁感部,且所述霍尔传感器件间隔排列并分别与所述运算放大芯片相连,霍尔传感器件之间距为0.5-4.5cm;由所述控制器和CAN通讯模块组成控制部,所述运算放大芯片的输出端与所述控制器相连以反馈传感信息,所述控制器与CAN通讯模块连接,用于向上位设备反馈处理后的传感数据。于技术的一个或多个实施例中,所述霍尔传感器件有16个并沿行进方向间隔排列。于技术的一个或多个实施例中,所述控制器连接有指示灯。于技术的一个或多个实施例中,所述控制器包括STM32F103RCT6型号芯片,其积累各个霍尔传感器件的模拟电压并且结合相邻的霍尔传感器件的模拟电压,由此判断有否磁条覆盖。于技术的一个或多个实施例中,所述CAN通讯模块包括TJA1042型号芯片。本技术的有益效果是:针对霍尔传感器件的特性,由控制器对各霍尔传感器件上的积累模拟电压与相邻霍尔 ...
【技术保护点】
一种智能AGV磁导航传感器,其特征在于:包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块,由所述霍尔传感器件和运算放大芯片组成磁感部,且所述霍尔传感器件间隔排列并分别与所述运算放大芯片相连,霍尔传感器件之间距为0.5‑4.5cm;由所述控制器和CAN通讯模块组成控制部,所述运算放大芯片的输出端与所述控制器相连以反馈传感信息,所述控制器与CAN通讯模块连接,用于向上位设备反馈处理后的传感数据。
【技术特征摘要】
1.一种智能AGV磁导航传感器,其特征在于:包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块,由所述霍尔传感器件和运算放大芯片组成磁感部,且所述霍尔传感器件间隔排列并分别与所述运算放大芯片相连,霍尔传感器件之间距为0.5-4.5cm;由所述控制器和CAN通讯模块组成控制部,所述运算放大芯片的输出端与所述控制器相连以反馈传感信息,所述控制器与CAN通讯模块连接,用于向上位设备反馈处理后的传感数据。2.根据权利要求1所述的智能AGV磁导航传感器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王家龙,甘宁,任文杰,胡华宁,
申请(专利权)人:深圳市汉伟智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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