一种用于医院宣教机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于医院宣教机器人，属于人工智能设备技术领域。包括机身、机头、控制器；所述的机身顶部设有可转动的机头，机头正面设有LED表情灯组，机头内设有音箱和红外传感器；机身中部设有储物孔，储物孔内设有储物盒，储物盒底部与安装座铰接，安装座底部设有重力传感器，储物盒侧方设有电动伸缩杆，储物孔上方设有触控显示屏，机身上设有环境感知模块；机身底部匹配设有两组三角履带轮。本实用新型专利技术能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度。同时，机器人能够从疾病预防、生活作息注意事项等方面对病患进行宣教，帮助病患形成良好生活习惯，早日康复。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医院宣教机器人
本技术属于人工智能设备
，具体的说，涉及一种用于医院宣教机器人。
技术介绍
病患在就医过程中，由于对疾病知识认知不到位，会胡乱猜想，增大自身心理压力，且病患不知道在治疗过程中应该注意哪些问题，对病情的康复不利，医护人员无法对病患一对一进行宣教。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种用于医院宣教机器人。本技术能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度。同时，机器人能够从疾病预防、生活作息注意事项等方面对病患进行宣教，帮助病患形成良好生活习惯，早日康复。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：所述的用于医院宣教机器人包括机身、机头、控制器；所述的机身顶部设有转头电机，转头电机的转轴上设有机头，机头正面设有LED表情灯组，机头内设有音箱和用于检测病患位置的红外传感器，音箱和红外传感器分别与控制器连接，控制器上设有储存模块和语音识别模块；机身中部设有储物孔，储物孔内设有储物盒，储物盒底部与安装座铰接，安装座底部设有重力传感器，重力传感器与机身固定连接，储物盒侧方设有用于打开储物盒的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与储物盒铰接，另一端与机身铰接，重力传感器、电动伸缩杆与控制器连接，储物孔上方设有触控显示屏，触控显示屏与控制器连接，机身上设有环境感知模块，环境感知模块与控制器连接；机身底部匹配设有两组三角履带轮，两组三角履带轮的驱动轮分别与两个驱动电机连接。优选的，所述的环境感知模块包括高清摄像头、激光雷达，高清摄像头位于触控显示屏上方，用于对机器人周围环境进行拍摄，激光雷达位于储物孔下方，用于对机器人周围进行扫描、定位，高清摄像头、激光雷达与控制器连接。优选的，所述的机身上设有防摔触控，防摔触控与控制器连接。本技术的有益效果：本技术能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度。同时，机器人能够从疾病预防、生活作息注意事项等方面对病患进行宣教，帮助病患形成良好生活习惯，早日康复。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术主视图；图2是本技术剖视图；图3是本技术防摔触控剖视图；图4是本技术控制框图；图5是本技术控制器电路图；图6是本技术语音识别模块电路图；图1-6中，1-机身、2-机头、3-控制器、4-转头电机、5-LED表情灯组、6-音箱、7-红外传感器、8-储存模块、9-语音识别模块、10-储物孔、11-储物盒、12-安装座、13-重力传感器、14-电动伸缩杆、15-触控显示屏、16-环境感知模块、17-三角履带轮、18-驱动电机、19-高清摄像头、20-激光雷达、21-防摔触控、22-动触头、23-静触头、24-弹簧、25-凹槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。由图1-6所示，所述的用于医院宣教机器人包括机身1、机头2、控制器3。所述的机身1顶部设有转头电机4，转头电机4的转轴上设有机头2，机头2正面设有LED表情灯组5，机头2内设有音箱6和用于检测病患位置的红外传感器7，音箱6和红外传感器7分别与控制器3连接，控制器3上设有储存模块8和语音识别模块9，储存模块8中预先存储有“问候语”、“疾病预防方法”、“就医过程中的注意事项”、“医院地图”、“药品信息”等资料。当机器人到达病患跟前时，红外传感器7将病患处在的位置方向传输给控制器3，控制器3根据病患方向，控制转头电机4旋转，将机头2的正面转向病患，然后控制LED表情灯组5中的部分LED灯发光，组成笑脸模样，同时控制器3从储存模块8中调出“问候语”，并将“问候语”传输给音箱6进行播报，向病患礼貌问候，引起病患注。机身1中部设有储物孔10，储物孔10内设有储物盒11，储物盒11底部与安装座12铰接，安装座12底部设有重力传感器13，重力传感器13与机身1固定连接，安装座12设置在储物盒11的底部前侧，储物盒11绕安装座12旋转时，储物盒11的上部开口离开储物孔10，使病患能够拿出储物盒11中的物品。重力传感器13检测储物盒11的重量，并将信号传输给控制器3，控制器3将储物盒11的重量与预先输入的储物盒11净重相比对，若两者相等，则储物盒11中没有物品；若储物盒11的重量大于净重量，则储物盒11中装有物品。储物盒11侧方设有用于打开储物盒11的电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的一端与储物盒11铰接，另一端与机身1铰接，重力传感器13、电动伸缩杆14与控制器3连接，使用机器人帮忙运送药品时，通过语音识别模块9，输入打开储物盒11的控制器3命令，语音识别模块9将信号传输给控制器3，控制器3根据控制指令，发出控制命令，控制电动伸缩杆14伸长，储物盒11绕铰接座旋转，从机器人的前侧打开，医护人员将药品放置在储物盒11中后，再通过语音识别模块9发出关闭命令，控制器3控制电动伸缩杆14缩短，关闭储物盒11。当机器人到达指定地点后，控制器3自动控制电动伸缩杆14伸长，打开储物盒11，然后控制器3控制音响发出提示，提醒病患取出储物盒11内药品，当储物盒11内药品被全部取出，控制器3方可控制电动伸缩杆14缩短，关闭储物盒11。储物孔10上方设有触控显示屏15，触控显示屏15与控制器3连接，病患及医护人员可通过触控显示屏15输入控制命令，查阅相关资料、发出控制命令，在药品交接时，控制器3从储存模块8中调出“药品信息”，然后传输给触控显示屏15显示，指导病患如何使用药品，药品的禁忌事项、平时应注意的生活习惯等，对病患进行疾病宣教，建立正确的生活习惯，早日能够康复出院。病患还能根据需要，通过点击触控显示屏15查阅与自己所患疾病的相关的资料，增加患者对自己所患疾病的了解，避免病患对自己的病不了解，胡乱猜想，造成心理负担。在触控显示屏15显示相关内容的同时，控制器3将相关内容传输给音箱6播报，采用多种方式告知病患，增强病患的记忆。机身1上设有环境感知模块16，环境感知模块16与控制器3连接，环境感知模块16通过对机器人周围环境进行捕捉，结合医院地图，从而得出自己所在方位，周围的障碍物情况，使控制器3能正确规划行进路线。环境感知模块16包括高清摄像头19、激光雷达20，高清摄像头19位于触控显示屏15上方，用于对机器人周围环境进行拍摄，激光雷达20位于储物孔10下方，用于对机器人周围进行扫描、定位，高清摄像头19、激光雷达20与控制器3连接，激光雷达20扫描周围环境，确定周边物品情况，然后传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医院宣教机器人，其特征在于：包括机身（1）、机头（2）、控制器（3）；所述的机身（1）顶部设有转头电机（4），转头电机（4）的转轴上设有机头（2），机头（2）正面设有LED表情灯组（5），机头（2）内设有音箱（6）和用于检测病患位置的红外传感器（7），音箱（6）和红外传感器（7）分别与控制器（3）连接，控制器（3）上设有储存模块（8）和语音识别模块（9）；机身（1）中部设有储物孔（10），储物孔（10）内设有储物盒（11），储物盒（11）底部与安装座（12）铰接，安装座（12）底部设有重力传感器（13），重力传感器（13）与机身（1）固定连接，储物盒（11）侧方设有用于打开储物盒（11）的电动伸缩杆（14），电动伸缩杆（14）的一端与储物盒（11）铰接，另一端与机身（1）铰接，重力传感器（13）、电动伸缩杆（14）与控制器（3）连接，储物孔（10）上方设有触控显示屏（15），触控显示屏（15）与控制器（3）连接，机身（1）上设有环境感知模块（16），环境感知模块（16）与控制器（3）连接；机身（1）底部匹配设有两组三角履带轮（17），两组三角履带轮（17）的驱动轮分别与两个驱动电机（18）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于医院宣教机器人，其特征在于：包括机身（1）、机头（2）、控制器（3）；所述的机身（1）顶部设有转头电机（4），转头电机（4）的转轴上设有机头（2），机头（2）正面设有LED表情灯组（5），机头（2）内设有音箱（6）和用于检测病患位置的红外传感器（7），音箱（6）和红外传感器（7）分别与控制器（3）连接，控制器（3）上设有储存模块（8）和语音识别模块（9）；机身（1）中部设有储物孔（10），储物孔（10）内设有储物盒（11），储物盒（11）底部与安装座（12）铰接，安装座（12）底部设有重力传感器（13），重力传感器（13）与机身（1）固定连接，储物盒（11）侧方设有用于打开储物盒（11）的电动伸缩杆（14），电动伸缩杆（14）的一端与储物盒（11）铰接，另一端与机身（1）铰接，重力传感器（13）、电动伸缩杆（14）与控制器（3）连接，储物孔（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宁，苏家灿，汪超，
申请(专利权)人：深圳市汉伟智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44