一种医院多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医院多功能机器人，属于医疗机器人领域，所述的医院多功能机器人包括导诊分诊模块、宣教模块、导览模块、科普模块、主控中心、数据存储模块、数据交互模块、服务器、触摸显示屏、行走机构，所述的主控中心与导诊分诊模块、宣教模块、导览模块、科普模块连接、数据存储模块、数据上传模块、服务器、触摸显示屏、行走机构连接。本发明专利技术通过集成各种模块，能够将提高现有医院用机器人的使用效率，降低使用成本。

A multifunctional hospital robot

【技术实现步骤摘要】
一种医院多功能机器人
本专利技术属于智能机器人领域，更具体的说涉及一种医院多功能机器人。
技术介绍
民群众日益增长的服务需求相比，我们的医疗卫生资源总量相对不足。在我国不仅优质医疗资源不足，而且分配也存在很大问题，好的医疗资源主要集中在“北上广深”等大的中心城市。农村和城市之间，各省份之间医疗资源配置存在巨大差异。比如中西部地区相对于东部地区医院的诊疗水平和接待能力都需要进一步的加强和提高。在医院中也存在着医护人员数量不够、工作不细的问题。每千人执业(助理)医师与每千人注册护士比不足1比1，处于倒置状态。这些都影响着医疗卫生服务的公平和效率，同时也使医护人员的压力巨大。因此，社会急需一种新型、多功能的机器人来帮助医护人员工作，分担医护人员的压力，更好的服务病人。
技术实现思路
本专利技术通过多功能机器人解决了病人的一些简单问题，也解决了医患比例不足的问题，为医院节约了成本开支，也为患者提供了更好的服务，一种机器人能够有效的多种问题，使得医院的采购单一后期维护效率更高。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：所述的医院多功能机器人包括用于为病患提供医院内部地图、医生介绍、就医流程资料，指导患者快速就医导诊分诊模块1；能够为患者测量血压、血氧，收集患者入院时的部分身体情况，并进行统一管理的自助体检模块2；能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度的宣教模块3；用于介绍医院情况以及导游作用的导览模块4，用于介绍简单病情常用药物情况及查询特定药品简介科普模块5，用于处理数据与控制机器人行走的主控中心13，用于存储机器人现场采集数据和机器人运动数据的本地数据库6；用于机器人与远程服务器8进行数据交互的数据交互模块7，用于长期存储数据以及为机器人提供医院地图数据以及医院药品和简介数据的远程服务器8，用于机器人与患者进行交互的触摸显示屏9，用于机器人运动的行走机构10，用于机器人与患者进行语音交互的音频交互模块11；用于环境感知以及机器人状态感知的感知模块12。优选的，所述的导诊分诊模块1包括导诊模块与分诊模块，导诊模块用于引导患者快速就医，提供医院科室电子地图及到达路径指示；分诊模块用于对患者病情进行分诊，引导患者应该挂哪种科室号，导诊分诊模块1与本地数据库6进行数据交互，导诊分诊模块1从本地数据库6中提取出需要为患者显示的相关数据内容，并通过主控中心13送入触摸显示屏9进行显示，并通过音频交互模块11进行播报。优选的，所述的自助体检模块2采用电子血压测量仪进行血压体检，电子血压测量仪将体检后的患者血压情况送入主控中心13，主控中心13通过数据交互模块7将患者血压信息存入远程服务器8内进行存档保存，可为医生后期治疗以及体检提供患者历史数据。优选的，所述的宣教模块3能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度，宣教模块3与本地数据库6进行数据交互，将患者需要的信息通过主控中心13控制触摸显示屏9进行显示，并通过音频交互模块11进行播报。优选的，所述的导览模块4能够为患者提供医院导航以及介绍作用，远程服务器8将医院地图下发到本地数据库6，导览模块4确定患者前往地点后，主控中心13控制行走机构10进行行走，将患者带往需要前往的地点，如遇患者需要进行医院接受，导览模块4从本地数据库6中提取医院信息，通过音频交互模块11进行播放介绍；所述的科普模块5为患者介绍简单病情常用药物情况及查询特定药品简介，远程服务器8将需要进行科普讲解的数据信息下发到本地数据库6，科普模块5将本地数据库6接收到的通过触摸显示屏9进行显示，并同时通过音频交互模块11进行播放介绍。优选的，所述的主控中心13采用ARM系列处理器，主控中心13为行走机构10提供驱动信号，将音频交互模块11与触摸显示屏9采集到的信息进行识别，识别结果进行分类，确定患者需要解决的问题，并将该问题分发给各种不同的模块，协调各个模块之间的工作；将各类数据进行处理后，控制触摸显示屏9、音频交互模块11或行走机构10工作；将感知模块12采集到的环境数据，以及机器人自身状态数据进行处理，用于控制机器人保持平衡以及避障。优选的，所述的行走机构10包括驱动模块101、步进电机102、驱动轮103，所述的驱动模块101驱动信号输入端与主控中心13驱动信号输出端连接，驱动模块101输出端与步进电机102连接，驱动轮103安装于步进电机102的转轴上，步进电机102分别对称安装于机器人的底部四角，机器人通过四个角步进电机102的转速控制，来带动机器人转向、前进以及后退。优选的，所述的音频交互模块11包括语音识别模块111、扬声器112、音频解码模块113、降噪模块114、麦克风115，所述的麦克风115输出端与降噪模块114连接，降噪模块114输出端与语音识别模块111连接，语音识别模块111输出端与主控中心13连接，音频解码模块113输入端与主控中心13输出端连接音频解码模块113输出端与扬声器112连接。优选的，所述的感知模块12包括环境感知模块、自身环境感知模块，环境感知模块包括图像传感器CMOS121、避障雷达122、环境温湿度传感器123，自身环境感知模块包括加速度传感器124、倾角传感器125、惯性导航传感器126、速度传感器127，所述的图像传感器CMOS121、避障雷达122、环境温湿度传感器123、加速度传感器124、倾角传感器125、惯性导航传感器126与主控中心13连接，图像传感器CMOS121用于检测机器人周围是否存在人类活动，避障雷达122用于检测机器人运动前方是否有障碍物，且主控中心13能计算出障碍物的距离，环境温湿度传感器123用于检测机器人周围的环境温湿度，加速度传感器124用于感知机器人自身的运动方向，倾角传感器125用于检测机器人自身的倾斜角度，防止机器人倾倒，惯性导航传感器126用于与地图数据进行匹配，来判定机器人当前所处位置，速度传感器127用于检测机器人运行速度。优选的，所述的主控中心13感知模块12配合可以让机器人在第一次使用时，对医院内部情况进行自动测绘，自动形成测绘地图，存储于本地数据库6，用于机器人后续工作过程中的导航地图，存储于本地数据库6中的导航地图在机器人运行过程中提取数据更快，导航反应时间更低，提高了机器人的行走效率。本专利技术有益效果：本专利技术通过多功能机器人解决了病人的一些简单问题，也解决了医患比例不足的问题，为医院节约了成本开支，也为患者提供了更好的服务，一种机器人能够有效的多种问题，使得医院的采购单一后期维护效率更高。附图说明图1为本专利技术控制结构框图；图2为本专利技术机器人行走过程控制框图；图3为本专利技术功能实现控制框图；图4为本专利技术结构图；图5为本专利技术主控中心电路原理图。图中，1-导诊分诊模块、2-自助体检模块、3-宣教模块、4-导览模块、5-科普模块、6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院多功能机器人，其特征在于：所述的医院多功能机器人包括用于为病患提供医院内部地图、医生介绍、就医流程资料，指导患者快速就医导诊分诊模块（1）；/n能够为患者测量血压、血氧，收集患者入院时的部分身体情况，并进行统一管理的自助体检模块（2）；能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度的宣教模块（3）；/n用于介绍医院情况以及导游作用的导览模块（4），用于介绍简单病情常用药物情况及查询特定药品简介科普模块（5），用于处理数据与控制机器人行走的主控中心（13），用于存储机器人现场采集数据和机器人运动数据的本地数据库（6）；/n用于机器人与远程服务器（8）进行数据交互的数据交互模块（7），用于长期存储数据以及为机器人提供医院地图数据以及医院药品和简介数据的远程服务器（8），用于机器人与患者进行交互的触摸显示屏（9），用于机器人运动的行走机构（10），用于机器人与患者进行语音交互的音频交互模块（11）；用于环境感知以及机器人状态感知的感知模块（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种医院多功能机器人，其特征在于：所述的医院多功能机器人包括用于为病患提供医院内部地图、医生介绍、就医流程资料，指导患者快速就医导诊分诊模块（1）；
能够为患者测量血压、血氧，收集患者入院时的部分身体情况，并进行统一管理的自助体检模块（2）；能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度的宣教模块（3）；
用于介绍医院情况以及导游作用的导览模块（4），用于介绍简单病情常用药物情况及查询特定药品简介科普模块（5），用于处理数据与控制机器人行走的主控中心（13），用于存储机器人现场采集数据和机器人运动数据的本地数据库（6）；
用于机器人与远程服务器（8）进行数据交互的数据交互模块（7），用于长期存储数据以及为机器人提供医院地图数据以及医院药品和简介数据的远程服务器（8），用于机器人与患者进行交互的触摸显示屏（9），用于机器人运动的行走机构（10），用于机器人与患者进行语音交互的音频交互模块（11）；用于环境感知以及机器人状态感知的感知模块（12）。


2.根据权利要求1所述的一种医院多功能机器人，其特征在于：所述的导诊分诊模块（1）包括导诊模块与分诊模块，导诊模块用于引导患者快速就医，提供医院科室电子地图及到达路径指示；分诊模块用于对患者病情进行分诊，引导患者应该挂哪种科室号，导诊分诊模块（1）与本地数据库（6）进行数据交互，导诊分诊模块（1）从本地数据库（6）中提取出需要为患者显示的相关数据内容，并通过主控中心（13）送入触摸显示屏（9）进行显示，并通过音频交互模块（11）进行播报。


3.根据权利要求1所述的一种医院多功能机器人，其特征在于：所述的自助体检模块（2）采用电子血压测量仪进行血压体检，电子血压测量仪将体检后的患者血压情况送入主控中心（13），主控中心（13）通过数据交互模块（7）将患者血压信息存入远程服务器（8）内进行存档保存，可为医生后期治疗以及体检提供患者历史数据。


4.根据权利要求1所述的一种医院多功能机器人，其特征在于：所述的宣教模块（3）能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度，宣教模块（3）与本地数据库（6）进行数据交互，将患者需要的信息通过主控中心（13）控制触摸显示屏（9）进行显示，并通过音频交互模块（11）进行播报。


5.根据权利要求1所述的一种医院多功能机器人，其特征在于：所述的导览模块（4）能够为患者提供医院导航以及介绍作用，远程服务器（8）将医院地图下发到本地数据库（6），导览模块（4）确定患者前往地点后，主控中心（13）控制行走机构（10）进行行走，将患者带往需要前往的地点，如遇患者需要进行医院接受，导览模块（4）从本地数据库（6）中提取医院信息，通过音频交互模块（11）进行播放介绍；
所述的科普模块（5）为患者介绍简单病情常用药物情况及查询特定药品简介，远程服务器（8）将需要进行科普讲解的数据信息下发到本地数据库（6），科普模块（5）将本地数据库（6）接收到的通过触摸显示屏（9）进行显示，并同时通过音频交互模块（11）进行播放介绍。


6.根据以上任意一条权利所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宁，苏家灿，汪超，
申请(专利权)人：深圳市汉伟智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44