一种导览机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导览机器人，属于人工智能设备技术领域。包括头部、躯干、手臂和控制器；所述的躯干顶部设有可旋转的头部，躯干左右两侧设有可转动的手臂；所述的躯干前侧从上到下依次设有高清摄像头、触控面板、透光板、雷达内隐槽，躯干内设有与透光板位置相匹配的投影灯和用于检测投影灯投影方向的电子罗盘，雷达内隐槽上设有激光雷达、超声波雷达、毫米雷达；躯干底部设有两个驱动轮和一个万向轮；所述的控制器上设有语音识别模块、储存模块。本实用新型专利技术能够带领游客沿特定路线行进，通过语音和影像为游客介绍路经地的相关信息，在行进时，能够在地面上显示出将要行进的路线光标，提醒过往行人，避免与行人发生碰触。

【技术实现步骤摘要】
一种导览机器人
本技术属于人工智能设备
，具体的说，涉及一种导览机器人。
技术介绍
在今天这个人工智能高速发展的阶段，人工智能的应用越多越多的深入到各个行业之中，自主导览机器人是一种应用在展馆等场所，根据业务需求，带领参观人员到不同的功能区，并进行相应的讲解和回答相关问题的一类智能机器人，但在实际应用中发现，导览机器人在运动或转向时，会遇到各种突发情况，如：机器人向一侧避让行人时，行人也向同一侧避让机器人，引发导览机器人与行人的二次或多次相互避让；机器人由静止突然运动时，由于行人不知道机器人即将行进的路线，因此出现行人向机器人将要行进的区域进行避让，导致机器人与行人发生触碰。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种导览机器人。本技术能够带领游客沿特定路线行进，通过语音和影像为游客介绍路经地的相关信息，在行进时，能够在地面上显示出将要行进的路线光标，提醒过往行人，避免与行人发生碰触。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：所述的导览机器人包括头部、躯干、手臂和控制器；所述的躯干顶部设有可旋转的头部，头部通过安装在躯干上的转头电机驱动，头部前侧设有LED灯组，头部内设有音箱，躯干左右两侧设有可转动的手臂，手臂通过安装在躯干上的转臂电机驱动，手臂上设有LED灯带；所述的躯干前侧从上到下依次设有高清摄像头、触控面板、透光板、雷达内隐槽，躯干内通过底座设有投影电机，投影电机的转轴上设有安装架，安装架上设有与透光板位置相匹配的投影灯和用于检测投影灯投影方向的电子罗盘，雷达内隐槽上设有激光雷达、超声波雷达、毫米雷达；躯干底部设有两个驱动轮和一个万向轮，两个驱动轮分别与两个驱动电机连接；所述的控制器上设有语音识别模块、储存模块，控制器分别与高清摄像头、触控面板、电子罗盘、激光雷达、超声波雷达、毫米雷达、投影电机、驱动电机、音箱、LED灯组、LED灯带、投影灯、转头电机、转臂电机连接。优选的，所述的躯干前侧底部设有防摔触控，防摔触控与控制器连接。本技术的有益效果：本技术能够带领游客沿特定路线行进，通过语音和影像为游客介绍路经地的相关信息，在行进时，能够在地面上显示出将要行进的路线光标，提醒过往行人，避免与行人发生碰触。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术主视图；图2是本技术剖视图；图3是本技术防摔触控剖视图；图4是本技术控制框图；图5是本技术控制电路图；图6是本技术语音模块电路图；图1-6中，1-头部、2-躯干、3-手臂、4-控制器、5-转头电机、6-LED灯组、7-音箱、8-防摔触控、9-转臂电机、10-LED灯带、11-高清摄像头、12-触控面板、13-透光板、14-雷达内隐槽、15-投影电机、16-安装架、17-投影灯、18-电子罗盘、19-激光雷达、20-超声波雷达、21-毫米雷达、22-驱动轮、23-万向轮、24-驱动电机、25-语音识别模块、26-储存模块、27-底座、8-1动触头、8-2静触头、8-3弹簧、8-4凹槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。由图1-6所示，所述的导览机器人包括头部1和躯干2、手臂3和控制器4，机器人的内部设有储蓄电池，储蓄电池与机器人上的各原件电性连接，为机器人提供电能。所述的躯干2顶部设有可旋转的头部1，头部1通过安装在躯干2上的转头电机5驱动，头部1前侧设有LED灯组6，头部1内设有音箱7，音箱7用于播报光观光地相关内容，转头电机5采用伺服电机，通过控制转头电机5转动，带动头部1转动，通过控制LED灯组6上的部分LED灯亮起，组合形成“微笑”“疑惑”等面部表情，使机器人更加生动、形象。躯干2左右两侧设有可转动的手臂3，手臂3通过安装在躯干2上的转臂电机9驱动，手臂3上设有LED灯带10，转臂电机9采用伺服电机，LED灯带10竖直环绕手臂3一圈，使手臂3更具美感，通过控制转臂电机9旋转，带动手臂3旋转，使机器人能够扬起手臂3向参观人员打招呼。所述的躯干2前侧从上到下依次设有高清摄像头11、触控面板12、透光板13、雷达内隐槽14，高清摄像头11用于对机器人周围环境进行拍照，采集机器人周边环境；触控面板12用于显示当地的资料影像，结合实地，使游客能更好的了解当下环境的资料，同时，使用者可通过触控面板12向机器人输入控制指令。躯干2内通过底座27设有投影电机15，投影电机15的转轴上设有安装架16，安装架16上设有与透光板13位置相匹配的投影灯17和用于检测投影灯17投影方向的电子罗盘18，投影电机15采用伺服电机，通过控制投影电机15转动，将投影灯17转向机器人将要行进的方向，并透过透光板13在地面上投影出指示光标，提醒行人机器人将要行进的方向，避免机器人与行人相碰触，同时，机器人的头部1面向行进方向，明确机器人行进方向，避免行人未注意地面光标。雷达内隐槽14上设有激光雷达19、超声波雷达20、毫米雷达21，通过多种雷达的相互配合，机器人能够更加清楚的判断出周围障碍物及行人的情况。躯干2底部设有两个驱动轮22和一个万向轮23，两个驱动轮22分别与两个驱动电机24连接，两个驱动电机24均采用伺服电机，通过控制两个驱动电机24的转速差异，实现机器人转向。所述的控制器4上设有语音识别模块25、储存模块26，控制器4分别与高清摄像头11、触控面板12、电子罗盘18、激光雷达19、超声波雷达20、毫米雷达21、投影电机15、驱动电机24、音箱7、LED灯组6、LED灯带10、投影灯17、转头电机5、转臂电机9连接，用户可通过语音识别模块25输入控制命令，使用更加方便，储存模块26用于储存播报语音信息、导览视频、导览地地图等。控制器4将高清摄像头11传输过来的图片通过现有的图片处理软件处理后得到机器人周边环境情况，结合激光雷达19、超声波雷达20、毫米雷达21的扫描结果，得到准确的环境资料，使机器人对周围环境的判断更加准确。所述的躯干2前侧底部设有防摔触控8，防摔触控8与控制器4连接。防摔触控8包括动触头8-1、静触头8-2、弹簧8-3，静触头8-2上设有与动触头8-1相匹配的凹槽8-4，凹槽8-4内设有弹簧8-3，弹簧8-3的一端与动触头8-1连接，另一端与静触头8-2连接，当机器人触碰到障碍物时，防摔触控8被按下，防摔触控8将信号传输给控制器4，控制器4根据输入信号判断出改位置含有障碍物，从而从新规划路线，避免在其他传感器检测不准确时机器人被障碍物绊倒。本技术工作过程：用户预先在机器人中输入导览地的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导览机器人，其特征在于：包括头部（1）、躯干（2）、手臂（3）和控制器（4）；所述的躯干（2）顶部设有可旋转的头部（1），头部（1）通过安装在躯干（2）上的转头电机（5）驱动，头部（1）前侧设有LED灯组（6），头部（1）内设有音箱（7），躯干（2）左右两侧设有可转动的手臂（3），手臂（3）通过安装在躯干（2）上的转臂电机（9）驱动，手臂（3）上设有LED灯带（10）；所述的躯干（2）前侧从上到下依次设有高清摄像头（11）、触控面板（12）、透光板（13）、雷达内隐槽（14），躯干（2）内通过底座（27）设有投影电机（15），投影电机（15）的转轴上设有安装架（16），安装架（16）上设有与透光板（13）位置相匹配的投影灯（17）和用于检测投影灯（17）投影方向的电子罗盘（18），雷达内隐槽（14）上设有激光雷达（19）、超声波雷达（20）、毫米雷达（21）；躯干（2）底部设有两个驱动轮（22）和一个万向轮（23），两个驱动轮（22）分别与两个驱动电机（24）连接；所述的控制器（4）上设有语音识别模块（25）、储存模块（26），控制器（4）分别与高清摄像头（11）、触控面板（12）、电子罗盘（18）、激光雷达（19）、超声波雷达（20）、毫米雷达（21）、投影电机（15）、驱动电机（24）、音箱（7）、LED灯组（6）、LED灯带（10）、投影灯（17）、转头电机（5）、转臂电机（9）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种导览机器人，其特征在于：包括头部（1）、躯干（2）、手臂（3）和控制器（4）；所述的躯干（2）顶部设有可旋转的头部（1），头部（1）通过安装在躯干（2）上的转头电机（5）驱动，头部（1）前侧设有LED灯组（6），头部（1）内设有音箱（7），躯干（2）左右两侧设有可转动的手臂（3），手臂（3）通过安装在躯干（2）上的转臂电机（9）驱动，手臂（3）上设有LED灯带（10）；所述的躯干（2）前侧从上到下依次设有高清摄像头（11）、触控面板（12）、透光板（13）、雷达内隐槽（14），躯干（2）内通过底座（27）设有投影电机（15），投影电机（15）的转轴上设有安装架（16），安装架（16）上设有与透光板（13）位置相匹配的投影灯（17）和用于检测投影灯（17）投影方向的电子罗...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宁，苏家灿，汪超，
申请(专利权)人：深圳市汉伟智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44