一种智能仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储机器人，包括所述外壳内从上到下分别设置有滑块和齿块，且滑块内连接有滑轨，所述滑轨另一端连接有连接内筒，且连接内筒通过滑轨和滑块与外壳相互连接，所述连接内筒内壁分别悬挂设置有第一电机和固定支架，且第一电机下端连接有第一转动轴，并且第一转动轴下端连接有转向齿轮，所述转向齿轮外侧设有活动槽，所述固定支架一端连接有第二液压缸，且第二液压缸下端连接有支撑盘。该智能仓储机器人，通过第一电机带动与第一转动轴固定连接的转向齿轮，使转向齿轮一端穿过连接内筒的活动槽与齿块连接转动，使连接内筒为中心不便的情况下转动外壳，从而完成机器人的移动方向的转变。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储机器人
本技术涉及智能仓储
，具体为一种智能仓储机器人。
技术介绍
在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用，工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。然而智能仓储机器人在棋盘式的运动轨迹下，通常要求其转直角弯，对转弯角度要求非常精确，而利用四轮的差速驱动，实现机器人转弯时，车身旋转角度受到场地的极大限制而难以转动到精确角度，容易使机器人脱离运动轨迹，造成碰撞，因此，需要一种智能仓储机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人，以解决上述
技术介绍
中提出机器人转弯时，车身旋转角度受到场地的极大限制而难以转动到精确角度，容易使机器人脱离运动轨迹，造成碰撞的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仓储机器人，包括外壳、第一电机和控制器，所述外壳内从上到下分别设置有滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储机器人，包括外壳(1)、第一电机(6)和控制器(18)，其特征在于：所述外壳(1)内从上到下分别设置有滑块(3)和齿块(10)，且滑块(3)内连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)另一端连接有连接内筒(2)，且连接内筒(2)通过滑轨(4)和滑块(3)与外壳(1)相互连接，所述连接内筒(2)内壁分别悬挂设置有固定支架(11)和安装板(5)，且安装板(5)外侧设有第一电机(6)，所述第一电机(6)下端连接有第一转动轴(7)，且第一转动轴(7)下端连接有转向齿轮(8)，所述转向齿轮(8)外侧设有活动槽(9)，所述固定支架(11)外侧连接有第二液压缸(15)，且第二液压缸(15)下端连接有支...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储机器人，包括外壳(1)、第一电机(6)和控制器(18)，其特征在于：所述外壳(1)内从上到下分别设置有滑块(3)和齿块(10)，且滑块(3)内连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)另一端连接有连接内筒(2)，且连接内筒(2)通过滑轨(4)和滑块(3)与外壳(1)相互连接，所述连接内筒(2)内壁分别悬挂设置有固定支架(11)和安装板(5)，且安装板(5)外侧设有第一电机(6)，所述第一电机(6)下端连接有第一转动轴(7)，且第一转动轴(7)下端连接有转向齿轮(8)，所述转向齿轮(8)外侧设有活动槽(9)，所述固定支架(11)外侧连接有第二液压缸(15)，且第二液压缸(15)下端连接有支撑盘(16)，并且支撑盘(16)下端表面设置有橡胶垫(17)，所述第二液压缸(15)上端设置有弹簧杆(14)，且弹簧杆(14)上端连接有第一液压缸(12)，并且第一液压缸(12)上端连接有托盘(13)，所述连接内筒(2)左下端设置有控制器(18)，所述外壳(1)左端设置有第二电机(19)，且第二电机(19)右端连接有第二传动轴(20)，并且第二传动轴(20)外侧固定连接有主齿轮(21)，所述主齿轮(21)外侧连接有同步带(22)，且同步带(22)另一端连接有次齿轮(25)，并且次齿轮(25)中端连接有第三转动轴(27)，所述第三转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈则海，元英东，
申请(专利权)人：天津特巨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12