一种多功能夹具制造技术

技术编号:25639819 阅读:14 留言:0更新日期:2020-09-15 21:31
本实用新型专利技术公开了一种多功能夹具,包括底座、万向轮、垂直支架、横梁、水平支架和夹具机构,底座下方设置有多个万向轮,垂直支架有两个且对立设置在底座上,横梁架设在两个垂直支架顶端,水平支架两端可移动的设置于垂直支架上,夹具机构包括主轴、副轴、L形的夹臂和限位柱,主轴可移动的设置于水平支架上,两个副轴分别通过一号伸缩杆平行对称的设置于主轴两侧,主轴上设置有驱动两个一号伸缩杆的一号气缸,每个副轴上连接有两个L形的夹臂,夹臂的水平方向上设置有限位柱。通过设置夹具机构,可以调节夹臂之间的间距,同时夹臂前端还设置有限位柱,可以夹紧预制品,满足不同尺寸的预制品的夹持条件,安全平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹具
本技术涉及夹具
,尤其涉及一种多功能夹具。
技术介绍
水泥预制品在城市建设、道路建设、下水道建设等各方面具有广泛的应用,预制品的工艺成熟,能根据需求,在工厂将水泥制成各种建设中需要的形状规格,然后运输到目的地进项后续的安装工序,节省时间,也提高了工作效率。但对于电缆沟盖板、预制压顶及其他的预制散板,其重量大,在转移或是装车的过程中,无法完全用人工来进行搬运,需要借助夹具将其固定,然后进行搬运,传统的夹具尺寸固定,只能搬运固定尺寸的预制品,而不能同时满足不同尺寸的云制品的搬运。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种多功能夹具,包括底座、万向轮、垂直支架、横梁、水平支架和夹具机构,其特征在于,所述底座下方设置有多个万向轮,所述垂直支架有两个且对立设置在底座上,所述横梁架设在两个垂直支架顶端,所述水平支架两端可移动的设置于垂直支架上,所述夹具机构包括主轴、副轴、L形的夹臂和限位柱,所述主轴可移动的设置于水平支架上,两个所述副轴分别通过一号伸缩杆平行对称的设置于主轴两侧,所述主轴上设置有驱动两个一号伸缩杆的一号气缸,每个所述副轴上连接有两个L形的夹臂,所述夹臂的水平方向上设置有限位柱。较佳地,所述垂直支架上设置有竖直的空孔,所述水平支架的两端分别置于空孔内,所述水平支架的两端分别连接有钢丝绳,所述横梁上还设置有转动电机以及与转动电机连接的转轴,所述钢丝绳的另一端缠绕于转轴上。较佳地,所述水平支架上设置有凹槽,所述主轴的一端嵌入凹槽内且可沿凹槽滑动,所述水平支架下方还设置有与之平行的相互连接的二号伸缩杆和二号气缸,所述二号伸缩杆的另一端与主轴相连。较佳地,所述夹臂的水平方向的末端还设置有按压柱和两个旋转柱,所述按压柱一端设有齿条且嵌入夹臂内与夹臂之间连接有弹簧,所述按压柱的另一端露出夹臂5-10cm,所述旋转柱上均匀设置有多个螺纹孔,所述限位柱与旋转柱螺纹连接。较佳地,所述夹臂还包含与按压柱的齿条处相匹配的齿轮,所述齿轮与夹臂上的两个旋转柱连接,所述旋转柱可旋转0-90°。较佳地,所述限位柱前端为锥形。较佳地,所述垂直支架上设置有控制面板,所述控制面板上有调节转动电机、一号气缸和二号气缸的按钮。本技术由于采用以上技术方案,使之与现有技术相比,具有以下有益效果:夹具可以升降,便于提升预制品,夹具机构下端有可以固定预制品的夹臂,相邻副轴的夹臂之间的间距可以通过一号气缸进行调节,即可用于夹持不同尺寸的预制品,夹臂与预制品的连接处设置有按压柱,当按压柱接触预制品并继续移动时,齿条带动齿轮转动,即可使得旋转柱转动,使得限位柱可以上下夹住预制品,运输过程中更加稳固。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术A部分夹持时的内部示意图。图3为本技术A部分未夹持时的内部示意图。图4为本技术的俯视图。1-底座;2-万向轮;3-垂直支架;4-横梁;5-水平支架;6-夹具机构;7-主轴;8-副轴;9-夹臂;10-限位柱;11-一号伸缩杆;12-一号气缸;13-钢丝绳;14-转动电机;15-转轴;16-凹槽;17-二号伸缩杆;18-二号气缸;19-按压柱;20-旋转柱;21-弹簧;22-齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。附图中,为清晰可见,可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。如说明书附图所示,本技术提供一种多功能夹具,包括底座1、万向轮2、垂直支架3、横梁4、水平支架5和夹具机构6,所述底座1下方设置有多个万向轮2,实际使用中,万向轮上设有刹停件,便于将夹具固定。所述垂直支架3有两个且对立设置在底座1上,所述横梁4架设在两个垂直支架3顶端,所述水平支架5两端可移动的设置于垂直支架3上,所述夹具机构6包括主轴7、副轴8、L形的夹臂9和限位柱10,所述主轴7可移动的设置于水平支架5上,两个所述副轴8分别通过一号伸缩杆11平行对称的设置于主轴7两侧,所述主轴7上设置有驱动两个一号伸缩杆11的一号气缸12,每个所述副轴8上连接有两个L形的夹臂9,所述夹臂9的水平方向上设置有限位柱10。优化方案,所述垂直支架3上设置有竖直的空孔,所述水平支架5的两端分别置于空孔内,所述水平支架5的两端分别连接有钢丝绳13,所述横梁4上还设置有转动电机14以及与转动电机14连接的转轴15,所述钢丝绳13的另一端缠绕于转轴15上,为了方便钢丝绳缠绕,横梁两端还设置有转向轮,两侧的钢丝绳的绕线方向相反,转动转轴,可以实现同时绕线和放线。优化方案,所述水平支架5上设置有凹槽16,所述主轴7的一端嵌入凹槽16内且可沿凹槽16滑动,所述水平支架5下方还设置有与之平行的相互连接的二号伸缩杆17和二号气缸18,所述二号伸缩杆17的另一端与主轴7相连。优化方案,所述夹臂9的水平方向的末端还设置有按压柱19和两个旋转柱20,所述按压柱19一端设有齿条且嵌入夹臂9内与夹臂之间连接有弹簧21,所述按压柱19的另一端露出夹臂5-10cm,所述旋转柱20上均匀设置有多个螺纹孔,所述限位柱10与旋转柱20螺纹连接,同一夹臂上的两个限位柱可以根据需求选择不同的螺纹孔进行连接,满足不同厚度的预制品的夹持。优化方案,所述夹臂9还包含与按压柱19的齿条处相匹配的齿轮22,所述齿轮22与夹臂上的两个旋转柱20连接,所述旋转柱20可旋转0-90°,夹具夹持前,按压柱外露,且限位柱与按压柱的长度方向垂直,夹持时,按压柱完全进去时,旋转柱旋转90°,限位柱与按压柱的长度方向平行,可压住预制品。优化方案,所述限位柱10前端为锥形,可方便的插入预制品下方。优化方案,所述垂直支架3上设置有控制面板(图中未示出),所述控制面板上有调节转动电机、一号气缸和二号气缸的按钮。优化方案,夹臂9与副轴8之间的连接可以采用可拆卸式连接,可采用螺栓等方式进行连接,即可改变同一副轴间的两个夹臂之间的间距,满足不同尺寸的预制品的需求。一号气缸的伸缩距离会根据需要搬运的预制品的宽度进行调节。工作原理,本技术提供了一种多功能夹具,转动电机工作,驱动转轴转动,带动水平支架升降,便于提升预制品,夹具机构下端有可以固定预制品的夹臂,相邻副轴的夹臂之间的间距可以通过一号气缸进行调节,即可用于夹持不同尺寸的预制品,夹臂与预制品的连接处设置有按压柱,夹具夹持前,按压柱外露,且限位柱与按压柱的长度方向垂直,夹持时,齿条带动齿轮转动,即可使得旋转柱转动,按压柱完全进去时,旋转柱旋转90°,限位柱与按压柱的长度方向平行,可压住预制品。本
的技术人员应理解,本技术可以以许多其他具体形式实现而不脱离本技术的精神和范围。尽管已描本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种多功能夹具,包括底座、万向轮、垂直支架、横梁、水平支架和夹具机构,其特征在于,所述底座下方设置有多个万向轮,所述垂直支架有两个且对立设置在底座上,所述横梁架设在两个垂直支架顶端,所述水平支架两端可移动的设置于垂直支架上,所述夹具机构包括主轴、副轴、L形的夹臂和限位柱,所述主轴可移动的设置于水平支架上,两个所述副轴分别通过一号伸缩杆平行对称的设置于主轴两侧,所述主轴上设置有驱动两个一号伸缩杆的一号气缸,每个所述副轴上连接有两个L形的夹臂,所述夹臂的水平方向上设置有限位柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹具,包括底座、万向轮、垂直支架、横梁、水平支架和夹具机构,其特征在于,所述底座下方设置有多个万向轮,所述垂直支架有两个且对立设置在底座上,所述横梁架设在两个垂直支架顶端,所述水平支架两端可移动的设置于垂直支架上,所述夹具机构包括主轴、副轴、L形的夹臂和限位柱,所述主轴可移动的设置于水平支架上,两个所述副轴分别通过一号伸缩杆平行对称的设置于主轴两侧,所述主轴上设置有驱动两个一号伸缩杆的一号气缸,每个所述副轴上连接有两个L形的夹臂,所述夹臂的水平方向上设置有限位柱。


2.根据权利要求1所述的多功能夹具,其特征在于,所述垂直支架上设置有竖直的空孔,所述水平支架的两端分别置于空孔内,所述水平支架的两端分别连接有钢丝绳,所述横梁上还设置有转动电机以及与转动电机连接的转轴,所述钢丝绳的另一端缠绕于转轴上。


3.根据权利要求1所述的多功能夹具,其特征在于,所述水平支架上设置有凹槽,所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员:章虎臣张洪李学军
申请(专利权)人:湖北耀源科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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