一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，涉及钣金设备技术领域，该封闭式踩踏钣金机器人行走轴，包括一级传动齿轮，所述一级传动齿轮的一端啮合有二级传动齿轮，所述二级传动齿轮的中部固定安装有后置行走轴，所述后置行走轴的两端固定安装有后置行进轮，所述后置行进轮远离后置行走轴的一端固定安装有后密封端盖，所述一级传动齿轮远离二级传动齿轮的一端啮合有减速齿轮。该封闭式踩踏钣金机器人行走轴，通过齿轮传动使一级传动齿轮带动减速齿轮转动，减速齿轮带动三级传动齿轮转动，三级传动齿轮通过连接键带动前置行走轴转动，前置行走轴带动前置行进轮转动，使前置行进轮带动钣金机器人行进，提高生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴
本技术涉及钣金设备
，具体为一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴。
技术介绍
钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致，钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。随着技术的进步，钣金设备需要进行综合性的复杂工艺流程，对钣金设备有了较高的要求，而随着自动化的发展，钣金机器人逐渐被广泛应用到各个加工领域，但是，现有的钣金机器人在行走轴的应用还存在一些问题：1、现有的钣金机器人行走轴一般采用机械自动化操控，虽然简单方便，但是，在加工生产过程中，需要钣金机器人根据生产情况进行移动，而机械自动化的控制无法对生产过程进行实时的监控，无法及时控制机器人进行移动，进而影响加工生产的进程，影响加工效率；2、现有的钣金机器人由于有机械控制，行走轴损耗较大，需要定时对行走轴进行维护，但是，行走轴安装在机器人内部，维护难度较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，通过踩踏板的人工控制和支撑滑板的滑动，降低维护难度，解决了上述问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，包括固定底座，所述固定底座一端插接有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有踩踏板，所述驱动轴的中部固定安装有一级传动齿轮，所述一级传动齿轮的一端啮合有二级传动齿轮，所述二级传动齿轮的中部固定安装有后置行走轴，所述后置行走轴的两端固定安装有后置行进轮，所述后置行进轮远离后置行走轴的一端固定安装有后密封端盖，所述一级传动齿轮远离二级传动齿轮的一端啮合有减速齿轮，所述减速齿轮的一端啮合有三级传动齿轮，所述三级传动齿轮的中部固定安装有前置行走轴，所述前置行走轴的两端固定安装有前置行进轮，所述前置行进轮远离前置行走轴的一端固定安装有前密封端盖，所述固定底座的顶部活动连接有支撑滑板，所述支撑滑板远离固定底座的一端固定连接有钣金机器人。可选的，所述固定底座的中部开设有和驱动轴相适配的槽孔，所述固定底座的两端开设有与后置行走轴和前置行走轴相适配的安装孔，所述固定底座的顶端开设有和支撑滑板相适配的滑槽。可选的，所述驱动轴和踩踏板之间为过盈配合，所述驱动轴和一级传动齿轮之间通过键连接。可选的，所述二级传动齿轮和后置行走轴通过键连接，所述后置行进轮和后置行走轴之间为过盈配合。可选的，所述后置行进轮的一端开设有和后密封端盖相适配的卡槽，所述后置行进轮和后密封端盖通过卡槽相互卡接。可选的，所述固定底座的内部设置有和减速齿轮相适配的支撑柱，所述减速齿轮通过轴端挡圈和固定底座的支撑柱进行固定。可选的，所述三级传动齿轮和前置行走轴通过键连接，所述前置行走轴和前置行进轮之间为过盈配合。可选的，所述前置行进轮的一端开设有和前密封端盖相适配的卡槽，所述前置行进轮和前密封端盖通过卡槽相互卡接。本技术提供了一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，具备以下有益效果：该封闭式踩踏钣金机器人行走轴，通过工作人员用脚踩踏踩踏板，使踩踏板转动，通过踩踏板带动驱动轴转动，驱动轴通过连接键带动一级传动齿轮转动，一级传动齿轮通过齿轮传动带动二级传动齿轮转动，二级传动齿轮通过连接键带动后置行走轴转动，通过后置行走轴带动后置行进轮转动，行进轮转动通过行进轮和底面的摩擦力带动钣金机器人行走，同理，通过齿轮传动使一级传动齿轮带动减速齿轮转动，减速齿轮带动三级传动齿轮转动，三级传动齿轮通过连接键带动前置行走轴转动，前置行走轴带动前置行进轮转动，使前置行进轮带动钣金机器人行进，通过人工控制钣金机器人行进能够及时的控制钣金机器人对生产过程进行反应，提高生产的效率。该封闭式踩踏钣金机器人行走轴，一方面，通过人工踩踏使班级机器人行进减少了行走轴的受力强度和受力频率，能够有效的提高行走轴的使用寿命，另一方面，通过推动支撑滑板，使支撑滑板沿固定底座的滑槽滑动，解除支撑滑板对固定底座内部的密封状态，使行走轴和钣金机器人分离，能够有效的对行走轴进行维护，减低了行走轴维护的难度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术驱动轴的结构示意图。图中：1-固定底座，2-驱动轴，3-踩踏板，4-一级传动齿轮，5-二级传动齿轮，6-后置行走轴，7-后置行进轮，8-后密封端盖，9-减速齿轮，10-三级传动齿轮，11-前置行走轴，12-前置行进轮，13-前密封端盖，14-支撑滑板，15-钣金机器人。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，包括固定底座1，固定底座1一端插接有驱动轴2，驱动轴2的两端固定安装有踩踏板3，驱动轴2的中部固定安装有一级传动齿轮4，一级传动齿轮4的一端啮合有二级传动齿轮5，二级传动齿轮5的中部固定安装有后置行走轴6，后置行走轴6的两端固定安装有后置行进轮7，后置行进轮7远离后置行走轴6的一端固定安装有后密封端盖8，通过后密封端盖8对后置行进轮7进行固定密封，一级传动齿轮4远离二级传动齿轮5的一端啮合有减速齿轮9，减速齿轮9的一端啮合有三级传动齿轮10，三级传动齿轮10的中部固定安装有前置行走轴11，前置行走轴11的两端固定安装有前置行进轮12，前置行进轮12远离前置行走轴11的一端固定安装有前密封端盖13，前密封端盖13对前置行进轮12进行固定密封，固定底座1的顶部活动连接有支撑滑板14，支撑滑板14远离固定底座1的一端固定连接有钣金机器人15，固定底座1的中部开设有和驱动轴2相适配的槽孔，固定底座1的两端开设有与后置行走轴6和前置行走轴11相适配的安装孔，固定底座1的顶端开设有和支撑滑板14相适配的滑槽，驱动轴2和踩踏板3之间为过盈配合，驱动轴2和一级传动齿轮4之间通过键连接，二级传动齿轮5和后置行走轴6通过键连接，后置行进轮7和后置行走轴6之间为过盈配合，后置行进轮7的一端开设有和后密封端盖8相适配的卡槽，后置行进轮7和后密封端盖8通过卡槽相互卡接，固定底座1的内部设置有和减速齿轮9相适配的支撑柱，减速齿轮9通过轴端挡圈和固定底座1的支撑柱进行固定，防止减速齿轮9轴向移动，三级传动齿轮10和前置行走轴11通过键连接，前置行走轴11和前置行进轮12之间为过盈配合，前置行进轮12的一端开设有和前密封端盖13相适配的卡槽，前置行进轮12和前密封端盖13通过卡槽相互卡接。在使用时，通过工作人员用脚踩踏踩踏板3，使踩踏板3转动，通过踩踏板3带动驱动轴2转动，驱动轴2通过连接键带动一级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座一端插接有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有踩踏板，所述驱动轴的中部固定安装有一级传动齿轮，所述一级传动齿轮的一端啮合有二级传动齿轮，所述二级传动齿轮的中部固定安装有后置行走轴，所述后置行走轴的两端固定安装有后置行进轮，所述后置行进轮远离后置行走轴的一端固定安装有后密封端盖，所述一级传动齿轮远离二级传动齿轮的一端啮合有减速齿轮，所述减速齿轮的一端啮合有三级传动齿轮，所述三级传动齿轮的中部固定安装有前置行走轴，所述前置行走轴的两端固定安装有前置行进轮，所述前置行进轮远离前置行走轴的一端固定安装有前密封端盖，所述固定底座的顶部活动连接有支撑滑板，所述支撑滑板远离固定底座的一端固定连接有钣金机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座一端插接有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有踩踏板，所述驱动轴的中部固定安装有一级传动齿轮，所述一级传动齿轮的一端啮合有二级传动齿轮，所述二级传动齿轮的中部固定安装有后置行走轴，所述后置行走轴的两端固定安装有后置行进轮，所述后置行进轮远离后置行走轴的一端固定安装有后密封端盖，所述一级传动齿轮远离二级传动齿轮的一端啮合有减速齿轮，所述减速齿轮的一端啮合有三级传动齿轮，所述三级传动齿轮的中部固定安装有前置行走轴，所述前置行走轴的两端固定安装有前置行进轮，所述前置行进轮远离前置行走轴的一端固定安装有前密封端盖，所述固定底座的顶部活动连接有支撑滑板，所述支撑滑板远离固定底座的一端固定连接有钣金机器人。


2.根据权利要求1所述的一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，其特征在于：所述固定底座的中部开设有和驱动轴相适配的槽孔，所述固定底座的两端开设有与后置行走轴和前置行走轴相适配的安装孔，所述固定底座的顶端开设有和支撑滑板相适配的滑槽。


3.根据权利要求1所述的一种封闭式踩踏钣金机器人行走轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44