一种仓储物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储物流机器人，包括机器人主体、防撞板和电动推杆，所述机器人主体的上方设置有第一支撑平台，且第一支撑平台的上方安装有电动推杆，所述固定柱安装于第一支撑平台的上方，且固定柱的上方连接有滑柱，所述滑柱的顶部连接有第一承托板，且第一承托板的上方表面安装有连接柱，并且第一承托板的内部贯穿开设有孔洞，所述连接柱的顶端连接有第二支撑平台，且第二支撑平台的上方设置有转轴，并且转轴的上方连接有第二承托板。该仓储物流机器人，物品承托板的高度可以根据工作人员的身高进行调整，且可以同时分层放置两种不同的物品，提高工作效率的同时使用起来更为灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流机器人
本技术涉及仓储物流
，具体为一种仓储物流机器人。
技术介绍
仓储物流是现代社会中，对货物进行存储、转运，基于供应链一体化背景下建立起来的物流系统，通常由各种仓库作为中转点，对其中的货物运送方向和运送方式进行分类后，通过各种运输方式将货物运送至指定的地点，仓储物流的建设和发展对我国的经济发展起到十分重要的作用，只有物流系统顺利运行，我国各地之间的货物才能成功的进行流通。在物流系统的货物分类环节内，通常会使用到一种仓储物流机器人，这种机器人是一种小型的自走机器人，通过程序设置好前行路线后，它能够快速的帮助工作人员将不同的货物分类至不同的区域，然而在常规的物流机器人与工作人员合作工作的过程中，由于物流机器人通常较为低矮，工作人员在拿取和放置物品时往往需要频繁弯腰，这种做法既降低了工作效率还会给工作人员的身体健康带来危害，并且常规的物流机器人一次前行只能携带一种物品，无法同时将多种物品一起带到工作人员面前。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓储物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的常规的物流机器人较为低矮，工作过程中工作效率较低且会对工作人员的身体健康带来危害；一次前行只能携带一种物品，需要提高其工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储物流机器人，包括机器人主体、防撞板和电动推杆，所述机器人主体的外表面设置有减震弹簧，且机器人主体的上方连接有防撞板，所述机器人主体的上方设置有第一支撑平台，且第一支撑平台的上方安装有电动推杆，并且电动推杆位于固定柱的内部，所述固定柱安装于第一支撑平台的上方，且固定柱的上方连接有滑柱，所述固定柱的内壁表面开设有滑槽，且滑槽与滑柱的底部相互连接，所述滑柱的顶部连接有第一承托板，且第一承托板的上方表面安装有连接柱，并且第一承托板的内部贯穿开设有孔洞，所述连接柱的顶端连接有第二支撑平台，且第二支撑平台的上方设置有转轴，并且转轴的上方连接有第二承托板。优选的，所述机器人主体的外周等角度设置有减震弹簧和防撞板，且防撞板的直径大于机器人主体的直径，并且防撞板的内壁通过减震弹簧与机器人主体的外壁相互连接。优选的，所述第一支撑平台的上方均左右对称设置有电动推杆和固定柱，且电动推杆的顶部与第一承托板相互连接，并且第一承托板与滑柱构成一体化结构。优选的，所述固定柱通过滑槽与滑柱构成滑动结构，且滑槽的开设长度小于固定柱的整体长度，并且滑柱的底端直径与滑槽的直径相同。优选的，所述第一承托板的内部等间距开设有孔洞，且第一承托板的上方左右对称设置有连接柱，并且第一承托板与连接柱和第二支撑平台均构成一体化结构。优选的，所述第二支撑平台通过转轴与第二承托板构成转动结构，且第二承托板设置为平整的矩形板状结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仓储物流机器人，1.第一承托板的高度可以通过电动推杆进行调节，当工作人员启动电动推杆之后，电动推杆推动第一承托板进行升降运动，第二承托板随着第一承托板同时进行升降，从而使得此装置可以根据工作人员的身高，将物品的放置平台调整到更加合适的高度，使得工作人员不用频繁的弯腰进行操作，提高工作效率的同时使用起来更为灵活；2.此装置设置有两个支撑平台和两个承托板，两个承托板使得工作人员可以对需要运输的物品进行分层放置，在不会使得运输物品发生混合的情况下同时将两种物品运输至指定地点，有效的提高工作效率的同时保证了运输过程中的安全和卫生性能，并且第二承托板可以在第二支撑平台的上方进行转动，更加方便工作人员对放置物品进行操作；3.机器人主体的外侧设置有减震弹簧和防撞板，在物流机器人的前行过程中，若是机器人主体与外界物体发生碰撞，防撞板首先与外界物体进行接触，在形变过程中压缩减震弹簧，从而通过弹簧弹力对振动力进行削减，从而有效的对机器人主体起到防撞的保护作用，延长此装置的使用寿命。附图说明图1为本技术整体前视结构示意图；图2为本技术固定柱与滑柱连接前视剖面结构示意图；图3为本技术减震弹簧与防撞板连接前视剖面结构示意图；图4为本技术第一承托板俯视结构示意图。图中：1、机器人主体；2、减震弹簧；3、防撞板；4、第一支撑平台；5、电动推杆；6、固定柱；7、滑柱；8、第一承托板；9、连接柱；10、孔洞；11、第二支撑平台；12、转轴；13、第二承托板；14、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种仓储物流机器人，包括机器人主体1、减震弹簧2、防撞板3、第一支撑平台4、电动推杆5、固定柱6、滑柱7、第一承托板8、连接柱9、孔洞10、第二支撑平台11、转轴12、第二承托板13和滑槽14，机器人主体1的外表面设置有减震弹簧2，且机器人主体1的上方连接有防撞板3，机器人主体1的上方设置有第一支撑平台4，且第一支撑平台4的上方安装有电动推杆5，并且电动推杆5位于固定柱6的内部，固定柱6安装于第一支撑平台4的上方，且固定柱6的上方连接有滑柱7，固定柱6的内壁表面开设有滑槽14，且滑槽14与滑柱7的底部相互连接，滑柱7的顶部连接有第一承托板8，且第一承托板8的上方表面安装有连接柱9，并且第一承托板8的内部贯穿开设有孔洞10，连接柱9的顶端连接有第二支撑平台11，且第二支撑平台11的上方设置有转轴12，并且转轴12的上方连接有第二承托板13。机器人主体1的外周等角度设置有减震弹簧2和防撞板3，且防撞板3的直径大于机器人主体1的直径，并且防撞板3的内壁通过减震弹簧2与机器人主体1的外壁相互连接，防撞板3设置塑料材质具有一定的弹性，机器人主体1在前行过程中，若是与外界发生碰撞，防撞板3和减震弹簧2可对外界振动力进行削减，从而有效的对机器人主体1起到防撞保护的作用。第一支撑平台4的上方均左右对称设置有电动推杆5和固定柱6，且电动推杆5的顶部与第一承托板8相互连接，并且第一承托板8与滑柱7构成一体化结构，电动推杆5启动之后，可以带动第一承托板8进行升降运动，从而调整其上方防止的物品的高度，更方便工作人员进行拿取和放置，滑柱7对第一承托板8的升降运动起到线路引导的作用，能够有效的提高第一承托板8升降运动的稳定性。固定柱6通过滑槽14与滑柱7构成滑动结构，且滑槽14的开设长度小于固定柱6的整体长度，并且滑柱7的底端直径与滑槽14的直径相同，滑柱7的顶端与第一承托板8的底部表面相互固定，滑柱7的底端突出块位于滑槽14的内部，在随着第一承托板8进行升降运动的过程中，沿着滑槽14进行滑动，不会离开固定柱6的内部。第一承托板8的内部等间距开设有孔洞10，且第一承托板8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储物流机器人，包括机器人主体(1)、防撞板(3)和电动推杆(5)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外表面设置有减震弹簧(2)，且机器人主体(1)的上方连接有防撞板(3)，所述机器人主体(1)的上方设置有第一支撑平台(4)，且第一支撑平台(4)的上方安装有电动推杆(5)，并且电动推杆(5)位于固定柱(6)的内部，所述固定柱(6)安装于第一支撑平台(4)的上方，且固定柱(6)的上方连接有滑柱(7)，所述固定柱(6)的内壁表面开设有滑槽(14)，且滑槽(14)与滑柱(7)的底部相互连接，所述滑柱(7)的顶部连接有第一承托板(8)，且第一承托板(8)的上方表面安装有连接柱(9)，并且第一承托板(8)的内部贯穿开设有孔洞(10)，所述连接柱(9)的顶端连接有第二支撑平台(11)，且第二支撑平台(11)的上方设置有转轴(12)，并且转轴(12)的上方连接有第二承托板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流机器人，包括机器人主体(1)、防撞板(3)和电动推杆(5)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外表面设置有减震弹簧(2)，且机器人主体(1)的上方连接有防撞板(3)，所述机器人主体(1)的上方设置有第一支撑平台(4)，且第一支撑平台(4)的上方安装有电动推杆(5)，并且电动推杆(5)位于固定柱(6)的内部，所述固定柱(6)安装于第一支撑平台(4)的上方，且固定柱(6)的上方连接有滑柱(7)，所述固定柱(6)的内壁表面开设有滑槽(14)，且滑槽(14)与滑柱(7)的底部相互连接，所述滑柱(7)的顶部连接有第一承托板(8)，且第一承托板(8)的上方表面安装有连接柱(9)，并且第一承托板(8)的内部贯穿开设有孔洞(10)，所述连接柱(9)的顶端连接有第二支撑平台(11)，且第二支撑平台(11)的上方设置有转轴(12)，并且转轴(12)的上方连接有第二承托板(13)。


2.根据权利要求1所述的一种仓储物流机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的外周等角度设置有减震弹簧(2)和防撞板(3)，且防撞板(3)的直径大于机器人主体(1)的直径，并且防撞板(3)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈则海，元英东，
申请(专利权)人：天津特巨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12