一种导盲机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导盲机器人，涉及机器人技术领域。一种导盲机器人，一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块：还包括CCD摄像头、避障传感器、语音识别模块、移动智能终端、语音播报模块、报警装置，所述CCD摄像头和移动智能终端的输入连接，避障传感器和移动智能终端的输入连接，语音识别模块和移动智能终端的输入连接，移动智能终端的输出和语音播报模块连接，移动智能终端的输出和报警装置连接。本设计能够降低盲人外出时的不安全感，使得导盲机器人更加满足盲人的使用需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种导盲机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种导盲机器人。

技术介绍

[0002]盲人只能通过听觉和触觉来感受世界，他们在生活中有诸多常人所了解的不便，全世界有数以万计的盲人，很多常人看来很简单的事情他们都无法靠自己独立完成，导盲机器人是为盲人行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和盲人，以帮助使用者有效地避开障碍。现有技术中的导盲机器人只提供障碍物的判断，无法满足使用需求，如当盲人处于安静的环境，无法感知周围的环境时会给盲人带来不安全感。因此，提供一种能够降低盲人外出的不安全感，并且满足盲人需求的导盲机器人实有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种导盲机器人，解决现有的导盲机器人无法满足盲人的使用需求的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块：还包括CCD摄像头1、避障传感器3、语音识别模块4、移动智能终端5、语音播报模块6、报警装置，所述CCD摄像头1和移动智能终端5的输入连接，避障传感器3和移动智能终端5的输入连接，语音识别模块4和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5的输出和语音播报模块6连接，移动智能终端5的输出和报警装置连接。
[0005]更进一步的技术方案是还包括定位装置2、无线模块7、用户端8，所述定位装置2和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5通过无线模块7和用户端8双向连接。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请提供了一种导盲机器人，通过CCD摄像头以及避障传感器检测盲人周围的环境信息，并且通过语音播报模块播报出来，能够降低盲人在陌生安静环境的不安全感；通过语音识别模块识别盲人的具体指令，从而控制导盲机器人的行走，增加了盲人和导盲机器人的互动进一步降低了盲人的不安全感。本设计能够降低盲人外出时的不安全感，使得导盲机器人更加满足盲人的使用需求。
附图说明
[0007]图1为本技术的控制结构图。
[0008]图2为本技术的避障电路图。
[0009]图3为本技术的语音播报模块电路图。
[0010]图中：1-CCD摄像头，2-定位装置，3-避障传感器，4-语音识别模块，5-移动智能终端，6-语音播报模块，7-无线模块，8-用户端
具体实施方式
[0011]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0012]如图1-2所示，一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块，其特征在于：还包括CCD摄像头1、避障传感器3、语音识别模块4、移动智能终端5、语音播报模块6、报警装置，所述CCD摄像头1和移动智能终端5的输入连接，避障传感器3和移动智能终端5的输入连接，语音识别模块4和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5的输出和语音播报模块6连接，移动智能终端5的输出和报警装置连接。
[0013]电源管理模块管理整个导盲机器人的电量，集成运动控制卡5和移动智能终端5的输出连接，驱动电机和集成运动控制卡的输出连接，移动智能终端5为平板电脑，避障传感器3为超声波传感器以及红外传感器。使用时当盲人外出时，CCD摄像头1不断通过拍照检测路面情况信息以及周围环境信息，反馈至移动智能终端5，移动智能终端5为带有图像识别软件的平板电脑，移动智能终端5对路面及周围环境的信息进行分析处理，并通过语音播报模块6将周围环境信息传递给盲人，同时，避障传感器3不断对障碍物进行检测，当检测到障碍物信息时，传递至移动智能终端5，移动智能终端5发出控制指令至语音播报模块6，控制语音播报对障碍物信息进行播报，并且移动智能终端5调用集成运动控制卡中的控制指令，根据检测到的环境信息控制驱动电机转动。
[0014]还包括定位装置2、无线模块7、用户端8，所述定位装置2和移动智能终端5的输入连接，移动智能终端5通过无线模块7和用户端8双向连接。通过定位装置2、无线模块7、用户端8的设计，可使得用户端8的家人能够实时查看盲人的具体位置信息，为盲人的出行安全提供了进一步的保证。
[0015]工作原理：使用过程中，导盲机器人上的语音识别模块4不断识别盲人的语音指令，和导盲机器人进行互动，外出时，CCD摄像头1不断通过拍照检测路面情况信息以及周围环境信息，反馈至移动智能终端5，移动智能终端5为带有图像识别软件的平板电脑，移动智能终端5对路面及周围环境的信息进行分析处理，并通过语音播报模块6将周围环境信息传递给盲人，同时，避障传感器3不断对障碍物进行检测，当检测到障碍物信息时，传递至移动智能终端5，移动智能终端5发出控制指令至语音播报模块6，控制语音播报对障碍物信息进行播报，并且移动智能终端5调用集成运动控制卡中的控制指令，根据检测到的环境信息控制驱动电机转动。
[0016]尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导盲机器人，包括驱动电机、集成运动控制卡、电源管理模块，其特征在于：还包括CCD摄像头（1）、避障传感器（3）、语音识别模块（4）、移动智能终端（5）、语音播报模块（6）、报警装置，所述CCD摄像头（1）和移动智能终端（5）的输入连接，避障传感器（3）和移动智能终端（5）的输入连接，语音识别模块（4）和移动智能终端（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宁，苏家灿，汪超，
申请(专利权)人：深圳市汉伟智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：