本公开提供了一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质，包括：获取包含待配送物品的第一目标图像；基于所述第一目标图像，识别所述待配送物品上标记的目标用户信息；基于所述目标用户信息，确定所述待配送物品对应的配送位置信息；获取所述待配送物品，并将所述待配送物品运输至所述配送位置信息对应的配送位置区域。置区域。置区域。
【技术实现步骤摘要】
一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质
[0001]本公开涉及机器人
，具体而言，涉及一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]在为员工发放物品时，若由工作人员为员工进行物品发放，需要工作人员先要确定该物品对应的员工所在的工位，然后才能进行物品的发放，这种方式可能会由于工作人员对于发放场地的不熟悉或者对于员工的不熟悉，而导致发放效率较低；而若由员工到指定地点进行领取，由于领取地点有限，且在领取过程中一般需要员工进行登记，发放效率较低、员工排队等待时间也较长。
[0003]另外，当有多个工作人员进行物品发放时，可能会出现派发有误的情况，例如同一员工发放多次，或者某一员工漏发的情况。
技术实现思路
[0004]本公开实施例至少提供一种物品配送方法、装置、设备以及存储介质。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种物品配送方法，应用于一种可移动设备，所述方法包括：
[0006]获取包含待配送物品的第一目标图像；
[0007]基于所述第一目标图像，识别所述待配送物品上标记的目标用户信息；
[0008]基于所述目标用户信息，确定所述待配送物品对应的配送位置信息；
[0009]获取所述待配送物品，并将所述待配送物品运输至所述配送位置信息对应的配送位置区域。
[0010]上述方法中，可以基于第一目标图像，自动识别待配送物品上标记的目标用户信息，并确定该待配送物品对应的配送位置信息，然后根据配送位置信息对待配送物品进行配送。由此，通过上述方法，一方面可以完成物品的自动配送，另一方面，基于第一目标图像，可以直接确定待配送物品的配送位置信息，由此可以实现对于不同目标用户的待配送物品的精准配送。这样可以有效降低同一员工发放多次，或者某一员工漏发的情况的发生几率。
[0011]一种可能的实施方式中，基于所述第一目标图像，识别待配送物品上标记的目标用户信息，包括：
[0012]识别所述第一目标图像中的文字信息，从所述第一目标图像中提取所述目标用户信息；或者，
[0013]通过识别所述第一目标图像中的标识码信息，提取所述目标用户信息。
[0014]通过这种方式，丰富了目标用户信息的获取方法，进而可以精确确定待配送物品上的目标用户信息。
[0015]一种可能的实施方式中，所述基于识别的目标用户信息，确定待配送物品的配送
位置信息，包括：
[0016]基于预先建立的用户信息与用户所在位置信息之间的映射关系，确定与所述目标用户信息对应的配送位置信息。
[0017]基于所述映射关系，可以快速准确的确定与各个目标用户信息对应的配送位置信息，提高配送效率。
[0018]一种可能的实施方式中，所述可移动设备包括抓取部件和储物箱；
[0019]所述获取所述待配送物品，包括：
[0020]基于所述第一目标图像，识别待配送物品的外部特征，基于识别的所述外部特征，确定待配送物品的抓取位置；
[0021]按照确定的所述抓取位置，控制所述抓取部件抓取所述待配送物品；
[0022]将抓取到的所述待配送物品放置于所述储物箱。
[0023]上述方法中，可以基于摄像头获取的第一目标图像，自动确定待配送物品的抓取位置，然后基于该抓取位置控制抓取部件抓取待配送物品，由此可以实现对于待配送物品的精准抓取。
[0024]一种可能的实施方式中，所述将抓取的所述待配送物品放入所述储物箱内，包括：
[0025]在所述待配送物品的数量为多个的情况下，按照多个待配送物品分别对应的配送位置，确定所述多个待配送物品的配送顺序；
[0026]基于所述配送顺序，将抓取的待配送物品依次放入所述储物箱内。
[0027]通过这种方式，在基于配送顺序对待配送物品进行配送时，可移动设备的抓取部件可以快速准确的抓取应配送的待配送物品，提高了配送效率和准确率。
[0028]一种可能的实施方式中，所述将抓取到的所述待配送物品放置于所述储物箱，包括：
[0029]在所述待配送物品的数量为多个的情况下，分别确定每个待配送物品的体积信息；
[0030]基于所述每个待配送物品的体积信息、以及所述储物箱的存储空间信息，确定本次配送过程中的待配送目标物品，以及所述待配送目标物品的摆放方式；
[0031]控制所述抓取部件按照确定的所述摆放方式，将所述待配送目标物品放置在所述储物箱内。
[0032]通过预估摆放方式，将待配送物品放入储物箱内，可以在一次配送过程中配送多个待配送物品，进而在待配送物品较多时，提高配送效率。
[0033]一种可能的实施方式中，所述方法还包括根据以下方法对所述待配送物品进行发放：
[0034]响应于所述可移动设备到达所述配送位置区域，获取所述配送位置区域的第二目标图像；
[0035]对所述第二目标图像进行人物识别，并根据人物识别结果，对所述待配送物品进行发放。
[0036]这里，不同的人物识别结果，可以对应不同的待配送物品的发放方式，由此，可以丰富待配送物品的发放方式，每种人物识别结果对应的待配送物品的发放方式为该人物识别结果对应的最佳方式，进而可以进一步提高待配送物品的发放效率。
[0037]一种可能的实施方式中，所述根据人物识别结果，对所述待配送物品进行发放，包括：
[0038]在识别到所述配送位置区域存在目标用户的情况下，向所述目标用户发送提示信息，以提示所述目标用户领取所述待配送物品。
[0039]通过这种方式，无需可移动设备对待配送物品进行卸载，提高了待配送物品的配送效率。
[0040]一种可能的实施方式中，根据人物识别结果，对所述待配送物品进行发放，包括：
[0041]在识别到所述配送位置区域不存在目标用户的情况下，基于所述第二目标图像，在所述配送位置区域中确定放置位置，并将所述待配送物品放置在确定的所述放置位置。
[0042]通过这种方式，可以实现在目标区域不存在目标用户的情况下的自动配送，提高了配送效率。
[0043]一种可能的实施方式中，在识别到所述配送位置区域不存在目标用户的情况下，所述将所述待配送物品放置在确定的所述放置位置，包括：
[0044]控制所述抓取部件抓取与所述配送位置区域对应的待配送物品，并基于抓取的待配送物品上标记的目标用户信息，核对抓取的所述待配送物品；
[0045]响应于抓取的所述待配送物品上标记的目标用户信息与所述配送位置区域匹配，将所述待配送物品放置在确定的所述放置位置。
[0046]在将待配送物品进行放置之前，对待配送物品进行核对，可以防止将其他目标用户的待配送物品错误的放置在该放置位置处，提高待配送物品配送过程中的配送准确率。
[0047]第二方面，本公开实施例还提供一种物品配送装置，包括：
[0048]获取模块，用于获取包含待配送物品的第一目标图像；
[0049]识别模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于一种可移动设备，所述方法包括：获取包含待配送物品的第一目标图像；基于所述第一目标图像，识别所述待配送物品上标记的目标用户信息；基于所述目标用户信息，确定所述待配送物品对应的配送位置信息；获取所述待配送物品，并将所述待配送物品运输至所述配送位置信息对应的配送位置区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标图像，识别待配送物品上标记的目标用户信息，包括：识别所述第一目标图像中的文字信息，从所述第一目标图像中提取所述目标用户信息；或者，通过识别所述第一目标图像中的标识码信息，提取所述目标用户信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于识别的目标用户信息，确定待配送物品的配送位置信息，包括：基于预先建立的用户信息与用户所在位置信息之间的映射关系，确定与所述目标用户信息对应的配送位置信息。4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括抓取部件和储物箱；所述获取所述待配送物品，包括：基于所述第一目标图像，识别待配送物品的外部特征，基于识别的所述外部特征，确定待配送物品的抓取位置；按照确定的所述抓取位置，控制所述抓取部件抓取所述待配送物品；将抓取到的所述待配送物品放置于所述储物箱。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将抓取的所述待配送物品放入所述储物箱内，包括：在所述待配送物品的数量为多个的情况下，按照多个待配送物品分别对应的配送位置，确定所述多个待配送物品的配送顺序；基于所述配送顺序，将抓取的待配送物品依次放入所述储物箱内。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述将抓取到的所述待配送物品放置于所述储物箱，包括：在所述待配送物品的数量为多个的情况下，分别确定每个待配送物品的体积信息；基于所述每个待配送物品的体积信息、以及所述储物箱的存储空间信息，确定本次配送过程中的待配送目标物品，以及所述待配送目标物品的摆放方式；控制所述抓取部件按照确定的所述摆放方式，将所述待配送目标物品放置在所述储物箱内。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下方法对所述待配送物...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳民，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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