一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人制造技术

一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明专利技术的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。

A bionic hand washing robot for infants

【技术实现步骤摘要】
一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人
本专利技术属于家用电器
，具体涉及一种婴幼儿洗手的方法和一种仿生洗手机器人。
技术介绍
婴幼儿吃饭、玩耍的时候经常弄脏了小手，而孩子又喜欢吃手指，因此，很容易引起孩子身体的不适。为此，宝妈要经常给孩子洗手。而宝妈给孩子洗手时，经常是用胳膊夹着孩子，到卫生间的水龙头处给孩子洗手，既不方便，又不安全，一不注意还会滑落孩子，造成对孩子的伤害。美国亚利桑那州菲尼克斯太平生物系统公司(PB)推出了一个系列自动洗手机，有不同的机型，分别适合医院、饭店、食品加工车间及幼儿园等单位使用。例如医院适用的一种，商名为StatScrub。使用时，只要将双手伸进两个机孔，一只脚踩上踏板，就会有含有杀菌剂和带着空气的水流，向手部做震荡式喷射，水流使皮肤产生震动，就能将细菌从汗毛孔中冲出来加以清除。而目前，中国市场上在售的自动洗手机，主要是自动感应泡沫洗手机和家用自动洗手机两款。这两款自动洗手机的大小和普通的洗发膏瓶差不多，并且他们的洗手液瓶都是可拆卸的，当我们把手放在泡沫出口下方的时候，洗手机就会自动把洗手液泡沫挤在我们的手心里。菲尼克斯太平生物系统公司的自动洗手机的不足之处在于，(一)由于洗手机的整体结构是一个封闭式的设计，使用时，需将双手伸进机器里面，外面看不到洗手的过程，更看不到手洗的干不干净，而封闭式的结构，使得大人帮不上孩子的忙，孩子也看不到自己洗手的过程，因而，不易培养和调动婴幼儿的洗手兴趣，还容易发生意外事故；(二)由于洗手机采用的是水流喷射式洗手方式，而全靠水流的冲洗不仅不易将手洗干净，而且还很浪费水资源；(三)由于洗手机不能自动行走，只能放置在固定的地方，因此，每次洗手都得走到洗手机旁，使用起来有些不便。国内市场上的自动洗手机其结构和功能就更简单了，其实质只是一个泡沫自动挤出机，需配合洗手盆及水龙头一起使用，其使用的功能和便利性大打折扣。综上所述，到目前为止，在此
，还没有一款可以让人们随时洗手的、高效的洗手机器人面世。所以，如果设计出一款可以自动行走的洗手机器人，这样不仅帮助宝妈们解决了给孩子洗手的问题，还可以让孩子们主动洗手，爱上洗手。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一个可以用来给婴幼儿洗手的自动行走洗手机器人,该洗手机器人采用开放式趣味结构，洗手的过程清晰可见，不仅可以看到手洗的干净程度，而且，也易于调动婴幼儿的洗手兴趣；该洗手机器人采用的是仿生手接触摩擦加水流的洗手方式，因此，洗手效率高，可以节约用水；整个自动洗手机器人的移动、停止和工作可以使用遥控器遥控，也可以使用手动控制，机器人自带的红外线感应装置还可以使其自动避开障碍物和防撞；该自动洗手机器人还可以用来当作加湿器使用。为完成上述目的，本专利技术采用了以下技术方案来实现：一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，由机体及安装在机体内的储水箱、水龙头、接水盆等组成。机体是一个桶形底座，底座内装有一个储水箱，储水箱内装有一台抽水电机，抽水电机驱动着一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，在三通管中向下的一根进水管的端部，装有一个进水阀，三通管中向上的两根出水管在穿过机体的上盖后，继续向上伸出一段距离，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个洗手电机，洗手电机的输出轴上装有一个仿生手，在出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过下水管连接到储水箱内，在接水盆旁边的机体的上盖上，还装有一个支架，支架上装有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有机器人电源总开关，红外感应探头，距离传感探头，走行机构控制电路、加湿器控制电路和洗手出水控制电路，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池，走行机构负责洗手机器人的行驶，蓄电池则作为整个机器人的动力电源。所述的抽水电机驱动隔膜泵是通过曲柄摇臂及滑块机构实现的，即抽水电机的输出轴上装有一个曲柄摇臂，曲柄摇臂连接着一个连杆，连杆连接着一个滑块，滑块可以在一个滑块轨道内滑动，滑块的另一端通过一个联轴器和推杆连接着一个隔膜泵。所述的进水管头部的进水阀是一个单向阀；出水管头部的出水阀也是一个单向阀，该单向阀的外形为莲花花蕊形；另一根出水管头部的加湿器与出水管是活动插接式的，加湿器的外形为莲花花瓣形，加湿器的出汽口外形为莲蓬形；接水盆的外形为荷叶形，其安装方式为可拆卸式，接水盆内靠近出水口处安装有一个水质过滤机构；仿生手指为用柔软的硅胶制成的人手手指形，并可在洗手电机的带动下进行旋转，仿生手掌的外圈还带有一圈LED彩灯，LED彩灯在控制电路的驱动下可以点亮闪动。所述的走行机构为电动走行机构，由两个驱动轮和一个万向轮构成，两个驱动轮受走行机构控制电路及红外感应探头和距离传感探头的智能控制，可以带动机器人行走和避开障碍或防止碰撞。所述的水质过滤机构可以对洗手水进行过滤，该过滤机构的上部是漏网和漏网隔板，然后是三层大中小号不一样网孔的过滤材料。所述的加湿器的底部有一个可以插进出水管的短管，短管的端部扣有一个隔离橡胶堵，短管内部装有一个雾化器，雾化器的上部有一个充气腔，充气腔中装有一个风扇，充气腔的上部开有一个出汽口。所述的香皂盒支架是一个顶部弯曲的管状支架，管状支架安装在机体的上盖上，且可以随意转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.由于本专利技术的婴幼儿洗手机器人，其机械结构采用的是开放式的趣味结构，其莲花花瓣形的加湿器和莲花花蕊形的水龙头以及荷叶形的接水盆，带有LED闪动彩灯的仿生手指，再配以鲜艳的颜色，容易引起婴幼儿的注意，进而培养和调动起婴幼儿的洗手兴趣；而开放式的洗手机结构，也有益于大人对婴幼儿的帮助，避免发生意外事故。2.由于本专利技术的婴幼儿洗手机器人，采用的是水流喷射加仿生手指转动摩擦的洗手方式，加上洗手时可以看到洗手的过程，也可以看到手洗的干不干净，因此，洗手的效率较高，且也可以节约用水。3.由于本专利技术的婴幼儿洗手机器人，还具有自动行走的功能，在人工或遥控指挥下，洗手机器人可以自动行驶到人们身边，而且还可以躲避障碍及避免被撞，使得宝妈们不用再到卫生间给孩子洗手，脱离了危险的环境，避免了危害的方式。4.由于本专利技术的婴幼儿洗手机器人，还安装有一个加湿器，因此，具有了加湿器的功能，实现了一物多用的功能。附图说明图1是本专利技术的仿生洗手机器人外形结构图。图2是仿生洗手机器人内部结构示意图。图3是仿生手指示意图。图4是加湿器结构示意图。图5是驱动部分结构示意图。图6是仿生接水器。图7是驱动摇臂示意图。图8是洗手机器人的控制电路图。图中各部分的名称如下：1机体，2控制器，2-1红外感应探头，2-2距离传感探头，2-3电源开关，3过滤机构，3-1小孔滤水材料，3-2下漏网，3-3中孔滤水材料，3-4中漏网，3-5大孔滤水材料，3-6上漏网，3-7滤水盒，4接水盆，4-1卡扣，5仿生手指机构，5-1仿生手掌，5-2仿生手指，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，由机体及安装在机体内的储水箱、水龙头、接水盆等组成，其特征在于，机体是一个桶形底座，底座内装有一个储水箱，储水箱内装有一台抽水电机，抽水电机驱动着一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，在三通管中向下的一根进水管的端部，装有一个进水阀，三通管中向上的两根出水管和在穿过机体的上盖后，继续向上伸出一段距离，其中一根出水管的端部装有一个加湿机构，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方的出水管上装有一个电机，电机的输出轴上装有一个仿生手，在出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，在接水盆旁边的机体的上盖上，还装有一个支架，支架上装有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内包括机器人电源总开关，红外感应探头，走行机构控制电路、加湿器控制电路和洗手出水控制电路，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池，走行机构负责洗手机器人的行驶，蓄电池则作为整个机器人的动力电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，由机体及安装在机体内的储水箱、水龙头、接水盆等组成，其特征在于，机体是一个桶形底座，底座内装有一个储水箱，储水箱内装有一台抽水电机，抽水电机驱动着一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，在三通管中向下的一根进水管的端部，装有一个进水阀，三通管中向上的两根出水管和在穿过机体的上盖后，继续向上伸出一段距离，其中一根出水管的端部装有一个加湿机构，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方的出水管上装有一个电机，电机的输出轴上装有一个仿生手，在出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，在接水盆旁边的机体的上盖上，还装有一个支架，支架上装有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内包括机器人电源总开关，红外感应探头，走行机构控制电路、加湿器控制电路和洗手出水控制电路，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池，走行机构负责洗手机器人的行驶，蓄电池则作为整个机器人的动力电源。


2.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，其特征在于：所述的抽水电机驱动隔膜泵是通过曲柄摇臂及滑块机构实现的，即抽水电机的输出轴上装有一个曲柄摇把，曲柄摇把连接着一个连杆，连杆连接着一个滑块，滑块可以在一个滑块轨道内滑动，滑块的另一端通过一个联轴器和推杆连接着一个隔膜泵。


3.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，其特征在于：所述的进水管头部的进水阀是一个单向阀；出水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，王英才，徐靖涵，刘燕，王雨鑫，刘佳，刘乾，董贤钰，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21