【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法
本专利技术涉及高压带电作业机器人
，尤其涉及一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。配网带电作业机器人主要用于完成绝缘导线剥皮、带电断接引流线、异物清除、更换跌落保险、修剪树枝、更换横担、更换变压器等作业任务，为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，从80年代起，国内外电力公司先后开展了对带电作业机器人的研究，操作人员在带电作业平台进行作业，带电作业工具的更换采用人工的方式完成，机械臂手爪和带电作业工具采用统一的结构形式，可完成各种带电作业工具的更换，适应性强，而且灵活方便。但其存在不足在于：带电作业工具形式多样，结构复杂，单个带电作业工具重量可达5-10kg，单人单臂抓握不便，在更换带电作业工具过程中效率较低，对作业工具的夹紧稳定性较差，从而导致带电作业效率低，存在工具掉落及夹伤作业人员的风险。由此可见，现有...
【技术保护点】
1.一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统，其特征在于，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。/n
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统，其特征在于，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。
2.如权利要求1所述的一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统，其特征在于，所述带电作业平台上还设有导轨，转动部设置在所述导轨上，进行作业工具更换时，控制转动部沿着所述导轨向靠近作业机械臂末端的方向滑动；作业工具更换完毕后，控制转动部沿着所述导轨滑动回初始位置。
3.如权利要求1所述的一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统，其特征在于，所述带电作业平台上还设有第二机械臂，第二机械臂通过绝缘件与带电作业平台连接，所述第二机械臂末端设有机械手爪，用于辅助作业机械臂的带电作业。
4.如权利要求1所述的一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统，其特征在于，所述作业机械臂通过绝缘件与带电作业平台连接。
5.如权利要求1所述的一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统，其特征在于，所述工具库内的每个工具都具有唯一的编码，根据接收到的编码确定需要进行更换的作业工具。
6.如权利要求1所述的一种带电作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：司金保，赵生传，刘斌，李明，张婷婷，许崇新，田书然，李启江，刘波磊，赵阅群，周明亮，林令臣，闫同，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，国网山东省电力公司烟台供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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