一种基于语音控制的工业机器人系统技术方案

本发明专利技术属于智能控制技术领域，公开了一种基于语音控制的工业机器人系统，包括实现对音频信息进行采集的声音采集模块；与声音采集模块电连接，用于实现数据分析处理的中央处理器；与中央处理器电连接，用于实现对机器人头部、躯干、四肢进行控制的控制模块；与中央处理器电连接，通过控制器给驱动模块发出控制信号，进而决定机器人的运动方式和运动速度的动力模块；与中央处理器电连接，通过4G网络进行通信，根据智能电网的发展程度而加入动线载波通信的通讯模块。有利于通过语音数据对机器人进行远程控制，机器人与虚拟现实技术相结合，电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

An industrial robot system based on voice control

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音控制的工业机器人系统
本专利技术属于智能控制
，尤其涉及一种基于语音控制的工业机器人系统。
技术介绍
近几年，随着科学技术的飞速发展带动人工智能化技术的更新进步。机器人的应用领域和范围也越来越广泛，在生产、建筑、旅游等各个行业都能够看到人工智能机器人的身影。将语音识别技术应用在智能语音机器人中，就会形成语音识别机器人，一般语音识别机器人的设计开发主要着眼于“能听会说”，力图利用语音识别和语音合成等技术，将模拟的听说能力赋予机器人并生动地展示给听众，对系统的稳定性和抗噪性能有较高的要求。传统语音识别机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。综上所述，现有技术存在的问题是：传统语音识别机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于语音控制的工业机器人系统。本专利技术是这样实现的，基于语音控制的工业机器人系统包括：实现对音频信息进行采集的声音采集模块；与声音采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述基于语音控制的工业机器人系统包括：/n实现对音频信息进行采集的声音采集模块；/n与声音采集模块电连接，用于实现数据分析处理的中央处理器；/n与中央处理器电连接，用于实现对机器人头部、躯干、四肢进行控制的控制模块；/n与中央处理器电连接，通过控制器给驱动模块发出控制信号，进而决定机器人的运动方式和运动速度的动力模块；/n与中央处理器电连接，用于检测输电线路器件的锈蚀、缺失、移位，断股和缺损的检测模块；/n与中央处理器电连接，通过4G网络进行通信，根据智能电网的发展程度而加入动线载波通信的通讯模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述基于语音控制的工业机器人系统包括：
实现对音频信息进行采集的声音采集模块；
与声音采集模块电连接，用于实现数据分析处理的中央处理器；
与中央处理器电连接，用于实现对机器人头部、躯干、四肢进行控制的控制模块；
与中央处理器电连接，通过控制器给驱动模块发出控制信号，进而决定机器人的运动方式和运动速度的动力模块；
与中央处理器电连接，用于检测输电线路器件的锈蚀、缺失、移位，断股和缺损的检测模块；
与中央处理器电连接，通过4G网络进行通信，根据智能电网的发展程度而加入动线载波通信的通讯模块。


2.如权利要求1所述的基于语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述控制模块包括声音采集模块包括通过发布者发布语音命令时，获取语音命令的拾取模块；
确认模块，如果获取到发布者发布的语音命令时的信息，则根据信息确认语音命令被发布时，语音命令发布者是否注视自己，如果注视自己，则确认自己被呼唤；
询问模块，用于如果未获取到语音命令发布者发布语音命令时的信息，则询问语音命令发布者。


3.如权利要求1所述的基于语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述控制模块通过高清广角摄像头以及红外摄像头或者紫外摄像头将检测数据传输至中央处理器；
其次中央处理器产生对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐希强，黄志建，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32