本发明专利技术涉及农产品自动采摘装置技术领域，具体的说是一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，包括安装结构，所述安装结构上安装有切割结构，所述安装结构上设有驱动结构和伸缩结构，所述驱动结构通过伸缩结构对切割结构进行调节，所述安装结构上设有进行限位固定的固定结构，所述切割结构上设有收集网兜，所述安装结构上设有照明结构，所述照明结构上设有与安装结构进行安装固定的限位结构；通过设置伸缩结构，使得驱动结构能正常通过伸缩结构对切割结构进行调节处理，通过设置切割结构，在切割结构的作用下，便于对果实的果柄进行一次切断处理，同时能保证自身的使用寿命。同时能保证自身的使用寿命。同时能保证自身的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂
[0001]本专利技术涉及农产品自动采摘装置
，具体的说是一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂。
技术介绍
[0002]水果是农产品中的重要组成部分之一，由于苹果和梨子等水果的果树高度较高，操作人员在对高处的果树进行采摘时，需要借助辅助工具，随着智慧农业的发展，目前市场上用于农产品的自动采摘装置种类较多。
[0003]传统的用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，在实际使用过程中，对苹果和梨子等水果进行采摘时，大多是直接通过两个刀片对果实的果柄进行旋转切割处理，由于刀片受力不均，不仅容易导致果实的果柄难以一次切断，且刀片容易出现损坏的情况，传统自动采摘装置的切割组件设在端部，如果需要调节长度，使内部的布线繁琐，在实际使用过程中，操作人员难以依据实际需求，对长度进行调节，并且由于传统的自动采摘装置功能较为单一，未设置照明组件，当果实处于较暗的环境下时，操作人员对果实进行观察和采摘具有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，包括安装结构，所述安装结构上安装有切割结构，所述安装结构上设有驱动结构和伸缩结构，所述驱动结构通过伸缩结构对切割结构进行调节，所述安装结构上设有进行限位固定的固定结构，所述切割结构上设有收集网兜，所述安装结构上设有照明结构，所述照明结构上设有与安装结构进行安装固定的限位结构；
[0006]所述安装结构包括安装板，所述安装板上固定连接有收集网兜，所述切割结构包括滑块，所述安装板上滑动连接有若干个滑块，若干个所述滑块上固定连接有同一个从动齿轮，所述从动齿轮与安装板转动连接，所述从动齿轮上转动连接有五个连接杆，所述连接杆上转动连接有切割刀片，所述安装板上固定连接有安装环，所述安装环上固定连接有五个转轴，所述转轴与靠近的切割刀片转动连接，五个所述切割刀片相互贴合，所述安装板上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述驱动结构通过伸缩结构驱动主动齿轮进行旋转。
[0007]具体的，所述安装结构包括安装柜，所述安装柜上固定连接有连接套筒，所述连接套筒上滑动连接有移动套筒，所述移动套筒与安装板固定连接，所述安装板上固定连接有安装架。
[0008]具体的，所述驱动结构包括蓄电池本体和电机本体，所述安装柜上固定连接有蓄电池本体，所述安装柜上固定连接有电机本体，所述蓄电池本体与电机本体电性连接。
[0009]具体的，所述伸缩结构包括转动套筒，所述连接套筒上固定连接有转动套筒，所述转动套筒上滑动连接有联动块，所述联动块上固定连接有转动轴，所述转动轴与移动套筒转动连接，所述转动轴与主动齿轮固定连接，所述转动轴通过主动齿轮驱动从动齿轮进行旋转，所述联动块的截面形状设置为矩形。
[0010]具体的，所述固定结构包括防护罩和移动板，所述连接套筒上固定连接有防护罩，所述连接套筒上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有两个固定块，两个所述固定块均与移动套筒插接，所述移动板上固定连接有第一弹簧，所述连接套筒和防护罩上转动连接有同一个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有驱动套筒，所述驱动套筒与移动板滑动连接。
[0011]具体的，所述驱动套筒的截面形状设置为“工”字形，所述驱动套筒的中部截面形状设置为矩形，所述驱动套筒与移动板相互贴合，两个所述固定块均与连接套筒滑动连接，所述固定块的端部设置为弧形，所述第一弹簧的数量为两个，两个所述第一弹簧远离移动板的一端均与防护罩固定连接，所述螺纹杆上固定连接有旋钮，所述旋钮与防护罩转动连接，所述旋钮的截面形状设置为六边形。
[0012]具体的，所述照明结构包括固定架，所述安装架上滑动连接有固定架，所述固定架上安装有照明灯，所述固定架的截面形状设置为“L”形状，所述固定架端部截面形状设置为“凹”字形。
[0013]具体的，所述固定架上设有限位结构，所述限位结构包括限位架，所述固定架上滑动连接有两个限位架，两个所述限位架均与安装架插接，所述限位架上固定连接有驱动杆，所述驱动杆上缠绕有第二弹簧，所述固定架上滑动连接有挤压块，所述挤压块与两个驱动杆滑动连接，所述挤压块上固定连接有滑杆。
[0014]具体的，所述滑杆上固定连接有推动板，所述滑杆与固定架滑动连接，所述推动板与滑杆之间的截面形状构成“L”形，所述挤压块的截面形状设置为梯形，两个所述驱动杆均与固定架滑动连接。
[0015]具体的，所述限位架的截面形状设置为“L”形，所述限位架的端部设置为弧形，所述第二弹簧的一端与驱动杆固定连接，所述第二弹簧另一端与固定架固定连接。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，安装结构上设有能提供动力的驱动结构、进行传动的伸缩结构，以及自动对水果的果柄进行切割处理的切割结构；通过设置伸缩结构，使得驱动结构能正常通过伸缩结构对切割结构进行调节处理，通过设置切割结构，在切割结构的作用下，便于对果实的果柄进行一次切断处理，同时能保证自身的使用寿命，即：当操作人员使用该自动采摘装置时，通过安装柜、连接套筒和移动套筒对安装板进行移动，使得高处的水果伸入安装板内部，并且保证水果位于安装环中间，操作人员调节安装柜上安装的电机本体的开关，在蓄电池本体的作用下，使得电机本体带动转动套筒进行旋转，转动套筒在联动块的配合下，通过转动轴带动主动齿轮进行旋转，在滑块的配合下，使得主动齿轮能正常带动从动齿轮进行旋转，由于安装环通过转轴对切割刀片提供一定的限位作用，当从动齿轮进行旋转时，使得连接杆推动对应的切割刀片进行转动，当五个切割刀片紧密贴合后，对位于安装环内部的果实的果柄进行切割处理，切割后的果实收集在收集网兜内部，操作人员再次对安装柜表面安装的电机本体开关进行调节，
使得电机本体带动转动套筒进行反向旋转，在联动块和转动轴的配合下，使得转动轴带动从动齿轮进行反向旋转，在安装环和转轴的配合下，使得从动齿轮通过五个连接杆带动五个切割刀片进行旋转，当五个切割刀片脱落紧密贴合状态后，保证安装环完全漏出，便于果实再次伸入安装环内部，从而便于再次对果实进行采摘处理，当收集网兜内部收集满后，操作人员先调节五个切割刀片，使得五个切割刀片脱落紧密贴合的状态，操作人员倒出收集网兜内部存放的水果即可，在从动齿轮、连接杆和切割刀片的作用下便于对果实的果柄进行一次性切断处理，且切割刀片的受力均匀，能保证切割刀片的使用寿命。
[0018](2)本专利技术所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，安装结构上设有进行限位固定的固定结构；通过设置固定结构，便于操作人员对安装结构的长度进行限位固定处理，保证该自动采摘装置的稳定性，即：当操作人员使用该自动采摘装置时，若操作人员需要调长连接套筒与移动套筒之间的长度时，操作人员直接拉动移动套筒，使得移动套筒做伸出连接套筒的运动即可，移动套筒进行移动时，挤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于，包括安装结构(1)，所述安装结构(1)上安装有切割结构(2)，所述安装结构(1)上设有驱动结构(3)和伸缩结构(4)，所述驱动结构(3)通过伸缩结构(4)对切割结构(2)进行调节，所述安装结构(1)上设有进行限位固定的固定结构(5)，所述切割结构(2)上设有收集网兜(6)，所述安装结构(1)上设有照明结构(7)，所述照明结构(7)上设有与安装结构(1)进行安装固定的限位结构(8)；所述安装结构(1)包括安装板(104)，所述安装板(104)上固定连接有收集网兜(6)，所述切割结构(2)包括滑块(201)，所述安装板(104)上滑动连接有若干个滑块(201)，若干个所述滑块(201)上固定连接有同一个从动齿轮(202)，所述从动齿轮(202)与安装板(104)转动连接，所述从动齿轮(202)上转动连接有五个连接杆(203)，所述连接杆(203)上转动连接有切割刀片(204)，所述安装板(104)上固定连接有安装环(205)，所述安装环(205)上固定连接有五个转轴(206)，所述转轴(206)与靠近的切割刀片(204)转动连接，五个所述切割刀片(204)相互贴合，所述安装板(104)上设有主动齿轮(207)，所述主动齿轮(207)与从动齿轮(202)相互啮合，所述驱动结构(3)通过伸缩结构(4)驱动主动齿轮(207)进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述安装结构(1)包括安装柜(101)，所述安装柜(101)上固定连接有连接套筒(102)，所述连接套筒(102)上滑动连接有移动套筒(103)，所述移动套筒(103)与安装板(104)固定连接，所述安装板(104)上固定连接有安装架(105)。3.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述驱动结构(3)包括蓄电池本体(301)和电机本体(302)，所述安装柜(101)上固定连接有蓄电池本体(301)，所述安装柜(101)上固定连接有电机本体(302)，所述蓄电池本体(301)与电机本体(302)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述伸缩结构(4)包括转动套筒(401)，所述连接套筒(102)上固定连接有转动套筒(401)，所述转动套筒(401)上滑动连接有联动块(402)，所述联动块(402)上固定连接有转动轴(403)，所述转动轴(403)与移动套筒(103)转动连接，所述转动轴(403)与主动齿轮(207)固定连接，所述转动轴(403)通过主动齿轮(207)驱动从动齿轮(202)进行旋转，所述联动块(402)的截面形状设置为矩形。5.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述固定结构(5)包括防护罩(501)和移动板(502)，所述连接套...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鹏，徐龙剑，何立飞，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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