一种地下电缆隧道巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开一种地下电缆隧道巡检机器人，涉及机械巡检领域，包括车体下壳，所述车体下壳内部前端对称设置有两个前轴电机，所述前轴电机的输出端均连接有前轴，所述前轴的一端均可转动的穿过所述车体下壳的外壁，且与三角形履带轮连接；所述车体下壳前端的外部设有关节抓取端，所述车体下壳的后端外部设有关节被抓取端，所述车体下壳的前后两端外部均设有红外测距传感器；所述车体下壳的后端两侧对称设有轮子，两个所述轮子通过后轴与所述车体下壳转动连接；所述车体下壳的上端设有用于包裹壳体的上盖。该机器人尺寸较小，适合狭小区域；能够多模块协作工作，保证巡检工作有效持续进行；功能齐全，可独自实现巡检工作，提高了巡检速度和巡检的适应性。

An inspection robot for underground cable tunnel

【技术实现步骤摘要】
一种地下电缆隧道巡检机器人
本专利技术涉及机械巡检领域，具体为一种地下电缆隧道巡检机器人。
技术介绍
随着城镇化进程的加速，电缆入地是城市规划的必然选择，电缆入地可有效增强城市电网的可靠性，提升线路的传输能力，同时有利于消灭城市空中蜘蛛网，美化环境，提高土地的利用价值。从城市建设的持久性、输电线路架设方便性、可靠性考虑，地下综合管廊和电缆隧/管道将成为城市输电的首选。电缆虽然入地了，但安全隐患和外力侵害依然存在，而且变得更为隐蔽，一些隐患很难及时察觉，一旦发生故障，检修的难度比起线路抢修，所耗费的人力、物力和财力成倍数增长。因此，应用机器人开展电缆隧道巡检作业势在必行。近年来，移动巡检机器人广泛应用于电力、军事和一些民用领域，并且其行进方式、越障机构、信息传输等研究内容都较为成熟。但是对于电缆隧道等细小管廊的巡检区域，传统意义上的单机巡检模式已经不能满足实际应用需求。目前投入使用的电缆隧道巡检机器人还存在自主移动系统缺乏创新性，整体巡检机构庞大，越障结构复杂，环境适应能力较差等问题。未来电缆隧道巡检机器人的相关研究应该走模块化，微型化等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下电缆隧道巡检机器人，其特征在于，包括车体下壳（1），所述车体下壳（1）内部前端对称设置有两个前轴电机（14），所述前轴电机（14）的输出端均连接有前轴（3），所述前轴（3）的一端均可转动的穿过所述车体下壳（1）的外壁，且与三角形履带轮（2）连接；/n所述车体下壳（1）前端的外部设有关节抓取端（5），所述车体下壳（1）的后端外部设有关节被抓取端（8），所述车体下壳（1）的前后两端外部均设有红外测距传感器（10）；/n所述车体下壳（1）的后端两侧对称设有轮子（6），两个所述轮子（6）通过后轴（7）与所述车体下壳（1）转动连接；/n所述车体下壳（1）的上端设有用于包裹壳体的上盖（9）。/...

【技术特征摘要】
1.一种地下电缆隧道巡检机器人，其特征在于，包括车体下壳（1），所述车体下壳（1）内部前端对称设置有两个前轴电机（14），所述前轴电机（14）的输出端均连接有前轴（3），所述前轴（3）的一端均可转动的穿过所述车体下壳（1）的外壁，且与三角形履带轮（2）连接；
所述车体下壳（1）前端的外部设有关节抓取端（5），所述车体下壳（1）的后端外部设有关节被抓取端（8），所述车体下壳（1）的前后两端外部均设有红外测距传感器（10）；
所述车体下壳（1）的后端两侧对称设有轮子（6），两个所述轮子（6）通过后轴（7）与所述车体下壳（1）转动连接；
所述车体下壳（1）的上端设有用于包裹壳体的上盖（9）。


2.根据权利要求1所述的一种地下电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述三角形履带轮（2）包括呈三角形设置的挡板壳（26）和三个履带车轮（21），所述挡板壳（26）与所述前轴（3）通过轴承转动连接，三个所述履带车轮（21）转动的设置挡板壳（26）内的三角，三个所述履带车轮（21）通过履带（22）沿着挡板壳（26）的三边传动连接；所述挡板壳（26）内的轴心设有可在挡板壳（26）内转动的同步带轮（23），所述同步带轮（23）通过同步带（24）与三个所述履带车轮（21）的其中一个传动连接，所述同步带轮（23）与所述前轴（3）连接；所述挡板壳（26）的每一边均设置有避震轮（27），三个所述避震轮（27）均设置在所述挡板壳（26）内，且分别与所述履带（22）滚动接...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐术锋，郭子瑞，周朋飞，王国庆，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙;15