一种基于3D打印技术的犬型救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，包括身体板，所述身体板由弯折板和平面板构成，所述弯折板的两侧通过螺钉固定连接有前附肢，且前附肢共设置有两个。本实用新型专利技术中，提供了一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，犬型救援机器人身体部分采用独特的3D打印结构，与身体板钣金结构连接，在保证强度的情况下减小质量，从而增加负重量达到运送更多救援物资的目的；其次，本实用新型专利技术制造成本低廉，原材料可选用塑料和铝合金，有效降低制造成本，且结构较现有产品简洁，便于快速拼装。

A dog rescue robot based on 3D printing technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印技术的犬型救援机器人
本技术涉及仿生机器人
，尤其涉及一种基于3D打印技术的犬型救援机器人。
技术介绍
犬型救援机器人是一个模仿自然界犬科动物的具备四附肢，多自由度的复杂系统。具有对特殊地形地貌和废墟等不可知情况的适应力，在紧急救援、危险区域勘探等活动中发挥着独特能力，在未来更有广泛的应用前景。犬型救援机器人在救援、危险的领域被广泛应用，然而在犬型救援机器人的制造方面仍然存在不足之处，首先，目前犬型救援机器人多以采用轮腿复合式结构，四条腿配备四个主动轮，利用电机驱动行进，行进速度慢，效率低；其次，现有的犬型救援机器人的制造材料密度大，设备整体笨重、运输不便，且结构复杂，生产成本高；最后，制造结构的粗略，无法越过沟壑和台阶，且易发生倾覆和翻滚。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于3D打印技术的犬型救援机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，包括身体板，所述身体板由弯折板和平面板构成，所述弯折板的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，包括身体板(1)，其特征在于，所述身体板(1)由弯折板(101)和平面板(102)构成，所述弯折板(101)的两侧通过螺钉固定连接有前附肢(2)，且前附肢(2)共设置有两个；/n所述前附肢(2)由前小腿(201)、前连接件(202)、第一舵机(203)、第一侧部支架(204)、第二侧部支架(205)、第二舵机(206)、第三舵机(207)和第一底部支架(208)组成，所述前小腿(201)顶部螺钉固定连接有第一底部支架(208)，所述第一底部支架(208)顶部通过螺钉固定连接有第三舵机(207)，所述第三舵机(207)通过前连接件(202)连接有第一舵机...

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，包括身体板(1)，其特征在于，所述身体板(1)由弯折板(101)和平面板(102)构成，所述弯折板(101)的两侧通过螺钉固定连接有前附肢(2)，且前附肢(2)共设置有两个；
所述前附肢(2)由前小腿(201)、前连接件(202)、第一舵机(203)、第一侧部支架(204)、第二侧部支架(205)、第二舵机(206)、第三舵机(207)和第一底部支架(208)组成，所述前小腿(201)顶部螺钉固定连接有第一底部支架(208)，所述第一底部支架(208)顶部通过螺钉固定连接有第三舵机(207)，所述第三舵机(207)通过前连接件(202)连接有第一舵机(203)，且所述前连接件(202)与第三舵机(207)和第一舵机(203)通过转轴转动连接，所述第一舵机(203)一侧固定连接有第一侧部支架(204)，所述第一侧部支架(204)通过转轴转动连接有第二舵机(206)，且第二舵机(206)一侧固定连接有第二侧部支架(205)，所述第二侧部支架(205)通过螺钉固定连接弯折板(101)，所述平面板(102)的底部固定连接有后附肢(3)，且后附肢(3)共设置有两个；
所述后附肢(3)由后连接件(301)、第四舵机(302)、第三侧部支架(303)、第二底部支架(304)、第五舵机(305)、第六舵机(306)、第三底部支架(307)、后小腿(308)组成，所述后小腿(308)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国冬，赵洪飞，赵思源，杨贝宁，王涵钰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23