【技术实现步骤摘要】
一种可自助缴费的移动式服务机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可自助缴费的移动式服务机器人。
技术介绍
服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。对于应用于室外的服务机器人，机器人通过底部设置的行走轮行进，室外地面上的积雪、土块和树枝等杂物容易影响行走轮的行进过程，在行走轮的行进方向上造成障碍，机器人存在发生倾覆的可能性，机器人使用安全性差。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种可自助缴费的移动式服务机器人，当机器人向前行走时，清理板将行走轮前进方向上地面上的杂物(积雪、土块和树枝)清理至机器人两侧，以避免对行走轮造成行走方向上的障碍，使得机器人能平稳安全的行进。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种可自助缴费的移动式服务机器人，包括机器...
【技术保护点】
1.一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)、操作屏(2)、底座(3)、行走轮(4)、清理板(51)、安装板(52)和支撑组件；/n行走轮(4)设置在底座(3)底部，且位于清理板(51)内侧；底座(3)设置在机器人主体(1)底部，底座(3)上设置有多个调节孔(301)；清理板(51)为V形板，V形板尖部朝向机器人前进方向，V形板由上至下逐渐向内侧倾斜；安装板(52)设置在清理板(51)顶部；支撑组件共设置有多组，且与调节孔(301)一一对应，支撑组件包括弹性组件、移动台(6)、限位台(9)和限位板(11)；限位板(11)设置在调节孔(301)内壁上...
【技术特征摘要】
1.一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)、操作屏(2)、底座(3)、行走轮(4)、清理板(51)、安装板(52)和支撑组件；
行走轮(4)设置在底座(3)底部，且位于清理板(51)内侧；底座(3)设置在机器人主体(1)底部，底座(3)上设置有多个调节孔(301)；清理板(51)为V形板，V形板尖部朝向机器人前进方向，V形板由上至下逐渐向内侧倾斜；安装板(52)设置在清理板(51)顶部；支撑组件共设置有多组，且与调节孔(301)一一对应，支撑组件包括弹性组件、移动台(6)、限位台(9)和限位板(11)；限位板(11)设置在调节孔(301)内壁上，限位板(11)上设置有第一通孔(1101)；第一通孔(1101)沿竖直方向并排设置有多个；限位台(9)设置在移动台(6)上，且沿竖直方向并排设置有多个，限位台(9)伸入第一通孔(1101)并与限位板(11)滑动连接；移动台(6)远离限位台(9)一侧设置有凹槽(601)，移动台(6)底部与安装板(52)连接；弹性组件包括导向台(7)和弹性件(8)；导向台(7)水平设置在调节孔(301)上位于机器人前进方向一侧的内壁上，导向台(7)伸入凹槽(601)并与移动台(6)滑动连接；弹性件(8)设置在导向台(7)外周，且水平方向两端分别与底座(3)和移动台(6)连接；机器人主体(1)上设置有放置台(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙峻，屈国，侍树晓，
申请(专利权)人：北京叮咚智行科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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