一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车，包括车身，车身前侧对称装两个车轮，在车身下方尾部中间装有支撑轮，在车身顶部装有外部电池装置控制柜，所述外部电池装置包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体，在车身前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术提供的一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车可通过前侧的感应雷达感应车间内的路况，实现本移动小车在车间内行走，本本移动小车结构简单，更换电池便捷，通过电池运送装置能够轻松将电池体滑动取出并进行更换。

A mobile car for composite cleaning robot in cotton textile industry

【技术实现步骤摘要】
一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车
本技术涉及机械自动化设备
，尤其涉及一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车。
技术介绍
棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，目前行业里的清扫多采用人工扫把打扫或者推着吸尘器吸附两种方式。人工扫把打扫，劳动强度大，时间要求集中且耗时。半自动吸尘器无移动动力，因此作业时需要员工将其在厂房里大面积的推拉，人力成本依然无法下降，两种作业方式均降低了棉纺厂的效益。基于上述状况，本申请人研发了一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人，该智能移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车，其特征在于：包括车身（11），车身（11）前侧对称装两个车轮（12），在车身（11）下方尾部中间装有支撑轮（18），在车身（11）顶部装有外部电池装置（5）、控制柜（7），所述外部电池装置（5）包括开口向上设置的U型板（51），U型板（51）固定连接在所述控制柜（7）一侧，在所述U型板（51）内装有电池运送装置（56），电池运送装置（56）上侧装有电池体（57），在车身（11）前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车，其特征在于：包括车身（11），车身（11）前侧对称装两个车轮（12），在车身（11）下方尾部中间装有支撑轮（18），在车身（11）顶部装有外部电池装置（5）、控制柜（7），所述外部电池装置（5）包括开口向上设置的U型板（51），U型板（51）固定连接在所述控制柜（7）一侧，在所述U型板（51）内装有电池运送装置（56），电池运送装置（56）上侧装有电池体（57），在车身（11）前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达（9）。


2.根据权利要求1所述的一种棉纺行业的复合型清洁作业机器人用移动小车，其特征在于：所述电池运送装置（56）包括两个平行设置的横梁（561），横梁（561）均固定连接在U型板（51...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰杰，司守国，黄建军，张庆文，吴学栋，孔祥然，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34