一种带预弯功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带预弯功能的机械手，包括框架(2)、夹紧机构(4)、定位机构(3)、预弯机构(5)和搭扣气缸(8)，其中框架(2)可连接于工业机器人上的快换装置(1)上；夹紧机构(4)连接于框架(2)的下方，包括第一摆臂气缸和夹爪；定位机构(3)连接于框架(2)的下方，可插入车顶横梁件(9)上的定位孔中；预弯机构(5)连接于框架(2)的两侧，包括第二摆臂气缸(51)和第二直线气缸(53)；搭扣气缸(8)可用于推动车顶横梁件(9)上卡扣的活动端，并卡扣的活动端扣于车身上。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有自动取件、自动预弯、自动搭扣功能，很好的解决了由于搭扣变形造成的搭扣失败问题。

A manipulator with pre bending function

【技术实现步骤摘要】
一种带预弯功能的机械手
本技术涉及一种工业用机械手，尤其是涉及一种带预弯功能的机械手。
技术介绍
机械手作为一种工具来实现机器人的某种功能，广泛的应用在各种领域，例如汽车行业的车身焊接领域，其中机器人通过器械手来实现搬运、焊接、涂胶、检测和打码等工艺。机器人和机械手的应用极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量的稳定性。现有的车身焊接领域机械手能实现自动取放件，即机器人通过机械手从料箱取件，然后放到车身上，机械手完成搭扣，实现上件功能。由于车顶横梁搭扣在前期冲压或则运输过程中会产生一定的偏差角度，造成搭扣成功率低，造成一定的不良品率，影响生产效率。CN201710789302.5公开了一种五金智能加工系统，包括送料机构，设置在送料机构后端的一次搬运机械手装置，所述一次搬运机械手装置的后侧设置有飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床，所述飞边冲床、预弯冲床以及卷线冲床之间分别设置有二次搬运机械手装置和三次搬运机械手装置，所述卷线冲床的后侧设置有收料机。该技术方案中的机械手不能实现搬运及预弯的一体化功能，不能将其应用于车顶横梁件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带预弯功能的机械手，装配于工业机器人上，用于车顶横梁件(9)的安装，其特征在于，包括：/n框架(2)：通过快换装置(1)连接于工业机器人上，并可并可绕快换装置(1)旋转；/n夹紧机构(4)：连接于框架(2)的下方，包括第一摆臂气缸和夹爪，所述的夹爪用于夹持车顶横梁件(9)，所述的第一摆臂气缸用于驱动夹爪以实现夹紧与松弛；/n预弯机构(5)：连接于框架(2)的两侧，包括第二摆臂气缸(51)和第二直线气缸(53)，所述的第二摆臂气缸(51)用于将车顶横梁件(9)的端部沿宽度方向夹持固定，并通过第二直线气缸(53)推压车顶横梁件(9)实现车顶横梁件(9)的端部预弯；/n搭扣气缸(8)：连接于...

【技术特征摘要】
1.一种带预弯功能的机械手，装配于工业机器人上，用于车顶横梁件(9)的安装，其特征在于，包括：
框架(2)：通过快换装置(1)连接于工业机器人上，并可并可绕快换装置(1)旋转；
夹紧机构(4)：连接于框架(2)的下方，包括第一摆臂气缸和夹爪，所述的夹爪用于夹持车顶横梁件(9)，所述的第一摆臂气缸用于驱动夹爪以实现夹紧与松弛；
预弯机构(5)：连接于框架(2)的两侧，包括第二摆臂气缸(51)和第二直线气缸(53)，所述的第二摆臂气缸(51)用于将车顶横梁件(9)的端部沿宽度方向夹持固定，并通过第二直线气缸(53)推压车顶横梁件(9)实现车顶横梁件(9)的端部预弯；
搭扣气缸(8)：连接于框架(2)的两侧，用于推动车顶横梁件(9)上卡扣的活动端，并卡扣的活动端扣于车身上。


2.根据权利要求1所述的一种带预弯功能的机械手，其特征在于，所述的预弯机构(5)还包括夹紧块(52)和预弯块(54)；
所述的夹紧块(52)固定于框架(2)上，第二摆臂气缸(51)的活动端将车顶横梁件(9)的端部压紧于夹紧块(52)上；
所述的预弯块(54)连接于第二直线气缸(53)的活动端上，预弯块(54)通过第二直线气缸(53)的驱动来推压车顶横梁件(9)，以此使得车顶横梁件(9)端部预弯。


3.根据权利要求1所述的一种带预弯功能的机械手，其特征在于，所述的夹紧机构(4)具有两组，分别连接于框架(2)的两侧。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：严柯科，周毅俊，赵宇航，张景阳，赵威，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31