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本实用新型涉及一种带预弯功能的机械手，包括框架(2)、夹紧机构(4)、定位机构(3)、预弯机构(5)和搭扣气缸(8)，其中框架(2)可连接于工业机器人上的快换装置(1)上；夹紧机构(4)连接于框架(2)的下方，包括第一摆臂气缸和夹爪；定位机...该专利属于爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司;上汽大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司;上汽大众汽车有限公司授权不得商用。