一种六边形铆钉拉铆TCP检查校准工具制造技术

本技术涉及一种六边形铆钉拉铆TCP检查校准工具，包括垂直连接的安装板(1)和校准板(2)；所述安装板(1)上开设有安装孔(11)；所述校准板(2)上开设有与六边形铆钉对应的六边形校准孔(21)。与现有技术相比，本技术通过六边形校准孔的设计，可用于六边形铆钉拉铆TCP检查校准，实现角度的快速恢复，使用广泛，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及校准工具，尤其是涉及一种六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具。

技术介绍

1、六边形铆钉拉铆机器人主要包括机器人和安装在机器人六轴法兰处的自动拉铆设备，目前，自动拉铆设备无tcp检查工具，当自动拉铆设备发生事故，导致设备tcp空间位置相对于机器人六轴法兰处发生偏移后，无参照位置找回准确的设备tcp，且此设备tcp必须考虑角度的关系，恢复角度才能精准恢复tcp并恢复机器人程序，进而快速恢复运行，避免停机带来的影响。

2、其他机器人tcp检查工具，例如焊枪，只是圆形的一个圈圈，使用简单并且方便，但不能用于六边形拉铆钉的tcp参考位检查。

技术实现思路

1、本技术的目的就是为了提供一种六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具，包括垂直连接的安装板和校准板；

3、所述安装板上开设有安装孔；

4、所述校准板上开设有与六边形铆钉对应的六边形校准孔。

5、优选地，所述六边形校准孔与六本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六边形铆钉拉铆TCP检查校准工具，其特征在于，包括垂直连接的安装板(1)和校准板(2)；

2.根据权利要求1所述的六边形铆钉拉铆TCP检查校准工具，其特征在于，所述六边形校准孔(21)与六边形铆钉形状尺寸匹配。

3.根据权利要求1所述的六边形铆钉拉铆TCP检查校准工具，其特征在于，所述安装板(1)通过安装孔(11)横向设置在立柱上，校准板(2)竖向设置，其上横向开设有六边形校准孔(21)。

4.根据权利要求3所述的六边形铆钉拉铆TCP检查校准工具，其特征在于，所述六边形校准孔(21)横向贯通校准板(2)。

5.根据权利要求1所述的六...

【技术特征摘要】

1.一种六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具，其特征在于，包括垂直连接的安装板(1)和校准板(2)；

2.根据权利要求1所述的六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具，其特征在于，所述六边形校准孔(21)与六边形铆钉形状尺寸匹配。

3.根据权利要求1所述的六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具，其特征在于，所述安装板(1)通过安装孔(11)横向设置在立柱上，校准板(2)竖向设置，其上横向开设有六边形校准孔(21)。

4.根据权利要求3所述的六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具，其特征在于，所述六边形校准孔(21)横向贯通校准板(2)。

5.根据权利要求1所述的六边形铆钉拉铆tcp检查校准工具，其特征在于，所述安装板(1)与校准板(2)连接处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪丽英，吴海涛，程辉，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：