【技术实现步骤摘要】
配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构
本技术涉及配电房巡检设备
,尤其涉及配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构。
技术介绍
配电房又叫配电所,在国家标准里面,配电所的定义是:所内只有起开闭和分配电能作用的高压配电装置,母线上无主变压器。配电房中的各种设备均需要进行定时的监测,以便及时的发现意外出现的问题,目前,配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作;然而,采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题,用机器人代替人进行巡检,则可以避免很多人工巡检过程中的难题,且能随时调配机器人达到指定位置,可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视,轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化,现有的轨道式巡检机器人的局放伸缩机构,因其结构复杂,不便于操作,使得伸缩的范围大大受到了限制,伸缩不稳定,影响检测效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的轨道式巡检机器人的局放伸缩机构,因其结构复杂,不便于操作,使得伸缩的范围大大受到了限制,伸缩 ...
【技术保护点】
1.配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)连接有电机(2),所述基座(1)内滑动连接有连接套筒,所述连接套筒远离基座(1)的一端固定连接有局部放电检测头(202),所述电机(2)的输出端连接有转动螺纹柱(203),所述转动螺纹柱(203)远离电机(2)的一端与连接套筒相连;/n所述连接套筒包括第一连接筒(101)、第二连接筒(102),所述第一连接筒(101)滑动连接在基座(1)内,所述第二连接筒(102)滑动连接在第一连接筒(101)内,所述第一连接筒(101)内转动连接有第一螺纹柱(1011),所述第二连接筒(102)内固定 ...
【技术特征摘要】
1.配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)连接有电机(2),所述基座(1)内滑动连接有连接套筒,所述连接套筒远离基座(1)的一端固定连接有局部放电检测头(202),所述电机(2)的输出端连接有转动螺纹柱(203),所述转动螺纹柱(203)远离电机(2)的一端与连接套筒相连;
所述连接套筒包括第一连接筒(101)、第二连接筒(102),所述第一连接筒(101)滑动连接在基座(1)内,所述第二连接筒(102)滑动连接在第一连接筒(101)内,所述第一连接筒(101)内转动连接有第一螺纹柱(1011),所述第二连接筒(102)内固定连接有第二螺纹柱(1021),所述转动螺纹柱(203)与第一螺纹柱(1011)螺纹连接,所述第一螺纹柱(1011)与第二螺纹柱(1021)螺纹连接,所述第一螺纹柱(1011)、第二螺纹柱(1021)靠近电机(2)的一端均固定连接有连接块(3),所述连接块(3)内滑动连接有滑板(301),所述滑板(301)通过第一弹簧(3011)固定连接有限位柱(302),所述第一弹簧(3011)的两端分别与滑板(301)、限位柱(302)固定相连,所述转动螺纹柱(203)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李磊,郭敏,田凯,
申请(专利权)人:山东掌电电力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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