一种用于自动读表的变电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动读表的变电站巡检机器人，属于电力监控技术领域。一种用于自动读表的变电站巡检机器人，包括机体和底座，底座的顶部外壁开凿有滑槽，机体的底部连接有连接杆，连接杆两侧外壁均转动连接有摆动杆，摆动杆的一端连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽的内壁，两个滑块之间连接有第一弹性元件，滑块远离第一弹性元件的一端连接有推动杆，滑槽内壁连接有第一气管，第一气管内壁连接有活塞，推动杆远离滑块的一端与活塞相连，第一气管的顶部连接有第二气管；本实用新型专利技术通过在底座与机体之间设置气管，提高机器人的减震缓冲能力，避免机器人在路面不平整的路段，因冲击力过大损坏机体，有利于提高机器人的使用寿命。

A substation inspection robot for automatic meter reading

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动读表的变电站巡检机器人
本技术涉及电力监控
，尤其涉及一种用于自动读表的变电站巡检机器人。
技术介绍
变电站设备巡检机器人，是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，降低巡检成本，同时大大保障人员人身安全，为解决特殊环境下的人工巡检存在的安全风险，提高变电站巡检工作效率、发现和处理故障及时性等问题，变电站智能巡检机器人应运而生，随着智能电网的建设，以及人工智能的发展，传统的电力安全巡检逐步被特种机器人替代，智能巡检机器人为智能电网建设提速。现有技术中，专利号为CN201410706231.4的中国技术公开了一种用于自动读表的变电站巡检机器人，包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP，存储设备用于预先存储各类仪表模板以及每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，高清摄像设备用于拍摄仪表图像，图像处理设备与高清摄像设备连接以执行图像处理，DSP与GPS导航设备连接以控制巡检机器人的行进位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动读表的变电站巡检机器人，包括机体（1）和底座（2），所述底座（2）连接在机体（1）的底部，其特征在于，所述底座（2）的顶部外壁开凿有滑槽（201），所述机体（1）的底部连接有连接杆（3），所述连接杆（3）两侧外壁均转动连接有摆动杆（4），两个所述摆动杆（4）远离连接杆（3）的一端均连接有滑块（5），所述滑块（5）滑动连接在滑槽（201）的内壁，两个所述滑块（5）之间连接有第一弹性元件（6），所述滑块（5）远离第一弹性元件（6）的一端连接有推动杆（7），所述滑槽（201）内壁连接有第一气管（8），所述第一气管（8）内壁滑动连接有活塞，所述推动杆（7）远离滑块（5）的一端与活塞相连...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动读表的变电站巡检机器人，包括机体（1）和底座（2），所述底座（2）连接在机体（1）的底部，其特征在于，所述底座（2）的顶部外壁开凿有滑槽（201），所述机体（1）的底部连接有连接杆（3），所述连接杆（3）两侧外壁均转动连接有摆动杆（4），两个所述摆动杆（4）远离连接杆（3）的一端均连接有滑块（5），所述滑块（5）滑动连接在滑槽（201）的内壁，两个所述滑块（5）之间连接有第一弹性元件（6），所述滑块（5）远离第一弹性元件（6）的一端连接有推动杆（7），所述滑槽（201）内壁连接有第一气管（8），所述第一气管（8）内壁滑动连接有活塞，所述推动杆（7）远离滑块（5）的一端与活塞相连，所述第一气管（8）的顶部连接有第二气管（9）。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动读表的变电站巡检机器人，其特征在于，所述第一气管（8）与第二气管（9）之间相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，郭敏，田凯，
申请(专利权)人：山东掌电电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37