一种仪器微型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。有益效果：通过设置微型电机、传感片和抓手，当反应杯需要转移时，机械臂将该微型抓手移动到反应杯正上方，微型电机工作顶开抓手，对反应杯进行抓取。当抓到反应杯时，微型电机带动抓手卡紧反应杯，避免反应杯脱落。传感片感应是否有杯子被抓住，当没有杯子被抓，或者杯子以外脱落时，传感片对应传感器对其进行感应。当移动到空位时，微型电机顶开抓手，放置反应杯，起到移动转移反应杯的作用。

An instrument micro manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种仪器微型机械手
本技术涉及医疗器械全自动化设备，具体来说，涉及一种仪器微型机械手。
技术介绍
在医疗器械自动化设备中，经常使用到各种反应杯。反应杯在完成实验过程中，时常需要进行转移位置，比如全自动化学发光仪器中，反应杯经常需要由孵育盘转移到清洗盘，在转移到检测盘等。而往往这些需要转移的地方，因为空间狭小的原因，实行起来较为困难。在国内外同行业医疗设备中，反应杯转移的机械手有很多种，也是转移反应杯的作用。但是本设计更小巧，抓取力度更大、更牢。能从更为狭小的空间抓取反应杯并实现转移功能。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仪器微型机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仪器微型机械手，包括固定挡板，所述固定挡板一侧设有微型电机，所述微型电机的输出端与蜗杆相连接，所述固定挡板底部设有连接座，所述连接座一侧设有传感片，所述连接座底部对称设有抓手。进一步的，所述连接座内设有空腔，所述空腔内设有调节柱，所述蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仪器微型机械手，其特征在于，包括固定挡板(1)，所述固定挡板(1)一侧设有微型电机(2)，所述微型电机(2)的输出端与蜗杆(3)相连接，所述固定挡板(1)底部设有连接座(4)，所述连接座(4)一侧设有传感片(6)，所述连接座(4)底部对称设有抓手(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种仪器微型机械手，其特征在于，包括固定挡板(1)，所述固定挡板(1)一侧设有微型电机(2)，所述微型电机(2)的输出端与蜗杆(3)相连接，所述固定挡板(1)底部设有连接座(4)，所述连接座(4)一侧设有传感片(6)，所述连接座(4)底部对称设有抓手(5)。


2.根据权利要求1所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述连接座(4)内设有空腔(7)，所述空腔(7)内设有调节柱(8)，所述蜗杆(3)远离所述微型电机(2)一端贯穿于所述调节柱(8)并延伸至所述调节柱(8)内。


3.根据权利要求2所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述蜗杆(3)外侧且位于所述调节柱(8)内套设有滑块(9)，所述滑块(9)与所述蜗杆(3)螺纹连接。


4.根据权利要求3所述的一种仪器微型机械手，其特征在于，所述滑块(9)两侧对称固定设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾爱鸠，
申请(专利权)人：上海子舜实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31