一种棋牌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种棋牌机器人，包括控制系统底盘座和多自由度机械臂，所述的多自由度机械臂的自由端最前部设置可控制棋子移动的棋子移动器，在多自由度机械臂与棋子移动器之间设置摄像头，所述的多自由度机械臂，包括六个自由度可移动或者可旋转结构，从固定端到自由端依次连接第一自由度旋转底座；第二自由度旋转腰座；第三自由度旋转肩部；第四自由度旋转小臂；第五自由度俯仰腕部；第六自由度旋转腕部，多自由度机械臂的六个自由度代替人类的手臂在真实环境中的旋转与摆动方式走棋，灵活度高、稳定性强，在底盘内设置的控制系统，代替人类的大脑感知场景及自由决策走棋形式，更具有智能性、先进性和创新性。

A chess and card robot

【技术实现步骤摘要】
一种棋牌机器人
本技术属于机器人制造领域，具体涉及一种棋牌机器人。
技术介绍
利用电脑或手机等电子产品下棋时，无论是儿童还是老人长时间神经紧绷的紧张状态，长时间眼睛得不到充分休息，导致视力急速下降，还会诱发干眼症，如果得不到有效的改善和治疗，甚至会造成眼睛永久性损伤过度沉迷网络对弈，忍受电脑的高度辐射，身心疲惫，精神状态下降；而且长时间坐在电脑或手机屏幕前时，对人的颈椎部所受的压力变大，导致颈椎前屈度变化，容易引起颈椎不稳与颈椎间盘突出，同时还容易伤害到腰椎。而对于老年人，电脑或手机等电子产品的显示屏界面类游戏，无亲临体验感，枯燥；很多老人视力不好，对显示屏显示棋牌类游戏兴趣较低，而且传统的棋牌机器人机械臂灵活度差，稳定性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有存在的缺陷，提供一种棋牌机器人，能够实现人与机器的面对面形式的棋牌游戏活动，增加亲临感及娱乐性，而且可以更直接的保护眼睛和减轻颈椎在娱乐时的伤害。棋牌机器人设置的多自由度机械臂，灵活度高，更类似于真人肩臂。为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种棋牌机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棋牌机器人，其特征在于：包括控制系统底盘座(1)和多自由度机械臂(2)，所述的多自由度机械臂(2)的一端固定在底盘座(1)的顶平面的中部，多自由度机械臂(2)的另一端为自由端，所述的多自由度机械臂(2)的自由端最前部设置可控制棋子移动的棋子移动器(4)，在多自由度机械臂(2)与棋子移动器(4)之间设置摄像头(3)，所述的摄像头(3)可拍摄棋牌桌(5)所有棋子的位置信息；/n所述的多自由度机械臂(2)，包括六个自由度可移动或者可旋转结构，从固定端到自由端依次连接第一自由度旋转底座(21)；第二自由度旋转腰座(22)；第三自由度旋转肩部(23)；第四自由度旋转小臂(24)；第五自由度俯仰腕...

【技术特征摘要】
1.一种棋牌机器人，其特征在于：包括控制系统底盘座(1)和多自由度机械臂(2)，所述的多自由度机械臂(2)的一端固定在底盘座(1)的顶平面的中部，多自由度机械臂(2)的另一端为自由端，所述的多自由度机械臂(2)的自由端最前部设置可控制棋子移动的棋子移动器(4)，在多自由度机械臂(2)与棋子移动器(4)之间设置摄像头(3)，所述的摄像头(3)可拍摄棋牌桌(5)所有棋子的位置信息；
所述的多自由度机械臂(2)，包括六个自由度可移动或者可旋转结构，从固定端到自由端依次连接第一自由度旋转底座(21)；第二自由度旋转腰座(22)；第三自由度旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴青海，蔡宜钧，彭熙骞，
申请(专利权)人：沈阳吕尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21