一种模块化机器人点头摇头结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型专利技术提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。

A noding and shaking structure of modular robot

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人点头摇头结构
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人点头摇头结构多为分开设计，当行走时遇到障碍物，容易发生抖动。
技术实现思路
本技术提供一种模块化机器人点头摇头结构，用以解决现有技术人遇到障碍物容易发生抖动的缺陷。为了解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术提供了一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。为了使机器人点头更平稳，优选的技术方案为，所述点头机构包括：底座；活动座，其位于底座上方，并与底座可转动连接；第一舵机，其固定设置在活动座上；旋转装置，其设置在底座和活动座之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，包括：/n点头机构(1)，其下端设置底座；/n摇头机构(3)，其位于点头机构(1)下方；/n内套件(31)，其在摇头机构(3)内部可转动设置，内套件(31)与底座固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，包括：
点头机构(1)，其下端设置底座；
摇头机构(3)，其位于点头机构(1)下方；
内套件(31)，其在摇头机构(3)内部可转动设置，内套件(31)与底座固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，所述点头机构(1)包括：
底座(10)；
活动座(20)，其位于底座(10)上方，并与底座(10)可转动连接；
第一舵机(21)，其固定设置在活动座(20)上；
旋转装置，其设置在底座(10)和活动座(20)之间；
旋转装置上通过轴承座(22)设置第一转轴(23)，第一转轴(23)与第一舵机(21)的转动轴固定连接，第一转轴(23)上从中间对称设置两个第一齿轮(24)。


3.根据权利要求2所述的一种模块化机器人点头摇头结构，其特征在于，旋转装置还包括：
第二转轴(11)，其横向设置在底座(10)内部，第二转轴(11)可在底座(10)上转动；
第二齿轮(12)，第二转轴(11)上对应每个第一齿轮(24)的位置均固定设置有第二齿轮(12)，第一齿轮(24)与第二齿轮(12)啮合连接；
活动座(20)底部插入底座(10)并与第二转轴(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙飞，张凤洲，
申请(专利权)人：深圳勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44