【技术实现步骤摘要】
一种水刀切割机器人
本专利技术涉及工业机器人领域，特别针对切割机器人领域，具体指一种水刀切割机器人。
技术介绍
随着现代工业的发展，对切割的质量和精度要求的不断提高，对于提高生产效率，降低生产成本，具有高智能化的自动切割功能的设备要求也在提升。切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，进行原材料切割，主要用物理方法进行的加工，其产品仍然保持原材料的基本特性。在工业中，目前的切割机器人自身结构不可随意调整，并且自动化程度不高。本专利技术针对建筑工地所需的各种切割情况，例如：钢筋的切割、混凝土的切割等。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水刀切割机器人，解决了在切割机器人自身结构不可以随意调整，并且智能化程度低的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水刀切割机器人，包括机械臂系统、水刀切割系统及驱动行走机构，所述驱动行走机构上安装有机械臂系统，所述机械臂系统上安装有水刀切割系统，所述机械臂系统包括固定底盘、机械臂底座、转台，所述固定底盘固定于驱动行走机...
【技术保护点】
1.一种水刀切割机器人，包括机械臂系统、水刀切割系统及驱动行走机构，所述驱动行走机构上安装有机械臂系统，所述机械臂系统上安装有水刀切割系统，其特征在于，所述机械臂系统包括固定底盘（12）、机械臂底座（10）、转台（11），所述固定底盘（12）固定于驱动行走机构上，且与机械臂底座（10）之间通过转台（11）连接，所述机械臂底座（10）由下至上依次设置有第二机械臂（8）、第一机械臂（6）和水刀切割系统，所述机械臂底座（10）与第二机械臂（8）之间通过第三伺服电机（9）连接，用于驱动第二机械臂（8）运动；所述第二机械臂（8）与第一机械臂（6）之间通过第二伺服电机（7）连接，用于驱...
【技术特征摘要】
1.一种水刀切割机器人，包括机械臂系统、水刀切割系统及驱动行走机构，所述驱动行走机构上安装有机械臂系统，所述机械臂系统上安装有水刀切割系统，其特征在于，所述机械臂系统包括固定底盘（12）、机械臂底座（10）、转台（11），所述固定底盘（12）固定于驱动行走机构上，且与机械臂底座（10）之间通过转台（11）连接，所述机械臂底座（10）由下至上依次设置有第二机械臂（8）、第一机械臂（6）和水刀切割系统，所述机械臂底座（10）与第二机械臂（8）之间通过第三伺服电机（9）连接，用于驱动第二机械臂（8）运动；所述第二机械臂（8）与第一机械臂（6）之间通过第二伺服电机（7）连接，用于驱动第一机械臂（6）运动；所述第一机械臂（6）和水刀切割系统之间通过第一伺服电机（5）连接，用于驱动水刀切割系统运动；
所述水刀切割系统包括水刀喷头（1）、水刀头传感器集成模块（2）、水刀底座（3）、超高压水泵（4）、供水水管（18）及供水水泵（20），所述水刀底座（3）上安装有水刀喷头（1）以及水刀头传感器集成模块（2），侧部安装有超高压水泵（4），其底部用内六角螺栓与第一伺服电机（5）连接；所述供水水泵（20）与供水水管（18）相连接，所述供水水管（18）与超高压水泵（4）相连接，其中，所述供水水泵（20）将入水口的水经过增压后输出至供水水管（18），供水水管（18）将水输送至超高压水泵（4），超高压水泵（4）将水加压后从水刀喷头（1）压出，形成超高压切割水流；
所述驱动行走机构为四轮驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种水刀切割机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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