一种可分类的语音控制智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，移动底盘，垃圾桶盖，桶盖连接体，所述垃圾桶本体包括处理分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台和检测提醒灯，本实用新型专利技术通过超声波容量传感器和质量检测台收集垃圾桶内信息，当体积过大或者质量过大时，均可通过检测提醒灯对用户进行提醒，避免单一体积检测造成质量过大垃圾袋破裂或者体积过大垃圾溢出，语音模块、导航模块和处理分析模块的工作，可以实现语音控制垃圾桶在预设的路径上运行，垃圾桶本体隔有多个空间，用于分类垃圾的放置。

A sort of voice control intelligent trash can

【技术实现步骤摘要】
一种可分类的语音控制智能垃圾桶
本技术涉及家居用品
，特别涉及一种可分类的语音控制智能垃圾桶。
技术介绍
随着科技进一步的发展，人们对生活质量的要求也越来越高，物联网，智能家具等概念逐渐进入千家万户，家居的智能化越来越受到人们的关注，其中包括每家每户必不可少的垃圾桶。随着国家政策的进一步推行，垃圾分类已成为一种公民的义务要求，应对垃圾分类，家用垃圾分类垃圾桶也越来越普遍，现有的垃圾桶大都只是单纯隔开空间，进行分类，智能化不高，无法满足人们对智能化家居的要求。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种智能垃圾桶，可以满足家居日常生活的垃圾分类，可以对垃圾体积和质量进行检测提醒，并且可以进行语音控制移动。本技术解决问题的技术方案是：一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体及其控制系统，所述垃圾桶本体包括移动底盘，垃圾桶盖及桶盖连接体，所述垃圾桶本体内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘连接于垃圾桶本体下方，所述垃圾桶盖通过桶盖连接体与垃圾桶本体相连接；所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台，检测提醒灯及超声波容量传感器，所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部，用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量，所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。进一步地，所述桶盖连接体包括连接轴和推把，所述推把和连接轴其轴线处于同一条直线上，所述连接轴提供垃圾桶盖打开的自由度，所述推把用于人工移动时着力点。进一步地，所述导航模块采用高仙GS-SR模块，实现路径规划及自动导航，所述导航模块可以根据语音模块的信息，驱动移动轮自动运行，导航模块可保存有家庭地图及路径分析。进一步地，所述移动底盘底部还设有驱动轮及转向轮。进一步地，所述移动底盘与垃圾桶本体可拆卸连接。本技术的有益效果是：本技术通过超声波容量传感器和质量检测台收集垃圾桶内信息，当体积过大或者质量过大时，均可通过检测提醒灯对用户进行提醒，避免单一体积检测造成质量过大垃圾袋破裂或者体积过大垃圾溢出，语音模块、导航模块和处理分析模块的工作，可以实现语音控制垃圾桶在预设的路径上运行，垃圾桶本体隔有多个空间，用于分类垃圾的放置。该垃圾桶主要用于日常家居。附图说明图1是垃圾桶结构示意图；图2是垃圾桶底盘结构示意图；图3是垃圾桶内部质量检测台结构示意图；图4是垃圾桶结构框图；图5是垃圾桶工作流程图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体2，移动底盘1，垃圾桶盖6，桶盖连接体3，所述垃圾桶本体2隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘1通过螺钉11连接于垃圾桶本体2下方，所述垃圾桶盖6通过桶盖连接体3与垃圾桶本体2相连接。所述垃圾桶本体2包括处理控制分析模块、语音模块9、导航模块、质量检测台14和检测提醒灯8及超声波容量传感器7，如图3所示，所述质量检测台14位于垃圾桶本体内底部13，用于检测桶中垃圾的质量，所述检测提醒灯8位于垃圾桶本体2外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。所述桶盖连接体包括,连接轴4和推把5，所述连接轴4提供桶盖打开的自由度，所述推把5用于人工移动时人手着力，所述推把5和连接轴4其轴线处于同一条直线上。如图2所示，底盘1安置有驱动轮10及转向轮12，共同配合实现垃圾桶的二维移动。如图4、5所示，垃圾桶开始工作前，执行步骤S110：录入地图信息，各个房间名的语音信息，步骤S120：自动进行路径规划，通过语音模块9、处理分析模块、导航模块共同实现，所述导航模块采用高仙GS-SR模块，可以实现路径规划及自动导航，对房间名的语音信息进行录入，即对房间进行点线连接化处理，在规定路径上运行便于规避桌椅等障碍，垃圾桶运行点予以固定，便于家居空间设计。垃圾桶正常工作时，执行步骤S130：收到语音指令时，根据路径前往语音指令地点，当收到语音指令时，语音模块9将声音信号转化为电信号，经过处理分析模块，控制驱动轮10,转向轮12在导航模块规定的路径下，进行自动运行，达到指定地点后停止。语音模块9提前录有“打开”、“关闭”某个桶盖6等控制桶盖连接轴4的命令。步骤S140：垃圾桶容量达到要求时，检测提示灯亮，垃圾桶通过超声波容量传感器7和质量检测台14收集垃圾桶内信息，当体积过大或者质量过大时，均可通过检测提醒灯8对用户进行提醒，避免单一体积检测造成质量过大垃圾袋破裂或者体积过大垃圾溢出。可选的，所述超声波容量传感器7使用垃圾桶超声波传感器MB7139。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体(2)及其控制系统，其特征在于，所述垃圾桶本体(2)包括移动底盘(1)，垃圾桶盖(6)及桶盖连接体(3)，所述垃圾桶本体(2)内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘(1)连接于垃圾桶本体(2)下方，所述垃圾桶盖(6)通过桶盖连接体(3)与垃圾桶本体(2)相连接；/n所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台，检测提醒灯及超声波容量传感器，所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部，用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量，所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。/n

【技术特征摘要】
1.一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体(2)及其控制系统，其特征在于，所述垃圾桶本体(2)包括移动底盘(1)，垃圾桶盖(6)及桶盖连接体(3)，所述垃圾桶本体(2)内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘(1)连接于垃圾桶本体(2)下方，所述垃圾桶盖(6)通过桶盖连接体(3)与垃圾桶本体(2)相连接；
所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台，检测提醒灯及超声波容量传感器，所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部，用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量，所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61