一种智能垃圾分类收集箱及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及垃圾分类设备技术领域，公开了一种智能垃圾分类收集箱及其控制系统，包括收集箱主箱体，主箱体内部通过隔板分隔为若干个分类箱体，分类箱体中设置有收集桶，收集桶的上方设有垃圾投放口，投放口前方设有投放门，投放门通过推拉电机驱动实现投放口的开关；每个投放口与其对应的收集桶之间设有翻板，翻板上安装有称重传感器，翻板通过翻转电机驱动翻板使垃圾落入收集桶内。本发明专利技术能够实现多种垃圾的分类收集，通过控制系统实现了垃圾分类投放和称重的控制，本发明专利技术能够智能化收集用户的垃圾投放数据，可自动控制投放口打开和翻板翻转，自动化程度高，本发明专利技术便于实现网络运营和远程控制。

An intelligent garbage sorting and collecting box and its control system

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类收集箱及其控制系统
本专利技术涉及垃圾分类设施
，特别是指一种智能垃圾分类收集箱及其控制系统。
技术介绍
据统计目前一个省平均每天产生约7.5万吨的生活垃圾，全国一年的城市生活垃圾产量已超过4亿吨。具体到山东来看，从2015年到2018年，4年时间山东共产生生活垃圾约1亿吨。其中2015年是2258万吨，2016年是2421万吨，2017年是2583万吨，2018年是2700万吨，平均每年上涨7％。人们在平时生活中对自己每年每月每天产生的垃圾量以及产生的垃圾需要的处理方式及费用没有一个清晰的认识，这也就导致大多数人没有减少垃圾产生量的意识，产生越来越多的垃圾。垃圾是放错地方的资源，大多数垃圾是可以回收再利用的，废品收购站也会有偿回收可再利用的垃圾，但现实生活中，由于每天产生的可回收的垃圾量较少，垃圾回收站又较远，人们会将可回收垃圾就近扔到附近的垃圾桶，但即使在垃圾桶桶身有分类标识，人们往往直接贪图省力将多种垃圾随便的扔进一种桶内，使回收资源、垃圾处理变得复杂，增加不必要的人力、物力、财力。
技术实现思路
本专利技术提出一种智能垃圾分类收集箱及其控制系统，解决了现有技术中无法对垃圾投放不能计量且分类垃圾回收不完善的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能垃圾分类收集箱，包括收集箱主箱体，主箱体内部通过隔板分隔为若干个分类箱体，分类箱体中设置有收集桶，收集桶的上方设有垃圾投放口，分类箱体上设有便于将收集桶取出的箱门；投放口前方设有投放门，投放门通过推拉电机及其直线传动机构驱动而上下升降以实现投放口的开关；每个投放口与其对应的收集桶之间设有翻板，翻板上安装有称重传感器，翻板与翻转电机及其翻转机构传动连接以驱动翻板翻转使垃圾落入收集桶内。作为优选的技术方案，分类箱体后方还设有消防箱体，消防箱体内设有防火箱，防火箱内充满灭火材料，分类箱体内设有用于向收集桶方向喷射灭火原料的喷射头，喷射头与通过灭火管道与防火箱连接，灭火管道上安装有电磁阀，分类箱体中安装有烟雾报警器，在烟雾报警器报警时，电磁阀开关，喷射头喷射灭火原料。作为优选的技术方案，投放口与收集桶之间设置有两个翻板，两个翻板并列设置且翻转方向相反，两个翻板各安装有一个称重传感器；垃圾投放时，两个翻板分别向侧下方翻转，垃圾从两个翻板之间落入收集桶。作为优选的技术方案，主箱体的顶板上安装有太阳能光伏组件，光伏组件与充电电池电连接。作为优选的技术方案，主箱体上方设有用于检测光照强度的光照传感器，主箱体的顶部向前方延伸形成前檐，前檐下方安装有照明灯，在光照强度低时，开启照明灯。作为优选的技术方案，直线传动机构包括由推拉电机的输出轴连接的丝杠，丝杠上安装有沿丝杠移动的滑座，滑座通过连接件与投放门固定连接；直线传动机构和推拉电机均安装在分类箱体的侧板上。作为优选的技术方案，翻转机构包括位于翻板一端的驱动轴，驱动轴上固定连接有第一传动轮，第一传动轮通过传动皮带与第二传动轮连接，第二传动轮的中心孔与翻转电机的中心轴固定连接；翻转机构和翻转电机均安装在投放口内侧的侧板上。一种智能垃圾分类收集箱的控制系统，包括控制模块，控制模块是单片机最小系统，推拉电机和翻转电机通过电机驱动模块电连接至控制模块的I/0输出端，称重传感器、光照传感器和烟雾报警器与控制模块的ADC输入端电连接，消防电磁阀也电连接至控制模块对应的I/0输出端。作为优选的技术方案，还包括分类按键、显示屏、若干个状态指示灯、IC卡读取模块、人脸识别摄像头、微型打印机和无线通信模块，分类按键、显示屏、状态指示灯和消防电磁阀分别电连接至控制模块对应的I/0输出端；IC卡读取模块、人脸识别摄像头、微型打印机和无线通信模块均通过串口与控制模块电连接，无线通信模块与上位机或服务器通信连接。作为优选的技术方案，控制系统还包括用于安装电器元件的控制系统壳体，控制系统壳体安装在两个投放口之间，控制系统壳体的前端设有控制面板，显示屏、IC卡读取模块、人脸识别摄像头和分类按键均安装在控制面板上，状态显示灯分别安装在各投放口的一侧。本专利技术的有益效果在于：本专利技术能够实现多种垃圾的分类收集，通过投放门的开启，便于垃圾的投放，避免可回收垃圾外露或被盗用，通过翻板对垃圾称重，使垃圾的投放量具体化，促进用户形成垃圾分类和减少垃圾制造量的意识，翻板将收集桶的开口封闭，避免可回收垃圾被盗用。通过控制系统实现了垃圾分类投放和称重的控制，本专利技术能够智能化收集用户的垃圾投放数据，可自动控制投放口打开和翻板翻转，自动化程度高，本专利技术便于实现网络和远程控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的内部结构示意图；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为本专利技术实施例的电路原理框图图中，1-主箱体；101-分类箱体；102-消防箱；103-前檐；11-箱门；12-投放口；13-投放门；2-收集桶；3-防火箱；31-喷射头；32-灭火管道；33-烟雾报警器；41-推拉电机；42-丝杠；43-滑座；51-翻板；52-驱动轴；53-第一传动轮；54-第二传动轮；55-翻转电机；6-光伏组件；71-光照传感器；72-照明灯；73-摄像头；74-人体感应传感器；75-IC卡读取模块；76-显示屏；77-指示灯；78-打印机；8-壳体；9-充电电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图4所示，一种智能垃圾分类收集箱，包括收集箱主箱体1，主箱体1内部通过隔板分隔为若干个分类箱体101，分类箱体101中设置有收集桶2，收集桶2的上方设有垃圾投放口12，分类箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类收集箱，包括收集箱主箱体，主箱体内部通过隔板分隔为若干个分类箱体，分类箱体中设置有收集桶，收集桶的上方设有垃圾投放口，分类箱体上设有便于将收集桶取出的箱门，箱门设有门锁；其特征在于：投放口前方设有投放门，投放门通过推拉电机及其直线传动机构驱动而上下升降以实现投放口的开关；每个投放口与其对应的收集桶之间设有翻板，翻板上安装有称重传感器，翻板与翻转电机及其翻转机构传动连接以驱动翻板翻转使垃圾落入收集桶内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类收集箱，包括收集箱主箱体，主箱体内部通过隔板分隔为若干个分类箱体，分类箱体中设置有收集桶，收集桶的上方设有垃圾投放口，分类箱体上设有便于将收集桶取出的箱门，箱门设有门锁；其特征在于：投放口前方设有投放门，投放门通过推拉电机及其直线传动机构驱动而上下升降以实现投放口的开关；每个投放口与其对应的收集桶之间设有翻板，翻板上安装有称重传感器，翻板与翻转电机及其翻转机构传动连接以驱动翻板翻转使垃圾落入收集桶内。


2.如权利要求1的一种智能垃圾分类收集箱，其特征在于：分类箱体后方还设有消防箱体，消防箱体内设有防火箱，防火箱内充满灭火材料，分类箱体内设有用于向收集桶方向喷射灭火原料的喷射头，喷射头与通过灭火管道与防火箱连接，灭火管道上安装有电磁阀，分类箱体中安装有烟雾报警器，在烟雾报警器报警时，电磁阀开关，喷射头喷射灭火原料。


3.如权利要求1的一种智能垃圾分类收集箱，其特征在于：投放口与收集桶之间设置有两个翻板，两个翻板并列设置且翻转方向相反，两个翻板各安装有一个称重传感器；垃圾投放时，两个翻板分别向侧下方翻转，垃圾从两个翻板之间落入收集桶。


4.如权利要求1的一种智能垃圾分类收集箱，其特征在于：主箱体的顶板上安装有太阳能光伏组件，光伏组件与充电电池电连接。


5.如权利要求1的一种智能垃圾分类收集箱，其特征在于：主箱体上方设有用于检测光照强度的光照传感器，主箱体的顶部向前方延伸形成前檐，前檐下方安装有照明灯，在光照强度低时，开启照明灯。


6.如权利要求1的一种智能垃圾分类收集箱，其特征在于：直线传动机构包括由推拉电机的输出轴连接的丝杠，丝杠上安装有沿丝杠移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元洪，李艳英，陈朝霞，刘迎春，赵承杰，李宏，彭鹏，崔逢，宋颖帕，朱琛，
申请(专利权)人：山东海纳环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37