【技术实现步骤摘要】
一种小型挖铲机器人
本技术属于小型挖铲机器人领域，尤其涉及一种小型挖铲机器人。
技术介绍
近些年来，机器人领域一直受到世界的瞩目；机器人的研究设计制作以及普及应用逐渐成为了全世界的潮流；目前，较成熟的机器人大部分都是大型工业机器人，而小型的、民用的机器人没有得到很好的发展；现有的挖铲机器人中，大都为科研用、建设施工用的较大型机器人，大部分的结构复杂、涉及知识广泛、容易损坏，并且难以维修、价格昂贵；这对使用者和维护者都是不小的挑战；目前，国内外各种挖铲机器人都发展十分迅速并开始进入实用化阶段，但高昂的价格和复杂的结构不能满足日益增长的要求；所以一款结构简单、维修方便、结构牢固、成本低廉的非专业通用性好的小型挖铲机器人就有了其独特的价值。在现有技术中，中国专利申请201711388370.7公开了一种挖掘机器人，包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的切割机；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于...
【技术保护点】
1.一种小型挖铲机器人，包括光轴(1)、体身板(11)、铲板宽(2)、铲板窄(3)、法兰盘(8)、车轮(12)、铲板提升机构和驱动机构；其特征在于，所述体身板(11)两侧连接有铲侧板(4)，所述铲侧板(4)中间设置有至少一个长铝筒(13)，所述体身板(11)上方设置有铲板提升机构，所述提升机构包括铲板提升电机(7)，所述铲板提升电机(7)连接有减速器(9)，所述减速器(9)连接减速支撑板(10)，所述减速支撑板(10)下方连接长铝筒(13)；所述光轴(1)贯穿两侧铲侧板(4)、减速器(9)和减速支撑板(10)，所述法兰盘(8)套在光轴(1)上并与铲架(5)相连；所述铲架(5...
【技术特征摘要】
1.一种小型挖铲机器人，包括光轴(1)、体身板(11)、铲板宽(2)、铲板窄(3)、法兰盘(8)、车轮(12)、铲板提升机构和驱动机构；其特征在于，所述体身板(11)两侧连接有铲侧板(4)，所述铲侧板(4)中间设置有至少一个长铝筒(13)，所述体身板(11)上方设置有铲板提升机构，所述提升机构包括铲板提升电机(7)，所述铲板提升电机(7)连接有减速器(9)，所述减速器(9)连接减速支撑板(10)，所述减速支撑板(10)下方连接长铝筒(13)；所述光轴(1)贯穿两侧铲侧板(4)、减速器(9)和减速支撑板(10)，所述法兰盘(8)套在光轴(1)上并与铲架(5)相连；所述铲架(5)前端通过直角连接件(14)连接铲板窄(3)和铲板宽(2)；所述挖铲机器人还包括驱动机构，驱动机构包括多个驱动电机(15)，所述驱动电机(15)通过六角联轴器(6)与车轮(12)连接。
2.根据权利要求1所述一种小型挖铲...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，王云飞，顾瑞博，程家庆，张祥，胡锦鹏，麦皓文，梁博翔，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。