【技术实现步骤摘要】
一种电力金属部件检测机器人的探伤装置
本技术属于检测机器人
，具体地说是一种电力金属部件检测机器人的探伤装置。
技术介绍
超声波探伤，是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。授权公告号CN204019552U公开了一种电力金属部件机器人的探伤装置，但是其超声波探头只能进行上下升降，超声波探头发射超声波束的角度单一，当电力金属部件的分支部件较多或是内部结构较为复杂时，超声波束无法完全进入分支部件当中，从而无法对分支部件或是内部结构复杂的管道进行准确的探伤检测。
技术实现思路
本技术提供一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，包括壳体，壳体的底面开口，壳体内部顶面固定安装电机,电机与电源电路连...
【技术保护点】
1.一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的底面开口，壳体（1）内部顶面固定安装电机（2），电机（2）与电源电路连接，电机（2）输出轴的下端固定连接水平的座板（3）的顶面，壳体（1）的中部内壁开设一圈滑槽（4），座板（3）的外周固定安装数个滑块（5），滑块（5）均位于滑槽（4）内，滑块（5）均与滑槽（4）滑动配合，座板（3）的底面固定安装竖向的伸缩杆（6），伸缩杆（6）的下端固定连接底板（7）的顶面，底板（7）的底面固定安装探头安装架，探头支架的底面固定安装超声波探头；壳体（1）的背面顶部和底部分别可拆卸安装竖板（8），竖板（8）背面分...
【技术特征摘要】
1.一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的底面开口，壳体（1）内部顶面固定安装电机（2），电机（2）与电源电路连接，电机（2）输出轴的下端固定连接水平的座板（3）的顶面，壳体（1）的中部内壁开设一圈滑槽（4），座板（3）的外周固定安装数个滑块（5），滑块（5）均位于滑槽（4）内，滑块（5）均与滑槽（4）滑动配合，座板（3）的底面固定安装竖向的伸缩杆（6），伸缩杆（6）的下端固定连接底板（7）的顶面，底板（7）的底面固定安装探头安装架，探头支架的底面固定安装超声波探头；壳体（1）的背面顶部和底部分别可拆卸安装竖板（8），竖板（8）背面分别固定安装夹持臂（9），夹持臂（9）能够夹持在电力金属部件检测机器人本体上，壳体（1）的顶面可拆卸安装横板（11），横板（11）的顶面固定连接蛇形臂（13）的一端，蛇形臂（13）的另一端与电力金属部件检测机器人本体固定连接；壳体（1）的背面固定安装控制单元和用于安装在电力金属部件检测机器人本体上激发超声波进行探伤的信号激励和数据采集器，电机（2）、伸缩杆（6）、夹持臂（9）、蛇形臂（13）分别和控制单元连接，控制单元、信号激励和数据采集器均与机器人总控制单元通信连接，控制单元接收来自总控制单元的指令来控制电机（2）和伸缩杆（6）以及超声波探头的信号激发进行探伤，同时超声波探头采集的信息通过线路反馈给机器人总控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：所述的探头安装架为空心壳体，超声波探头连接在悬挂弹簧的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。