电力智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了电力智能巡检机器人，包括车架和限位机构，所述车架的左右两侧均安装有缓冲机构，所述车架的上方安装有车壳，且车壳的前后两端均安装有光伏板，所述车壳的上方安装有摄像机，所述车壳的内部设置有推送机构，且推送机构的一侧安装有横板，所述横板的前后两端均安装有滑槽，所述限位机构位于横板的下方。该电力智能巡检机器人设置有缓冲机构，隔板受到外部撞击时，使得隔板沿缓冲销的水平中心线方向压缩缓冲弹簧，而缓冲销能够有效的控制缓冲弹簧的压缩方向，使得缓冲弹簧能够高效的缓冲外部施加的碰撞力度，从而为车架提供良好的碰撞缓冲结构。

Electric intelligent inspection robot

【技术实现步骤摘要】
电力智能巡检机器人
本技术涉及电力智能巡检机器人
，具体为电力智能巡检机器人。
技术介绍
变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，主要分为例行巡检和特殊巡检，例行巡检每天至少两次，特殊巡检一般在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、大雾、冰雪、雷雨后进行，随着及机器人技术的快速发展，将机器人技术与电力应用相结合，基于室外机器人移动平台携带监测设备代替人工进行设备巡检成为可能。电力智能巡检机器人(简称巡检机器人)，被部署在铁路变电站，按照指定的巡检任务列表(即任务点列表)，规划出最优巡检路径，巡检机器人按照该巡检路径前进，对铁路变电站仪表及零部件实施高精度成像监测，在监测数据的自动识别与分析的基础上，形成维修建议，指导铁路变电站故障隐患的消缺。现有的电力智能巡检机器人在使用过程中，线束在电力智能巡检机器人的壳体内部容易相互缠绕，影响组件的散热效果，以及降低电力智能巡检机器人的维护效率，且用户对电力智能巡检机器人内部进行维护时，需要拆卸的组件较多，导致维护所消耗的时间较长，并且电力智能巡检机器人对外部的防碰撞缓冲的效果较差，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的电力智能巡检机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供电力智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的电力智能巡检机器人在使用过程中，线束在电力智能巡检机器人的壳体内部容易相互缠绕，影响组件的散热效果，以及降低电力智能巡检机器人的维护效率，且用户对电力智能巡检机器人内部进行维护时，需要拆卸的组件较多，导致维护所消耗的时间较长，并且电力智能巡检机器人对外部的防碰撞缓冲的效果较差，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电力智能巡检机器人，包括车架和限位机构，所述车架的左右两侧均安装有缓冲机构，所述车架的上方安装有车壳，且车壳的前后两端均安装有光伏板，所述车壳的上方安装有摄像机，所述车壳的内部设置有推送机构，且推送机构的一侧安装有横板，所述横板的前后两端均安装有滑槽，所述限位机构位于横板的下方。优选的，所述缓冲机构包括固定架、隔板、缓冲弹簧和缓冲销，所述固定架远离车架的一侧安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的内部贯穿有缓冲销，所述缓冲销远离固定架的一侧安装有隔板。优选的，所述固定架通过缓冲弹簧和缓冲销之间的配合与隔板构成弹性结构，且缓冲销贯穿于固定架的一侧边缘。优选的，所述推送机构包括齿条、调节齿轮和伺服电机，所述齿条的前端安装有调节齿轮，且调节齿轮的下方安装有伺服电机。优选的，所述伺服电机通过齿条和调节齿轮之间的配合与横板构成啮合传动，且横板与齿条之间为固定连接。优选的，所述限位机构包括限位片、限位弹簧和限位销，所述限位片的下方安装有限位弹簧，且限位弹簧的内部贯穿有限位销。优选的，所述限位片沿横板的水平中心线方向均匀分布，且限位片通过限位弹簧和限位销之间的配合与横板构成弹性结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术设置有缓冲机构，隔板受到外部撞击时，使得隔板沿缓冲销的水平中心线方向压缩缓冲弹簧，而缓冲销能够有效的控制缓冲弹簧的压缩方向，使得缓冲弹簧能够高效的缓冲外部施加的碰撞力度，从而为车架提供良好的碰撞缓冲结构；2、本技术设置有推送机构，横板为机器人内部的组件安装提供可靠的安装位置，在伺服电机的作用下，使得调节齿轮通过齿条推动横板沿滑槽的水平中心线方向移动，而滑槽能够有效的控制横板的移动轨迹，以及限制横板的位置，使得横板能够得到稳定的推送，可将横板推送出车壳的内部，或拉回至车壳的内部，便于用户对横板上方的组件的安装或拆卸，能够有效的减少维修组件所消耗的时间；3、本技术设置有限位机构，将线束贯穿入限位片的内部，使得限位片在限位弹簧的作用下压紧线束，从而限制线束的位置，避免线束相互缠绕，或避免线束过长，导致线束容易缠绕外部物体，使得线束断裂。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术车壳的半剖结构示意图；图3为本技术图2中A处局部放大结构示意图；图4为本技术图2中B处局部放大结构示意图；图5为本技术图2中C处局部放大结构示意图；图6为本技术限位机构的侧视结构示意图。图中：1、车架；2、车壳；3、光伏板；4、摄像机；5、横板；6、滑槽；7、缓冲机构；701、固定架；702、隔板；703、缓冲弹簧；704、缓冲销；8、推送机构；801、齿条；802、调节齿轮；803、伺服电机；9、限位机构；901、限位片；902、限位弹簧；903、限位销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：电力智能巡检机器人，包括车架1和限位机构9，车架1的左右两侧均安装有缓冲机构7，缓冲机构7包括固定架701、隔板702、缓冲弹簧703和缓冲销704，固定架701远离车架1的一侧安装有缓冲弹簧703，且缓冲弹簧703的内部贯穿有缓冲销704，缓冲销704远离固定架701的一侧安装有隔板702，固定架701通过缓冲弹簧703和缓冲销704之间的配合与隔板702构成弹性结构，且缓冲销704贯穿于固定架701的一侧边缘，隔板702受到外部撞击时，使得隔板702沿缓冲销704的水平中心线方向压缩缓冲弹簧703，而缓冲销704能够有效的控制缓冲弹簧703的压缩方向，使得缓冲弹簧703能够高效的缓冲外部施加的碰撞力度，从而为车架1提供良好的碰撞缓冲结构；车架1的上方安装有车壳2，且车壳2的前后两端均安装有光伏板3，车壳2的上方安装有摄像机4，车壳2的内部设置有推送机构8，且推送机构8的一侧安装有横板5，推送机构8包括齿条801、调节齿轮802和伺服电机803，齿条801的前端安装有调节齿轮802，且调节齿轮802的下方安装有伺服电机803，伺服电机803通过齿条801和调节齿轮802之间的配合与横板5构成啮合传动，且横板5与齿条801之间为固定连接，横板5为机器人内部的组件安装提供可靠的安装位置，在伺服电机803的作用下，使得调节齿轮802通过齿条801推动横板5沿滑槽6的水平中心线方向移动，而滑槽6能够有效的控制横板5的移动轨迹，以及限制横板5的位置，使得横板5能够得到稳定的推送，可将横板5推送出车壳2的内部，或拉回至车壳2的内部，便于用户对横板5上方的组件的安装或拆卸，能够有效的减少维修组件所消耗的时间，横板5的前后两端均安装有滑槽6，限位机构9位于横板5的下方，限位机构9包括限位片901、限位弹簧902和限位销903，限位片901的下方安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电力智能巡检机器人，包括车架(1)和限位机构(9)，其特征在于：所述车架(1)的左右两侧均安装有缓冲机构(7)，所述车架(1)的上方安装有车壳(2)，且车壳(2)的前后两端均安装有光伏板(3)，所述车壳(2)的上方安装有摄像机(4)，所述车壳(2)的内部设置有推送机构(8)，且推送机构(8)的一侧安装有横板(5)，所述横板(5)的前后两端均安装有滑槽(6)，所述限位机构(9)位于横板(5)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.电力智能巡检机器人，包括车架(1)和限位机构(9)，其特征在于：所述车架(1)的左右两侧均安装有缓冲机构(7)，所述车架(1)的上方安装有车壳(2)，且车壳(2)的前后两端均安装有光伏板(3)，所述车壳(2)的上方安装有摄像机(4)，所述车壳(2)的内部设置有推送机构(8)，且推送机构(8)的一侧安装有横板(5)，所述横板(5)的前后两端均安装有滑槽(6)，所述限位机构(9)位于横板(5)的下方。


2.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括固定架(701)、隔板(702)、缓冲弹簧(703)和缓冲销(704)，所述固定架(701)远离车架(1)的一侧安装有缓冲弹簧(703)，且缓冲弹簧(703)的内部贯穿有缓冲销(704)，所述缓冲销(704)远离固定架(701)的一侧安装有隔板(702)。


3.根据权利要求2所述的电力智能巡检机器人，其特征在于：所述固定架(701)通过缓冲弹簧(703)和缓冲销(704)之间的配合与隔板(702)构成弹性结构，且缓冲销(704)贯穿于固定架(701)...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊荣金，张煜成，王立权，夏振海，俞立军，杨晓义，章钰，董晓群，
申请(专利权)人：浙江盛暄电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33