电力智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了电力智能巡检机器人，包括车架和限位机构，所述车架的左右两侧均安装有缓冲机构，所述车架的上方安装有车壳，且车壳的前后两端均安装有光伏板，所述车壳的上方安装有摄像机，所述车壳的内部设置有推送机构，且推送机构的一侧安装有横板，所述横板的前后两端均安装有滑槽，所述限位机构位于横板的下方。该电力智能巡检机器人设置有缓冲机构，隔板受到外部撞击时，使得隔板沿缓冲销的水平中心线方向压缩缓冲弹簧，而缓冲销能够有效的控制缓冲弹簧的压缩方向，使得缓冲弹簧能够高效的缓冲外部施加的碰撞力度，从而为车架提供良好的碰撞缓冲结构。

Electric intelligent inspection robot

【技术实现步骤摘要】
电力智能巡检机器人
本技术涉及电力智能巡检机器人
，具体为电力智能巡检机器人。
技术介绍
变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作，主要分为例行巡检和特殊巡检，例行巡检每天至少两次，特殊巡检一般在高温天气、大负荷运行、新投入设备运行前以及大风、大雾、冰雪、雷雨后进行，随着及机器人技术的快速发展，将机器人技术与电力应用相结合，基于室外机器人移动平台携带监测设备代替人工进行设备巡检成为可能。电力智能巡检机器人(简称巡检机器人)，被部署在铁路变电站，按照指定的巡检任务列表(即任务点列表)，规划出最优巡检路径，巡检机器人按照该巡检路径前进，对铁路变电站仪表及零部件实施高精度成像监测，在监测数据的自动识别与分析的基础上，形成维修建议，指导铁路变电站故障隐患的消缺。现有的电力智能巡检机器人在使用过程中，线束在电力智能巡检机器人的壳体内部容易相互缠绕，影响组件的散热效果，以及降低电力智能巡检机器人的维护效率，且用户对电力智能巡检机器人内部进行维护时，需要拆卸的组件较多，导致维护所消耗的时间较长，并且电力智能巡检机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电力智能巡检机器人，包括车架(1)和限位机构(9)，其特征在于：所述车架(1)的左右两侧均安装有缓冲机构(7)，所述车架(1)的上方安装有车壳(2)，且车壳(2)的前后两端均安装有光伏板(3)，所述车壳(2)的上方安装有摄像机(4)，所述车壳(2)的内部设置有推送机构(8)，且推送机构(8)的一侧安装有横板(5)，所述横板(5)的前后两端均安装有滑槽(6)，所述限位机构(9)位于横板(5)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.电力智能巡检机器人，包括车架(1)和限位机构(9)，其特征在于：所述车架(1)的左右两侧均安装有缓冲机构(7)，所述车架(1)的上方安装有车壳(2)，且车壳(2)的前后两端均安装有光伏板(3)，所述车壳(2)的上方安装有摄像机(4)，所述车壳(2)的内部设置有推送机构(8)，且推送机构(8)的一侧安装有横板(5)，所述横板(5)的前后两端均安装有滑槽(6)，所述限位机构(9)位于横板(5)的下方。


2.根据权利要求1所述的电力智能巡检机器人，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括固定架(701)、隔板(702)、缓冲弹簧(703)和缓冲销(704)，所述固定架(701)远离车架(1)的一侧安装有缓冲弹簧(703)，且缓冲弹簧(703)的内部贯穿有缓冲销(704)，所述缓冲销(704)远离固定架(701)的一侧安装有隔板(702)。


3.根据权利要求2所述的电力智能巡检机器人，其特征在于：所述固定架(701)通过缓冲弹簧(703)和缓冲销(704)之间的配合与隔板(702)构成弹性结构，且缓冲销(704)贯穿于固定架(701)...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊荣金，张煜成，王立权，夏振海，俞立军，杨晓义，章钰，董晓群，
申请(专利权)人：浙江盛暄电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33