【技术实现步骤摘要】
一种多功能可拆卸机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种多功能可拆卸机器人。
技术介绍
目前,市场上的机器人种类繁多,且不同的机器人可能具有不同的功能,现有的机器人一般功能比较单一,通常在进行不同的工作任务时需要采用不同的机器人来完成不同的工作任务,而且多个机器人携带麻烦,而且多个机器人大大增加了成本的投入。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题,提供一种多功能可拆卸机器人,该装置结构设计合理,使用、携带方便,可以通过更换不同的车体来实现不同的功能,大大减少了机器人制作的成本。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案:这种多功能可拆卸机器人,包括车身,所述车身包括底座板,所述底座板下端四周设有安装在底座板上由单独电机驱动的车轮,所述底座板上端固定连接有若干个均匀分布在底座板四周的连接杆,所述连接杆上端固定连接有安装板,所述安装板上端固定连接有连接板,所述连接板上端设有车体,所述车轮为麦克纳姆轮,使得该车身可以在控制下随意的向前、后、左、右等多个方向移动。为了进一步完善,车体下端设有位于所述连接板上端的固定板,所述固定板左端固定连接有位于连接板左侧的连接块,所述连接板下端平面上开有卡接槽,所述连接块右端下侧固定连接有滑动连接在所述卡接槽内侧的卡接板,设有连接板,在连接板下端开有卡接槽,使得连接块和固定板通过卡接板固定在连接板上端,且拆卸方便。进一步完善,车体包括固定连接在固定板上端的安装座,所述安装座前后两端上侧设有支撑板,所述安装座内侧设有位于前后所 ...
【技术保护点】
1.一种多功能可拆卸机器人,包括车身(1),其特征是:所述车身(1)包括底座板(2),所述底座板(2)下端四周设有安装在底座板(2)上由单独电机驱动的车轮(3),所述底座板(2)上端固定连接有若干个均匀分布在底座板(2)四周的连接杆(4),所述连接杆(4)上端固定连接有安装板(5),所述安装板(5)上端固定连接有连接板(6),所述连接板(6)上端设有车体(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能可拆卸机器人,包括车身(1),其特征是:所述车身(1)包括底座板(2),所述底座板(2)下端四周设有安装在底座板(2)上由单独电机驱动的车轮(3),所述底座板(2)上端固定连接有若干个均匀分布在底座板(2)四周的连接杆(4),所述连接杆(4)上端固定连接有安装板(5),所述安装板(5)上端固定连接有连接板(6),所述连接板(6)上端设有车体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸机器人,其特征是:所述车体(7)下端设有位于所述连接板(6)上端的固定板(8),所述固定板(8)左端固定连接有位于连接板(6)左侧的连接块(9),所述连接板(6)下端平面上开有卡接槽(10),所述连接块(6)右端下侧固定连接有滑动连接在所述卡接槽(10)内侧的卡接板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能可拆卸机器人,其特征是:所述车体(7)包括固定连接在固定板(8)上端的安装座(12),所述安装座(12)前后两端上侧设有支撑板(13),所述安装座(12)内侧设有位于前后所述支撑板(13)之间的舵机(14),所述舵机(14)的前后两个输出轴分别固定连接在前后所述支撑板(13)内侧,所述舵机(14)上端固定连接有发射枪(15)。
4.根据权利要求2所述的一种多功能可拆卸机器人,其特征是:所述车体(7)包括固定连接在所述固定板(8)上端的第一多功能支架(16),第一多功能支架(16)内侧固定连接有第一舵机(17),所述第一舵机(17)的上端输出轴外侧固定连接有第二多功能支架(18),所述第二多功能支架(18)内侧固定连接有第二舵机(19),所述第二多功能支架(18)上端设有第一U型横梁(20),所述第一U型横梁(20)前后两端设有分别位于第二多功能支架(18)前后两侧的连接臂(21),所述第二舵机(19)前后两个输出轴分别穿过所述第二多功能支架(18)固定连接在所述连接臂(21)内侧,所述第一U型横梁(20)上端固定连接有第二U型横梁(22),所述第二U型横梁(22)关于第一U型横梁(20)上端平面对称设置,所述第二U型横梁(22)上端前后内侧设有第三多功能支架(23),第三多功能支架(23)内侧固定连接有第三舵机(24),第三舵机(24)前后两个输出轴分别穿过所述第三多功能支架(23)固定连接在所述第二U型横梁(22)前后两端连接臂(21)内侧,所述第三多功能支架(23)下端外侧设有通过螺钉固定连接的第一L型支架(25),第一L型支架(25)右端设有通过螺钉固定连接的凸台(26),凸台(26)右端设有第二L型支架(27),第二L型支架(27)上端内侧设有通过螺钉连接的第四多功能支架(28),第四多功能支架(28)内侧固定连接有第四舵机(29),所述第二L型支架(27)和第四多功能支架(28)关于凸台(26)分别与所述第一L性支架(25)和第三多功能支架(23)对称设置,所述第四舵机(29)右端前后两个输出轴分别穿过所述第四多功能支架(28)转动连接有第三U型横梁(30)的连接臂(21),所述第三U型横梁(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:余金晖,邢恩惠,王勇,闫娜,
申请(专利权)人:丽水市金迈科智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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