一种自动搬砖机械手制造技术

本发明专利技术公开的一种自动搬砖机械手，包括底座，所述底座内设有行进装置，所述行进装置用于带动所述底座行进，所述底座上端面通过转向电机转动设有转动柱，所述转动柱内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括可升降的升降臂，所述升降臂左端面固设有安装板，所述安装板下端之间固设有放置板，本发明专利技术通过高度调节装置与行进装置可带动整体进行移动，通过夹持块对砖块进行夹紧，将砖块放置于放置板上时，摆臂与夹持块的同步转动，使得砖块以翻转的方式放置于放置板上或从放置板上取出，此过程中，砖块始终有底部砖块、地面或放置板作为支撑翻转，则保障砖块之间紧密夹持，且可夹持不同数量的砖块，此搬运的过程全自动化完成，安全性高且工作效率高。

A kind of automatic brick manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬砖机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种自动搬砖机械手。
技术介绍
搬砖是指搬运砖块，目前的搬砖工作通常为人工搬运或通过简易搬运器具辅助搬运，辅助的搬运设备通常是通过搬运工手部的力量为动力源，将砖块夹持于器具之间，由于夹持的器具为开放式，多为两个对称的夹持板，则夹取超过一块数量的砖块时，中间部分的砖块仅受到相邻的砖块给的挤压力，则在搬运过程中，搬运工手部力量松弛时会导致中间部分砖块掉落，使用不便且砖块的掉落存在一定的安全隐患，其次，手部的力量有限，导致其单次搬运的砖块数量有限，搬运效率低，部分的搬运装置体积大，适用范围及区域小。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：现有的砖块搬运工作通常人力搬运，效率低，且存在一定的安全隐患。为解决上述问题，本例设计了一种自动搬砖机械手，本例的一种自动搬砖机械手，包括底座，所述底座内设有行进装置，所述行进装置用于带动所述底座行进，所述底座上端面通过转向电机转动设有转动柱，所述转动柱内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括可升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬砖机械手，包括底座，其特征在于：所述底座内设有行进装置；/n所述行进装置用于带动所述底座行进，所述底座上端面通过转向电机转动设有转动柱，所述转动柱内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括可升降的升降臂；/n所述升降臂左端面固设有安装板，所述安装板下端之间固设有放置板，两个所述安装板与所述放置板之间设有驱动装置，前后的所述安装板相互靠近的一端面转动安装有旋转块，所述驱动装置为所述旋转块转动提供动力；/n所述旋转块内设有摆动装置，所述摆动装置包括可升降的摆臂，前后的所述摆臂相互靠近的一端面转动安装有夹持块，则所述旋转块摆动时带动所述摆臂摆动，使得所述夹持块摆动至待搬运的砖块两侧，后侧...

【技术特征摘要】
1.一种自动搬砖机械手，包括底座，其特征在于：所述底座内设有行进装置；
所述行进装置用于带动所述底座行进，所述底座上端面通过转向电机转动设有转动柱，所述转动柱内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括可升降的升降臂；
所述升降臂左端面固设有安装板，所述安装板下端之间固设有放置板，两个所述安装板与所述放置板之间设有驱动装置，前后的所述安装板相互靠近的一端面转动安装有旋转块，所述驱动装置为所述旋转块转动提供动力；
所述旋转块内设有摆动装置，所述摆动装置包括可升降的摆臂，前后的所述摆臂相互靠近的一端面转动安装有夹持块，则所述旋转块摆动时带动所述摆臂摆动，使得所述夹持块摆动至待搬运的砖块两侧，后侧的所述夹持块可前后移动调节两个所述夹持块之间的距离，从而将砖块夹紧于所述夹持块之间，当所述旋转块带动所述摆臂向竖直状态摆动时，所述夹持块转动带动砖块转动一百八十度放置于所述放置板上，进而通过所述行进装置带动砖块移动。


2.如权利要求1所述的一种自动搬砖机械手，其特征在于：后侧的所述摆臂内固设有液压缸，所述液压缸前端动力安装有伸缩轴，后侧的所述夹持块与所述伸缩轴前端转动连接。


3.如权利要求1所述的一种自动搬砖机械手，其特征在于：前后的所述夹持块相互靠近的一端面固设有防滑垫用以夹持防滑。


4.如权利要求1所述的一种自动搬砖机械手，其特征在于：所述行进装置包括左右对称的开口朝下的履带槽；
所述履带槽内转动设有前后对称的行进轮，前后的所述行进轮之间通过履带动力连接，前侧的所述行进轮与后侧的所述行进轮中心之间分别通过行进轴固连，前侧的所述行进轴右端动力连接于安装在右侧的所述履带槽右端壁上的行进电机上。


5.如权利要求1所述的一种自动搬砖机械手，其特征在于：所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：兰溪微云自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33