用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法技术

本公开提供了一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法，当检修分座上的红外扫描器扫描到风电机组上的组件之间有焊接缺口或组件断裂时，通过焊枪对缺口或断裂处进行焊接，保证风电机组各组件连接更加紧固牢靠，且红外扫描器扫描到风电机组上的组件螺栓连接处有空隙时，表示螺栓连接松动，通过螺旋筒对螺栓重新顺时针拧紧固定，保证风电机组各构件连接使用更加稳固牢靠，提高风电机组的使用寿命，且减小风电机组电力系统发生故障的几率，本发明专利技术工作的自动化程度高，使用省时省力。

Intelligent robot and method for automatic maintenance of wind turbine

【技术实现步骤摘要】
用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法
本公开属于自动化检修机器人
，具体涉及一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。风电机组是用于风力发电机的电力转换和控制机组，风电机组各组件在装配后或随着风电机组的长期使用，风电机组的各组件之间难免会出现各组件之间焊接口处断裂或缺损、各组件之间连接的螺栓固定不够牢靠的问题，检修维护机器人的主要作用是对风电机组的各组件之间的焊接口处断裂或缺损处进行重新焊接，并对各组件之间连接的螺栓再进行旋拧固定，提高风电机组的使用寿命和安全性。现有的用于风电机组的检修维护机器人在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的用于风电机组的检修维护机器人在使用时，对风电机组的各组件之间的焊接口处断裂或缺损处进行重新焊接且并对各组件之间连接的螺栓再进行旋拧固定工作的效率慢，且工作时，检修盘可被调节移动的范围小，检修盘在被调节移动时不够平稳、顺滑，且机器人对风电机组检修维护的工作位置不够精准、适宜。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人及方法，本公开能够解决现有的用于风电机组的检修维护机器人在使用时，对风电机组的各组件之间的焊接口处断裂或缺损处进行重新焊接且并对各组件之间连接的螺栓再进行旋拧固定工作的效率慢，且工作时，检修盘可被调节移动的范围小，检修盘在被调节移动时不够平稳、顺滑，且机器人对风电机组检修维护的工作位置不够精准、适宜的问题。根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，包括机械滑座、液压泵一、检修盘和安装台，所述机械滑座设置在安装台上方，且所述机械滑座一端竖向设置有液压泵一；所述安装台上方设置夹台，且所述夹台内部上方平行嵌设若干个滑接轨一，所述机械滑座能够沿所述滑接轨一移动；所述机械滑座的底部设置有配动板，且所述配动板上方设置有转台，且所述转台上方水平套设有电机一，且所述电机一一端转动连接有翻杆，所述翻杆上方通过液压泵二连接翻转座；所述液压泵一顶部连接到所述翻转座底部，所述液压泵一的下方设置有检修盘；所述检修盘顶部设置有栓板，且所述栓板底部两端均设置有滑接轨二，两个所述滑接轨二两端均设置有检修分座；所述检修分座上设置有电机七，且所述检修分座中部设置转把，所述转把上平行设安装有两个螺接杆，所述螺接杆上竖向设置若干个焊枪，且若干个所述焊枪两两之间均设置有螺旋筒。作为可选择实施方式，所述滑接轨一上均套设有若干个电机五。作为可选择实施方式，所述配动板上方设置有电机四，所述电机四上方转动连接有转台，且所述转台上方水平套设有电机一，且所述电机一一端转动连接有翻杆，所述翻杆上方设置电机二，且所述电机二一端转动连接有液压泵二，所述液压泵二一端贯穿设置有液压杆二，且所述液压杆二一端设置有电机三，所述电机三上转动连接有翻转座。作为可选择实施方式，所述液压泵一下方贯穿设置有液压杆一，且所述液压杆一底部设置有电机六，所述电机六两端均设置有摆条，且所述电机六下方设置有连接块。作为可选择实施方式，所述检修分座中部设置有电机八，所述电机八上转动连接有转把。作为可选择实施方式，所述机械滑座一端下方设置有支板，且所述配动板一端下方通过若干个滚轮与支板的上表面一端连接。作为可选择实施方式，若干个所述电机五上表面均连接到所述配动板底部，且若干个电机五均套接在滑接轨一的轨凹槽上与配动板和机械滑座呈活动连接，若干个电机五分别若干个滑接轨一上同步带动机械滑座移动调节工作位置，保证螺旋筒和焊枪被移动调节更加平稳、顺滑，减小了该机器人工作移动时各部件的摩擦损耗，提高了该机器人的使用寿命。作为可选择实施方式，所述安装台底部为矩形结构，且安装台底部边缘处均等间距安装若干个螺栓，保证该机器人在安装固定使用时更加稳固牢靠。作为可选择实施方式，所述连接块通过若干个螺栓与栓板上表面中部固定连接，且两个摆条分别固定连接在连接块两端，电机六通过两个摆条与检修盘摆动连接。作为可选择实施方式，所述电机三通过翻转座与液压泵一、且液压泵一通过液压杆一与检修盘均呈活动连接，电机三带动液压泵一和检修盘对准风电机组，若干个电机五套接在滑接轨一上带动机械滑座整体移动，当检修分座上的红外扫描器扫描到风电机组上的组件之间有焊接缺口或组件断裂时，通过焊枪对缺口或断裂处进行焊接，保证风电机组各组件连接更加紧固牢靠，且红外扫描器扫描到风电机组上的组件螺栓连接处有空隙时，表示螺栓连接松动，通过螺旋筒对螺栓重新顺时针拧紧固定，保证风电机组各构件连接使用更加稳固牢靠。作为可选择实施方式，所述检修分座通过电机七一端连接到滑接轨二上，且电机七一端通过滚轮在滑接轨二上与检修分座呈活动连接，且电机八通过转把与若干个螺旋筒和焊枪均呈活动连接。作为可选择实施方式，若干个螺旋筒和焊枪上均设置有红外扫描器，且检修盘内设置有PLC控制器，且红外扫描器与PLC控制器通信连接，若干个螺旋筒内部均为中空的正五边形结构，当检修分座上的红外扫描器扫描到风电机组上的组件之间有焊接缺口或组件断裂时，通过焊枪对缺口或断裂处进行焊接，保证风电机组各组件连接更加紧固牢靠，且红外扫描器扫描到风电机组上的组件螺栓连接处有空隙时，表示螺栓连接松动，通过PLC控制器控制转把带动螺旋筒对螺栓重新顺时针拧紧固定，保证风电机组各构件连接使用更加稳固牢靠，提高风电机组的使用寿命，且减小风电机组电力系统发生故障的几率。上述机器人的工作方法，包括以下步骤：步骤一：将该机器人固定在风电机组旁，电机三带动液压泵一和检修盘对准风电机组；步骤二：当检修分座上的红外扫描器扫描到风电机组上的组件之间有焊接缺口或组件断裂时，通过焊枪对缺口或断裂处进行焊接，且红外扫描器扫描到风电机组上的组件螺栓连接处有空隙时，表示螺栓连接松动，通过螺旋筒对螺栓重新顺时针拧紧固定；步骤三：带动机械滑座移动调节工作位置，且电机四通过转台带动检修盘旋转调节，快速调节检修盘的工作角度和位置，且通过电机一带动翻杆和检修盘翻转调节，电机二带动检修盘翻转调节，来上下翻转调节检修盘的工作位置和角度，且液压泵一通过液压杆一上下伸动来调节检修盘的工作高度。与现有技术相比，本公开的有益效果为：1、本公开在使用时，通过螺栓将该机器人固定在风电机组旁，电机三带动液压泵一和检修盘对准风电机组，若干个电机五套接在滑接轨一上带动机械滑座整体移动，当检修分座上的红外扫描器扫描到风电机组上的组件之间有焊接缺口或组件断裂时，通过焊枪对缺口或断裂处进行焊接，保证风电机组各组件连接更加紧固牢靠，且红外扫描器扫描到风电机组上的组件螺栓连接处有空隙时，表示螺栓连接松动，通过螺旋筒对螺栓重新顺时针拧紧固定，保证风电机组各构件连接使用更加稳固牢靠，提高风电机组的使用寿命，且减小风电机组电力系统发生故障的几率，本公开工作的自动化程度高，使用省时省力。...

【技术保护点】
1.一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，其特征是：包括机械滑座、液压泵一、检修盘和安装台，所述机械滑座设置在安装台上方，且所述机械滑座一端竖向设置有液压泵一；/n所述安装台上方设置夹台，且所述夹台内部上方平行嵌设若干个滑接轨一，所述机械滑座能够沿所述滑接轨一移动；/n所述机械滑座的底部设置有配动板，且所述配动板上方设置有转台，且所述转台上方水平套设有电机一，且所述电机一一端转动连接有翻杆，所述翻杆上方通过液压泵二连接翻转座；/n所述液压泵一顶部连接到所述翻转座底部，所述液压泵一的下方设置有检修盘；/n所述检修盘顶部设置有栓板，且所述栓板底部两端均设置有滑接轨二，两个所述滑接轨二两端均设置有检修分座；/n所述检修分座上设置有电机七，且所述检修分座中部设置转把，所述转把上平行设安装有两个螺接杆，所述螺接杆上竖向设置若干个焊枪，且若干个所述焊枪两两之间均设置有螺旋筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，其特征是：包括机械滑座、液压泵一、检修盘和安装台，所述机械滑座设置在安装台上方，且所述机械滑座一端竖向设置有液压泵一；
所述安装台上方设置夹台，且所述夹台内部上方平行嵌设若干个滑接轨一，所述机械滑座能够沿所述滑接轨一移动；
所述机械滑座的底部设置有配动板，且所述配动板上方设置有转台，且所述转台上方水平套设有电机一，且所述电机一一端转动连接有翻杆，所述翻杆上方通过液压泵二连接翻转座；
所述液压泵一顶部连接到所述翻转座底部，所述液压泵一的下方设置有检修盘；
所述检修盘顶部设置有栓板，且所述栓板底部两端均设置有滑接轨二，两个所述滑接轨二两端均设置有检修分座；
所述检修分座上设置有电机七，且所述检修分座中部设置转把，所述转把上平行设安装有两个螺接杆，所述螺接杆上竖向设置若干个焊枪，且若干个所述焊枪两两之间均设置有螺旋筒。


2.如权利要求1所述的一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，其特征是：所述滑接轨一上均套设有若干个电机五。


3.如权利要求1所述的一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，其特征是：所述配动板上方设置有电机四，所述电机四上方转动连接有转台，且所述转台上方水平套设有电机一，且所述电机一一端转动连接有翻杆，所述翻杆上方设置电机二，且所述电机二一端转动连接有液压泵二，所述液压泵二一端贯穿设置有液压杆二，且所述液压杆二一端设置有电机三，所述电机三上转动连接有翻转座。


4.如权利要求1所述的一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，其特征是：所述液压泵一下方贯穿设置有液压杆一，且所述液压杆一底部设置有电机六，所述电机六两端均设置有摆条，且所述电机六下方设置有连接块；
或，所述连接块通过若干个螺栓与栓板上表面中部固定连接，且两个摆条分别固定连接在连接块两端，电机六通过两个摆条与检修盘摆动连接。


5.如权利要求1所述的一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，其特征是：所述机械滑座一端下方设置有支板，且所述配动板一端下方通过若干个滚轮与支板的上表面一端连接。


6.如权利要求2所述的一种用于风电机组的自动化检修维护智能机器人，其特征是：若干个所述电机五上表面均连接到所述配动板底部，且若干个电机五均套接在滑接轨一的轨凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雷，张承慧，孙波，宋金秋，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37