本发明专利技术公开了一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，本发明专利技术可以实现空调外机的安装，可以实现在外墙任何位置的安装，本设备可以代替安装工人进行高空作业，极大程度的保障了安装工人的生命安全，本设备还具有安装效率高，占用空间较小，结构灵活的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种通过机械臂实现空调外机安装的设备
本专利技术涉及机器人抓取设备领域，具体为一种通过机械臂实现空调外机安装的设备。
技术介绍
如今，空调已经成为每一户居民必不可少的家电设备，无论是炎热的夏天，还是寒冷的冬天，空调的使用已经成为一种常态，但是，空调的稳定持续使用离不开空调外机的帮助，但是空调外机一般都是通过支架板悬挂在外墙，对于安装空调外机的人员形成了一定的挑战，所以，专利技术一种可以空调外机安装的设备迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，可以高效的完成空调外机室外安装的功能。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条，所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴，当空调外机及其支架要被安装时，所述伺服电机启动使得所述上移承载箱体发生平行于所述箱体上侧端面的转动，所述上移承载箱体内部的所述上移承载齿条也一并作同向转动，因此所述上移转向箱体也一并作同向转动，启动所述右移承载伺服电机使得所述右移箱体发生平行于所述上移转向箱体后侧端面的转动，所述右移箱体内部的所述右移齿条也一并作同向转动，因此所述左移承载箱体也一并作同向转动，启动所述左移承载伺服电机使得所述左移箱体发生平行于所述左移承载箱体下侧端面的转动，所述左移箱体内部的所述右移齿条也一并作同向转动，因此所述周转承载箱体也一并作同向转动，启动所述周转承载伺服电机使得所述下移承载箱体发生平行于所述周转承载箱体左侧端面的转动，所述下移承载箱体内部的所述下移承载伺服电机也一并作同向转动，通过各个伺服电机之间的的转动调节，在通过各个齿条伸缩的调节设置，整个机构便可以实现对所有自由度的运动需求，从而可以满足空调外机及其支架在安装过程中对各种角度的需求；所述下移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮，当需要夹持空调外机时，所述夹持支撑电机启动，通过所述夹持支撑电机轴将动力传递给所述支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮将动力传递给位于左右两侧的所述啮合换向齿轮和所述右侧停转齿轮，所述支撑传递齿轮再将动力传递给所述左侧停转齿轮，经过所述啮合换向齿轮的换向作用，位于左右两侧的所述停转齿轮便可实现反向传动，所以与所述夹持移动齿条上对称设有的所述夹持承载箱体可以将空调外机进行夹持，当需要将空调外机与支架进行打钉约束操作时，考虑到空调外机的尺寸的存在，有可能阻碍左右两侧所述夹持承载箱体的同时移动，位于所述夹持方向空腔后侧内壁上对称设有的所述停转电磁铁其中一个通电，便可吸引通电一侧的所述停转齿轮向后移动脱离齿轮啮合的效果，便可实现一侧所述夹持承载箱体不动，而另一侧所述夹持承载箱体实现左右移动的效果，从而避免了空调外机尺寸的干扰；所述夹持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与所述上移工具齿轮啮合，所述上移工具齿条下侧端面固定设有工具箱体，所述工具箱体上部设有开口向前的电动钻头空槽，所述电动钻头空槽右侧内壁固定设有电动钻头，所述电动钻头空槽下侧设有开口向下的电锤空腔，所述电锤空腔上侧内壁固定设有电锤电磁铁，所述电锤电磁铁下侧端面固定设有电锤弹簧，所述电锤弹簧另一端固定设有在电锤支座上侧端面，所述电锤支座下侧端面固定设有电锤，所述电锤下方是开口方向向前的工作空腔，所述电锤空腔贯穿所述工作空腔，所述工作空腔左侧设有电动改锥空腔，所述电动改锥空腔贯穿所述工作空腔，所述电动改锥空腔左侧内壁固定设有改锥电磁铁，所述改锥电磁铁右侧端面固定设有改锥弹簧，所述改锥弹簧另一端固定设有在改锥支座左侧端面，所述改锥支座下侧端面固定设有电动改锥，所述工作空腔右侧设有开口向前膨胀壳空腔，所述膨胀壳空腔后侧内壁固定设有膨胀壳电磁铁，所述膨胀壳电磁铁前侧端面固定设有膨胀壳弹簧，所述膨胀壳弹簧另一端固定设有在膨胀壳铁片，所述膨胀壳铁片前侧端面滑动设有多个膨胀壳，所述膨胀壳空腔开口方向通向供给空腔，所述膨胀壳空腔右侧设有开口向前的螺钉空腔，所述螺钉空腔后侧内壁固定设有螺钉电磁铁，所述螺钉电磁铁前侧端面固定设有螺钉弹簧，所述螺钉弹簧另一端固定设有在螺钉铁片，所述螺钉铁片前侧端面滑动设有多个螺钉，所述螺钉空腔开口方向通向所述供给空腔，所述供给空腔右侧内壁固定设有供给电磁铁，所述供给电磁铁左侧端面固定设有供给弹簧，所述供给弹簧另一端固定设有在供给铁片，所述电锤空腔后侧设有开口向下的夹板空腔，所述夹板空腔上侧内壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条，所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴；所述下移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮；所述夹持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与所述上移工具齿轮啮合，所述上移工具齿条下侧端面固定设有工具箱体，所述工具箱体上部设有开口向前的电动钻头空槽，所述电动钻头空槽右侧内壁固定设有电动钻头，所述电动钻头空槽下侧设有开口向下的电锤空腔，所述电锤空腔上侧内壁固定设有电锤电磁铁，所述电锤电磁铁下侧端面固定设有电锤弹簧，所述电锤弹簧另一端固定设有在电锤支座上侧端面，所述电锤支座下侧端面固定设有电锤，所述电锤下方是开口方向向前的工作空腔，所述电锤空腔贯穿所述工作空腔，所述工作空腔左侧设有电动改锥空腔，所述电动改锥空腔贯穿所述工作空腔，所述电动改锥空腔左侧内壁固定设有改锥电磁铁，所述改锥电磁铁右侧端面固定设有改锥弹簧，所述改锥弹簧另一端固定设有在改锥支座左侧端面，所述改锥支座下侧端面固定设有电动改锥，所述工作空腔右侧设有开口向前膨胀壳空腔，所述膨胀壳空腔后侧内壁固定设有膨胀壳电磁铁，所述膨胀壳电磁铁前侧端面固定设有膨胀壳弹簧，所述膨胀壳弹簧另一端固定设有在膨胀壳铁片，所述膨胀壳铁片前侧端面滑动设有多个膨胀壳，所述膨胀壳空腔开口方向通向供给空腔，所述膨胀壳空腔右侧设有开口向前的螺钉空腔，所述螺钉空腔后侧内壁固定设有螺钉电磁铁，所述螺钉电磁铁前侧端面固定设有螺钉弹簧，所述螺钉弹簧另一端固定设有在螺钉铁片，所述螺钉铁片前侧端面滑动设有多个螺钉，所述螺钉空腔开口方向通向所述供给空腔，所述供给空腔右侧内壁固定设有供给电磁铁，所述供给电磁铁左侧端面固定设有供给弹簧，所述供给弹簧另一端固定设有在供给铁片，所述电锤空腔后侧设有开口向下的夹板空腔，所述夹板空腔上侧内壁固定设有夹板电磁铁，所述夹板电磁铁下侧端面固定设有夹板弹簧，所述夹板弹簧另一端固定设有在夹板铁片，所述夹板铁片下侧端面固定设有在夹板上侧端面后部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条，所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴；所述下移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮；所述夹持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：兰溪微云自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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