一种通过机械臂实现空调外机安装的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，本发明专利技术可以实现空调外机的安装，可以实现在外墙任何位置的安装，本设备可以代替安装工人进行高空作业，极大程度的保障了安装工人的生命安全，本设备还具有安装效率高，占用空间较小，结构灵活的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种通过机械臂实现空调外机安装的设备
本专利技术涉及机器人抓取设备领域，具体为一种通过机械臂实现空调外机安装的设备。
技术介绍
如今，空调已经成为每一户居民必不可少的家电设备，无论是炎热的夏天，还是寒冷的冬天，空调的使用已经成为一种常态，但是，空调的稳定持续使用离不开空调外机的帮助，但是空调外机一般都是通过支架板悬挂在外墙，对于安装空调外机的人员形成了一定的挑战，所以，专利技术一种可以空调外机安装的设备迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，可以高效的完成空调外机室外安装的功能。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑...

【技术特征摘要】
1.一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条，所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴；所述下移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮；所述夹持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：兰溪微云自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33