【技术实现步骤摘要】
一种多功能医疗巡检机器人
本技术涉及一种多功能医疗巡检机器人，属于医疗设备
，但不限于医疗场合。
技术介绍
在手术室、病房等医院中场景，手术室内温湿度、风速、尘埃粒子数等参数一般通过护士等医护人员用手持检测器检测，数值可以实时获取，检测难度较低。也有一些医院，选用固定传感器，通过数据的实时记录，获取当前环境内的基本信息，并可以通过数据库，通过数据分析，为手术室维护、检修提供相关参考信息。病房、手术室等医用产品运送，目前主要通过护士等医护人员利用手动小推车完成运送，完成医用产品的点对点运送。手持式检测方式，主要通过护士在手术室等检测场所，手持检测仪器，完成若干点取样并记录，通过比对参考，确定环境是否满足需要，该方式虽然简单，工作难度低，但是检测场所较多时，会增大医护人员工作量，同时由于检测场所环境要求高，医护人员进入需要提前经过消毒等操作，每个数据需要单独检测、单独记录，工作量较大。并且采集数据一般较为孤立，数据缺少连续性、预知性，对手术室、过道等检测场所，难以提供维护、检修等相关参考信息。人工推...
【技术保护点】
1.一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(5)，所述检测平台(3)上还设尘埃粒子检测传感器(6)、风速传感器(7)，所述检测平台(3)后侧安装牵引模块(4)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、牵引模块(4)、侧向激光器(5)、尘埃粒子检测传感器(6)、风速传感器(7)均分别与工控机连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(5)，所述检测平台(3)上还设尘埃粒子检测传感器(6)、风速传感器(7)，所述检测平台(3)后侧安装牵引模块(4)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、牵引模块(4)、侧向激光器(5)、尘埃粒子检测传感器(6)、风速传感器(7)均分别与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述牵引模块(4)为伸缩式，牵引模块(4)后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块(4)整体嵌入式安装在检测平台(3)后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台(3)后侧伸出。
3.根据权利要求2所述的一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：所述移动机器人平台(1)上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。
4.一种多功能医疗巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(5)，所述检测平台(3)上还设风速传感器(7)，所述检测平台(3)后侧安装牵引模块(4)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、牵引模块(4)、侧向激光器(5)、风速传感器(7)均分别与工控机连接。
技术研发人员：吴建军，谭静辉，方秋月，
申请(专利权)人：四川桑瑞思环境技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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