喷涂关节型机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂关节型机器人，包括基座、箱体座、箱体柱、第一关节臂、第二关节臂、手腕机构和喷枪；箱体座内设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件；箱体柱内设置有轴套、空心轴；喷涂关节型机器人有五个自由度以完成平面及一般曲面的喷漆作业，其中通过设置在箱体座的中部电机驱动第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴及空心轴在水平面内转动，实现一个自由度；通过设置在第一关节臂的第一电机驱动第一关节臂在竖直面内转动，实现一个自由度；通过设置在第二关节臂的第二电机驱动第二关节臂在竖直面内转动，实现一个自由度，同时第二电机驱动手腕机构在竖直面及水平面内转动，从而实现其五个自由度，满足喷涂作业的要求。

【技术实现步骤摘要】
喷涂关节型机器人
本技术涉及一种机器人，特别是涉及喷涂关节型机器人，属于机械自动化

技术介绍
喷涂领域目前存在一些问题造成了生产效率较为低下，其中一个原因是在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响，另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作，基于上述原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本专利申请正是在这一背景下提出了喷涂关节型机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种喷涂关节型机器人。本技术的目的是由以下技术方案实现的：喷涂关节型机器人，包括基座、箱体座、箱体柱、第一关节臂、第二关节臂、手腕机构和喷枪；所述基座上端部设置有所述箱体座，所述箱体座内依次设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和第一齿轮轴，所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第二齿轮轴，所述第三齿轮组件包括第三齿轮和第三齿轮轴，所述第一齿轮分别连接所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴，所述第二齿轮分别连接所述第二齿轮轴和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷涂关节型机器人，包括基座、箱体座、箱体柱、第一关节臂、第二关节臂、手腕机构和喷枪，其特征在于：所述基座上端部设置有所述箱体座，所述箱体座内依次设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和第一齿轮轴，所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第二齿轮轴，所述第三齿轮组件包括第三齿轮和第三齿轮轴，所述第一齿轮分别连接所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴，所述第二齿轮分别连接所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴，所述箱体座上端部一侧设置有中部电机，所述中部电机输出轴与所述第一齿轮连接，所述箱体座上端部另一侧与所述箱体柱连通，所述箱体柱由外至内依次设置有轴套、空心轴，所述空心轴与所述第...

【技术特征摘要】
1.喷涂关节型机器人，包括基座、箱体座、箱体柱、第一关节臂、第二关节臂、手腕机构和喷枪，其特征在于：所述基座上端部设置有所述箱体座，所述箱体座内依次设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和第一齿轮轴，所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第二齿轮轴，所述第三齿轮组件包括第三齿轮和第三齿轮轴，所述第一齿轮分别连接所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴，所述第二齿轮分别连接所述第二齿轮轴和所述第三齿轮轴，所述箱体座上端部一侧设置有中部电机，所述中部电机输出轴与所述第一齿轮连接，所述箱体座上端部另一侧与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨邦林，李宁，苑仲洋，
申请(专利权)人：杨邦林，
类型：新型
国别省市：山东;37