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本实用新型涉及喷涂关节型机器人，包括基座、箱体座、箱体柱、第一关节臂、第二关节臂、手腕机构和喷枪；箱体座内设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件；箱体柱内设置有轴套、空心轴；喷涂关节型机器人有五个自由度以完成平面及一般曲面的喷漆作业...
该专利属于杨邦林所有，仅供学习研究参考，未经过杨邦林授权不得商用。

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