一种辅助试衣用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助试衣用机器人，包括内部支架，所述内部支架顶部设有头部控制中枢，所述所述头部控制中枢底部两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有两个平行分布的滑套。本实用新型专利技术通过调节机器人肩宽，便于衣物的穿戴，将衣物肩部撑起，调节大臂和小臂长度并多角度调节活动仿真活动臂，根据转动提供力度和衣物变形感受衣物受力情况，从而判断穿戴舒适性，并快速检测衣物外观质量，鼓风机吹风，从通孔喷出的风对衣物进行清理，吹落线头和灰尘，能够干燥水渍，有利于衣物的后期储存，测试结束后，控制电机反转，收缩肩宽，便于脱下衣物，能够适应不同尺码衣物测试使用，有利于提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助试衣用机器人
本技术涉及测试机器人领域，具体涉及一种辅助试衣用机器人。
技术介绍
对于服装行业来说，使用机器人作为模特用于展示服装的特色早已是一种主流的做法。专利申请公布号CN206568167U的中国专利公开了一种多气囊协同仿形的试衣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳和气囊层，所述气囊层包括胸气囊、手臂气囊、腹臀气囊和腿气囊，所述各个气囊的连接处分别设有一个嵌套部，嵌套部内设有通气部，通气部与气囊内部相通，所述各个气囊连接处的两个相对的嵌套部和两个相对的通气部分别相互嵌套，所述胸气囊的上部设有进气道，进气道上设有密封盖，所述外壳上与进气道的位置相对应的位置处设有通孔，进气道通过通孔与外部相通。本技术结构简单，使用方便，易于控制，柔性较高且生产成本低。但是上述技术方案中提供的一种多气囊协同仿形的试衣机器人在实际运用时，不便于快速穿戴和脱下，影响测试效率，该机器人结构简单，不能模拟人类活动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种辅助试衣用机器人，通过调节机器人肩宽，便于衣物的穿戴，使肩宽与衣物对应，将衣物肩部撑起，调节大臂和小臂长度并多角度调节活动仿真活动臂，根据转动提供力度和衣物变形感受衣物受力情况，从而判断穿戴舒适性，并快速检测衣物外观质量，鼓风机吹风，从通孔喷出的风对衣物进行清理，吹落线头和灰尘，能够干燥水渍，有利于衣物的后期储存，测试结束后，控制电机反转，收缩肩宽，便于脱下衣物，能够适应不同尺码衣物测试使用，有利于提高检测效率，以解决技术中的上述不足之处。r>为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种辅助试衣用机器人，包括内部支架，所述内部支架顶部设有头部控制中枢，所述所述头部控制中枢底部两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有两个平行分布的滑套，所述内部支架中部外侧固定连接有上身外衬，所述上身外衬顶部滑动连接有两个肩部撑件，两个所述肩部撑件分别对称分布在两个滑杆外侧，且滑套与肩部撑件固定连接，所述肩部撑件两侧均设有安装槽，所述安装槽内设有仿真活动臂，所述安装槽与仿真活动臂通过轴承联轴器转动连接；所述仿真活动臂包括连接块、大臂和小臂，所述连接块与轴承联轴器固定连接，所述大臂设置在连接块与小臂之间，所述连接块一端内部转动连接有第一轴，所述大臂靠近第一轴的一端设有第二轴，所述第一轴和第二轴外侧分别固定连接有两个第一传动齿轮，两个所述第一传动齿轮啮合连接，所述大臂另一端内部转动连接有第三轴，所述小臂靠近第三轴的一端内部设有第四轴，所述第三轴和第四轴外侧分别固定连接有两个第二传动齿轮，两个所述第二传动齿轮啮合连接；两个所述肩部撑件之间设有电机，所述电机固定连接在内部支架上，所述电机输出轴传动连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮顶部和底部均啮合连接有平行分布的齿条，两个所述齿条分别与两个肩部撑件固定连接。优选的，所述滑杆一端固定连接有限位凸块，所述限位凸块靠近滑套的一侧固定连接有压力传感器，所述滑杆外侧套接有弹簧，所述弹簧设置在压力传感器与滑杆之间，所述头部控制中枢内部设有单片机。优选的，所述单片机连接端设有停止显示灯，所述停止显示灯底部设有触摸显示屏，所述停止显示灯和触摸显示屏均设置在头部控制中枢外侧表面。优选的，所述上身外衬表面设有均匀分布的若干通孔，所述上身外衬内部设有鼓风机，所述鼓风机与内部支架固定连接，所述头部控制中枢外侧设有启动开关，所述启动开关与鼓风机电性连接。优选的，所述大臂和小臂中部均设有伸缩杆，所述伸缩杆外侧设有波纹软管，所述波纹软管两端与大臂和小臂固定连接。优选的，所述内部支架底部设有支撑腿，所述支撑腿底部设有平衡支架，所述平衡支架底部设有自锁滚轮。优选的，所述内部支架由铝合金材料制成，所述肩部撑件和上身外衬均由塑料材质制成，所述肩部撑件和上身外衬表面设有硅胶层。优选的，所述单片机输入端设有A/D转换器，所述单片机输出端设有D/A转换器，所述压力传感器与A/D转换器电性连接，所述停止显示灯和电机均与D/A转换器电性连接，所述触摸显示屏与单片机电性连接。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：1、通过调节机器人肩宽，便于衣物的穿戴，使肩宽与衣物对应，将衣物肩部撑起，调节大臂和小臂长度并多角度调节活动仿真活动臂，根据转动提供力度和衣物变形感受衣物受力情况，从而判断穿戴舒适性，并快速检测衣物外观质量，鼓风机吹风，从通孔喷出的风对衣物进行清理，吹落线头和灰尘，能够干燥水渍，有利于衣物的后期储存，测试结束后，控制电机反转，收缩肩宽，便于脱下衣物，能够适应不同尺码衣物测试使用，有利于提高检测效率；2、通过在衣物穿戴好后，打开电机使第三传动齿轮啮合齿条从而使肩宽伸长，滑套在滑杆上滑动，并与限位凸块和弹簧配合，感测衣物承受压力，将压力值发送至单片机分析处理，当压力达到设定值时，单片机控制电机停止工作，同时使停止显示灯闪烁提示进行下一步测试，提高智能化控制精度，避免衣物损伤，提高测试效率，测试完成后通过触摸显示屏控制电机反转，脱下衣物，方便操作。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体主视图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术仿真活动臂的结构示意图；图4为本技术的控制结构示意图。附图标记说明：1内部支架、2头部控制中枢、3滑杆、4滑套、5肩部撑件、6上身外衬、7安装槽、8仿真活动臂、81连接块、82大臂、83小臂、84第一传动齿轮、85第二传动齿轮、9电机、10第三传动齿轮、11齿条、12自锁滚轮、13启动开关、14限位凸块、15压力传感器、16弹簧、17单片机、18停止显示灯、19触摸显示屏、20鼓风机、21伸缩杆、22波纹软管、23支撑腿、24平衡支架。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-3所示的一种辅助试衣用机器人，包括内部支架1，所述内部支架1顶部设有头部控制中枢2，所述所述头部控制中枢2底部两侧均固定连接有滑杆3，所述滑杆3外侧滑动连接有两个平行分布的滑套4，所述内部支架1中部外侧固定连接有上身外衬6，所述上身外衬6顶部滑动连接有两个肩部撑件5，两个所述肩部撑件5分别对称分布在两个滑杆3外侧，且滑套4与肩部撑件5固定连接，所述肩部撑件5两侧均设有安装槽7，所述安装槽7内设有仿真活动臂8，所述安装槽7与仿真活动臂8通过轴承联轴器转动连接；所述仿真活动臂8包括连接块81、大臂82和小臂83，所述连接块81与轴承联轴器固定连接，所述大臂82设置在连接块81与小臂83之间，所述连接块81一端内部转动连接有第一轴，所述大臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助试衣用机器人，包括内部支架(1)，其特征在于：所述内部支架(1)顶部设有头部控制中枢(2)，所述头部控制中枢(2)底部两侧均固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)外侧滑动连接有两个平行分布的滑套(4)，所述内部支架(1)中部外侧固定连接有上身外衬(6)，所述上身外衬(6)顶部滑动连接有两个肩部撑件(5)，两个所述肩部撑件(5)分别对称分布在两个滑杆(3)外侧，且滑套(4)与肩部撑件(5)固定连接，所述肩部撑件(5)两侧均设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设有仿真活动臂(8)，所述安装槽(7)与仿真活动臂(8)通过轴承联轴器转动连接；/n所述仿真活动臂(8)包括连接块(81)、大臂(82)和小臂(83)，所述连接块(81)与轴承联轴器固定连接，所述大臂(82)设置在连接块(81)与小臂(83)之间，所述连接块(81)一端内部转动连接有第一轴，所述大臂(82)靠近第一轴的一端设有第二轴，所述第一轴和第二轴外侧分别固定连接有两个第一传动齿轮(84)，两个所述第一传动齿轮(84)啮合连接，所述大臂(82)另一端内部转动连接有第三轴，所述小臂(83)靠近第三轴的一端内部设有第四轴，所述第三轴和第四轴外侧分别固定连接有两个第二传动齿轮(85)，两个所述第二传动齿轮(85)啮合连接；/n两个所述肩部撑件(5)之间设有电机(9)，所述电机(9)固定连接在内部支架(1)上，所述电机(9)输出轴传动连接有第三传动齿轮(10)，所述第三传动齿轮(10)顶部和底部均啮合连接有平行分布的齿条(11)，两个所述齿条(11)分别与两个肩部撑件(5)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辅助试衣用机器人，包括内部支架(1)，其特征在于：所述内部支架(1)顶部设有头部控制中枢(2)，所述头部控制中枢(2)底部两侧均固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)外侧滑动连接有两个平行分布的滑套(4)，所述内部支架(1)中部外侧固定连接有上身外衬(6)，所述上身外衬(6)顶部滑动连接有两个肩部撑件(5)，两个所述肩部撑件(5)分别对称分布在两个滑杆(3)外侧，且滑套(4)与肩部撑件(5)固定连接，所述肩部撑件(5)两侧均设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设有仿真活动臂(8)，所述安装槽(7)与仿真活动臂(8)通过轴承联轴器转动连接；
所述仿真活动臂(8)包括连接块(81)、大臂(82)和小臂(83)，所述连接块(81)与轴承联轴器固定连接，所述大臂(82)设置在连接块(81)与小臂(83)之间，所述连接块(81)一端内部转动连接有第一轴，所述大臂(82)靠近第一轴的一端设有第二轴，所述第一轴和第二轴外侧分别固定连接有两个第一传动齿轮(84)，两个所述第一传动齿轮(84)啮合连接，所述大臂(82)另一端内部转动连接有第三轴，所述小臂(83)靠近第三轴的一端内部设有第四轴，所述第三轴和第四轴外侧分别固定连接有两个第二传动齿轮(85)，两个所述第二传动齿轮(85)啮合连接；
两个所述肩部撑件(5)之间设有电机(9)，所述电机(9)固定连接在内部支架(1)上，所述电机(9)输出轴传动连接有第三传动齿轮(10)，所述第三传动齿轮(10)顶部和底部均啮合连接有平行分布的齿条(11)，两个所述齿条(11)分别与两个肩部撑件(5)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种辅助试衣用机器人，其特征在于：所述滑杆(3)一端固定连接有限位凸块(14)，所述限位凸块(14)靠近滑套(4)的一侧固定连接有压力传感器(15)，所述滑杆(3)外侧套接有弹簧(16)，所述弹簧(16)设置在压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子帆，
申请(专利权)人：徐子帆，
类型：新型
国别省市：江西;36