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本实用新型提出一种智能AGV磁导航传感器,目的在于精确反映行进路径上的磁场变化,为机器人的行进动作、回避障碍物提供稳定有效的传感支持,其特征在于:包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块,由所述霍尔传感器件和运算放...该专利属于深圳市汉伟智能技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市汉伟智能技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型提出一种智能AGV磁导航传感器,目的在于精确反映行进路径上的磁场变化,为机器人的行进动作、回避障碍物提供稳定有效的传感支持,其特征在于:包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块,由所述霍尔传感器件和运算放...