用于AGV激光导航的轮式反光柱制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于AGV激光导航的轮式反光柱，包括：立柱、轮式底座组件和反光模组，所述轮式底座组件包括底座，所述立柱固定安装于所述轮式底座组件的底座上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。本实用新型专利技术所述立柱固定安装于所述轮式底座组件上，无需搬运即可方便移动，既能锁定位置也能调整所述底座的水平度，不受地面不平整的影响，并且在立柱上设置具有反光膜的反光模组，进而实现了一体式的结构设计，不再存在反射角度的限制，无需在地面上种地脚螺栓，布置方式灵活可变；在此基础上，所述反光模组的高度和数量均可调，能够多个反光模组组合使用，本实用新型专利技术制作简单，安装方便，布置灵活，成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV激光导航的轮式反光柱
本技术涉及一种反光柱，尤其涉及一种用于AGV激光导航的轮式反光柱。
技术介绍
激光导航是AGV设备常用的一种导航方式，激光导航是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位，进而来指导机器人行走。具体原理如下，在AGV的工作场所预先安装了具有一定间隔的激光反射装置，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到反射装置上，激光原路返回，便可以得到一系列发射板的反射角，然后经过算法计算，即可得到激光旋转中心的坐标，进而可以得到AGV的位置信息。目前市场上的AGV激光导航多采用反射板来对激光进行反射，由于反射板只能反射一定角度范围内的光束，这就对AGV激光导航有了限制，可能存在反射板无法反射激光束的现象，若要消除此现象就需要在AGV激光导航的行进路线上多布置一些反射板，这样就提高了成本，也造成了浪费；也就是说，现有的反射装置不能360°反射激光束，存在着角度等限制。并且，目前现有反光板都是固定安装在地面上，需要在地面上种地脚螺栓来固定反光板，但是在一些需要临时使用反光板或不能在地面上打孔的情况下，如展会或临时实验场地等场合，需要通过在地面上种地脚螺栓明显不够人性化，也增加了施工难度和后续维护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种不存在反射角度限制，能360°反射激光束，制作简单，安装方便，能够合理降低成本且无需在地面上种地脚螺栓的用于AGV激光导航的轮式反光柱。对此，本技术提供一种用于AGV激光导航的轮式反光柱，包括：立柱、轮式底座组件和反光模组，所述轮式底座组件包括底座，所述立柱固定安装于所述轮式底座组件的底座上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。本技术的进一步改进在于，所述轮式底座组件还包括导向套筒和固定件，所述立柱通过导向套筒安装于所述底座上，所述立柱通过固定件与所述导向套筒固定连接。本技术的进一步改进在于，所述固定件包括卡扣件、螺栓或螺丝中的任意一种。本技术的进一步改进在于，所述固定件为五星手柄螺栓。本技术的进一步改进在于，所述轮式底座组件还包括连接件和万向轮，所述万向轮通过连接件设置于所述底座的下方。本技术的进一步改进在于，所述反光模组的形状为圆筒形，所述反光模组套设于所述立柱上。本技术的进一步改进在于，所述立柱的外表面和反光模组的内表面分别设置有螺纹，所述反光模组通过螺纹套设于所述立柱上。本技术的进一步改进在于，所述立柱上设置有至少两个反光模组。本技术的进一步改进在于，所述立柱为可伸缩立柱。本技术的进一步改进在于，所述立柱的外表面设置有氧化铁薄膜或黑色亚光漆涂层。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述立柱固定安装于所述轮式底座组件上，无需搬运即可方便移动，通过轮式底座组件的万向轮既能锁定位置也能调整所述底座的水平度，不受地面不平整的影响；所述轮式底座组件上设置有加厚的底座，使得整体重心下移，增加了轮式反光柱的稳定性；并且在立柱上设置具有反光膜的反光模组，进而实现了一体式的结构设计，不存在反射角度的限制，能360°反射激光束，无需在地面上种地脚螺栓，布置方式灵活可变；在此基础上，所述反光模组的数量可以设置为一个或多个，所述反光模组的高度可以根据实际需要进行调节，而由于所述反光模组的高度和数量均可调，便能够多个反光模组组合使用，本技术制作简单，安装方便，布置灵活，成本低。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1所示，本例提供一种用于AGV激光导航的轮式反光柱，包括：立柱1、轮式底座组件和反光模组3，所述轮式底座组件包括底座4，所述立柱1安装于所述轮式底座组件的底座4上，所述反光模组3设置于所述立柱1上，所述反光模组3的外表面设置有反光膜；所述反光膜为用于反射激光束的反射膜。如图1所示，本例所述轮式底座组件还包括导向套筒5和固定件2，所述立柱1通过导向套筒5安装于所述底座4上，所述立柱1通过固定件2与所述导向套筒5固定连接。本例所述固定件2包括卡扣件、螺栓或螺丝中的任意一种，优选的，所述固定件2为五星手柄螺栓。本例所述底座4和导向套筒5优选为焊接连接，所述五星手柄螺栓通过所述导向套筒5上的螺纹孔来紧固所述立柱1。如图1所示，本例所述轮式底座组件还包括连接件6和万向轮7，所述万向轮7通过万向轮7设置于所述底座4的下方。所述万向轮7优选为包括锁紧构件和螺杆的万向轮，所述底座4上设有3个螺纹孔，带有螺杆的万向轮7拧入螺纹孔内，用连接件6锁紧即可固定住所述万向轮7，所述连接件6优选为螺母，进而还可以通过此螺母来调节底座4的三个支脚的水平度。因此，如图1所示，本例所述底座4上优选安装有可锁定的万向轮7，无需搬动即可方便移动，节省体力；设定具体位置后可锁定万向轮7，同时此结构不受地面的平整度的影响，所述底座4下设有3个万向轮7，三点确定一个平面，同时万向轮7的螺杆和连接件6的螺母相互配合便能够调整所述底座4的高度，即使地面不平也能通过调节保证所述轮式反光柱是竖直放置的。本例所述轮式底座组件采用加厚钢材，所述导向套筒5设置于所述底座4的中央，这样，使得整体重心下移，且整体结构受力均匀、稳定可靠，增加了所述轮式反光柱的稳定性；所述导向套筒5与五星手柄螺栓等固定件2之间的配合能紧固所述轮式反光柱。本例的工作原理如下：所述轮式反光柱安装在AGV激光导航的活动范围所设定的位置，AGV在运行时通过激光扫描仪发射激光束，被所述反光模组3的外表面的反光膜反射后再接收激光束，AGV根据内部算法就能够确定AGV的位置信息；所述反光膜为用于反射激光束的反射膜。为了增强激光导航的准确率，本例所述立柱1的外表面设置有氧化铁薄膜或黑色亚光漆涂层，这样，没有设置反光模组3的立柱1就不会对AGV激光导航设备产生影响。本例所述反光模组3的形状为圆筒形，所述反光模组3套设于所述立柱1上。所述立柱1的外表面和反光模组3的内表面分别优选设置有螺纹，所述反光模组3通过螺纹套设于所述立柱1上。本例所述反光模组3的高度可调节，比如，本例所述立柱1的外表面和反光模组3的内表面分别设置有相互配合的螺纹，所述反光模组3通过螺纹套设于所述立柱1上，以实现所述反光模组3的固定和高度调节，这种方式简单易于实现，且所述反光模组3的高度调节和数量设置灵活可变。在测试过程中，本例所述立柱1的外径为42mm，所述立柱1的外表面加工有M42的螺纹；所述反光模组3为圆筒形结构，该反光模组3的外径为50mm、内径为42mm，单个所述反光模组3的总长150mm，其外表面粘贴有用于实现AGV激光导航用的反光膜，内表面加工有M42的螺纹。所述反光模组3与立柱1通过螺纹连接，所述反光模组3可以在立柱1的外表面实现任意高度可调。当然，本例也可以包括限位构件，所述反光模组3通过限位构件固定设置于所述立柱1上。也就是说，本例可以不通过螺纹结构实现立柱1和反光模组3之间的固定。本例所述限位构件可以包括螺栓限位构件或滚珠限位构件，所述限位结构可以为螺栓限位构件，所述螺栓限位构件为设置于所述反光模组3内侧的螺栓，比如在所述反光模组3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV激光导航的轮式反光柱，其特征在于，包括：立柱、轮式底座组件和反光模组，所述轮式底座组件包括底座，所述立柱固定安装于所述轮式底座组件的底座上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV激光导航的轮式反光柱，其特征在于，包括：立柱、轮式底座组件和反光模组，所述轮式底座组件包括底座，所述立柱固定安装于所述轮式底座组件的底座上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。2.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱，其特征在于，所述轮式底座组件还包括导向套筒和固定件，所述立柱通过导向套筒安装于所述底座上，所述立柱通过固定件与所述导向套筒固定连接。3.根据权利要求2所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱，其特征在于，所述固定件包括卡扣件、螺栓或螺丝中的任意一种。4.根据权利要求3所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱，其特征在于，所述固定件为五星手柄螺栓。5.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱，其特征在于，所述轮式底座组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，王强，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44