一种便于异物清除的驱动总成及其链条驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种便于异物清除的驱动总成及其链条驱动装置，所述驱动总成包括驱动电机组件、齿轮组件、支架、推杆组件和驱动输出组件，所述支架设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述驱动电机组件、推杆组件和驱动输出组件分别设置于所述支架上，所述驱动电机组件通过所述齿轮组件连接至所述驱动输出组件，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接。本实用新型专利技术所述支架设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接以实现齿轮在所述通腔内的轴向运动，可以通过推杆组件实现齿轮的轴向运动，为实现异物的清理提供很好的可操作空间，有利于对驱动总成的维护，结构简单合理，并且稳定可靠，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种便于异物清除的驱动总成及其链条驱动装置
本技术涉及一种驱动总成，尤其涉及一种便于异物清除的驱动总成。
技术介绍
驱动总成一般包括驱动电机、减速机、齿轮以及动力输出装置等，通过齿轮等构件的啮合传动实现驱动的提供和输出，在各行各业均存在广泛的应用；但是，驱动总成中的齿轮之间的安装是相对固定的，空间也比较狭小，如果有异物在齿轮间落入，将会影响齿轮之间的啮合传动进而导致无法正常运行，影响生产效率；而且由于难以对异物进行清理，不利于设备的维护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够便于异物清除的驱动总成。对此，本技术提供一种便于异物清除的驱动总成，驱动电机组件、齿轮组件、支架、推杆组件和驱动输出组件，所述支架设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述驱动电机组件、推杆组件和驱动输出组件分别设置于所述支架上，所述驱动电机组件通过所述齿轮组件连接至所述驱动输出组件，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接。本技术的进一步改进在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、调节齿轮和驱动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机组件相连接，所述调节齿轮与所述推杆组件相连接，所述驱动齿轮与所述驱动输出组件相连接，所述主动齿轮通过所述调节齿轮与所述驱动齿轮相连接。所述驱动电机组件优选包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过所述减速机连接至所述主动齿轮。本技术的进一步改进在于，所述通腔的一端设置有第一凸台，所述主动齿轮设置于所述第一凸台上。本技术的进一步改进在于，所述通腔的另一端设置有第二凸台，所述驱动齿轮设置于所述第二凸台上。本技术的进一步改进在于，所述第一凸台的高度大于所述第二凸台的高度。本技术的进一步改进在于，所述推杆组件包括推杆、推杆支架、固定轴和推杆动力组件，所述推杆动力组件固定设置于所述推杆支架上，并与所述推杆相连接；所述推杆通过所述推杆支架设置于所述固定轴内，所述推杆穿过所述支架以推动所述调节齿轮做轴向运动。本技术的进一步改进在于，所述驱动输出组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过所述第二连杆连接至所述驱动齿轮。本技术的进一步改进在于，所述第一连杆的一端或两端设置有对称的第一伸出连接端，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有对称的第二伸出连接端，所述第一伸出连接端和第二伸出连接端之间错位连接。本技术还提供一种链条驱动装置，包括了如上所述的驱动总成，并包括链条驱动支架、第一链条、第二链条、主动轴和从动轴，所述驱动总成设置于所述链条驱动支架中，所述驱动输出组件上安装有链轮，所述链轮通过所述第一链条与所述主动轴相连接，所述主动轴通过所述第二链条与所述从动轴相连接，所述第一链条和第二链条的运动方向一致。本技术的进一步改进在于，还包括行走机构，所述行走机构设置于所述链条驱动支架底部，所述行走机构包括减震组件、驱动组件、转向组件、行走轮和安装板，所述减震组件与所述安装板相连接，所述驱动装置和转向装置分别安装在所述安装板上，所述驱动装置通过所转向装置与所述行走轮相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述支架内设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接以实现齿轮在所述通腔内的轴向运动，因此，当有异物落入齿轮间的时候，可以通过推杆组件实现齿轮组件中的至少一个齿轮的轴向运动，由此可以使得做轴向运动的齿轮与其他齿轮脱离，从而有利于齿轮间的异物脱落，以及为实现异物的清理提供了很好的可操作空间，有利于对驱动总成的维护，本专利技术结构简单合理，操作简易高效，并且稳定可靠，成本低。在此基础上，本专利技术还进一步在所述通腔中设置不同高度的凸台，使得在较小且合理的空间内实现其驱动传动，避免了齿轮轴向跳动，有效提高了驱动力的转化穿传动效率，并且还保证了异物清理的便捷程度。附图说明图1是本技术一种实施例的剖面结构示意图；图2是本技术一种实施例的立体结构示意图；图3是本技术一种实施例的部分构件的立体结构示意图；图4是本技术一种实施例的部分构件的爆炸结构示意图；图5是本技术一种实施例的部分构件的剖面结构示意图；图6是本技术一种实施例的链条驱动装置的立体结构示意图；图7是本技术一种实施例的链条驱动装置的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1至图5所示，本例提供一种便于异物清除的驱动总成，支架1、驱动电机组件2、齿轮组件3、推杆组件4和驱动输出组件5，所述支架1设置有用于容纳所述齿轮组件3的通腔101，所述驱动电机组件2、推杆组件4和驱动输出组件5分别设置于所述支架1上，所述驱动电机组件2通过所述齿轮组件3连接至所述驱动输出组件5，所述推杆组件4与所述齿轮组件3相连接以实现所述齿轮组件3中的至少一个齿轮在所述通腔101内的轴向运动。本例所述支架1为用于设置驱动电机组件2、齿轮组件3、推杆组件4和驱动输出组件5的支架本体，其内部设置有用于容纳所述齿轮组件3的通腔101，所述支架1上设置有电机齿轮对位孔104、调节齿轮对位孔以及驱动齿轮对位孔，便于实现各个齿轮与相应组件之间的对位连接。所述驱动电机组件2优选包括驱动电机201和减速机202的提供驱动力的组件，所述驱动电机201通过所述减速机202连接至下方的主动齿轮301。所述推杆组件4为用于实现齿轮在所述通腔101内的轴向运动的机械组件；所述驱动输出组件5为动力输出端组件。更为具体的，如图1至图4所示，本例所述齿轮组件3包括主动齿轮301、调节齿轮302和驱动齿轮303，所述主动齿轮301与所述驱动电机组件2相连接，用于提供驱动力传动，其下方优选设置有固定轴306；所述调节齿轮302与所述推杆组件4相连接，用于实现所述调节齿轮302的轴向运动，比如，在异物落入的时候，可以通过所述调节齿轮302的轴向运动，进而为异物的清理提供了很好的可操作空间，有利于对驱动总成的维护；所述驱动齿轮303与所述驱动输出组件5相连接，用于实现动力输出传动，其下方优选设置有轴承304和轴套305，所述轴套305通过轴承304与所述驱动齿轮303相连接；所述主动齿轮301通过所述调节齿轮302与所述驱动齿轮303相连接，便于实现齿轮之间的啮合传动。如图1至图5所示，本例所述通腔101的一端设置有第一凸台102，所述主动齿轮301设置于所述第一凸台102上，所述第一凸台102指的是所述通腔101内的凸台结构，用于安装所述主动齿轮301并减小所述主动齿轮301所在空间的轴向高度；相应的，所述通腔101的另一端设置有第二凸台103，所述驱动齿轮303设置于所述第二凸台103上，所述第一第二凸台103指的是所述通腔101内的另一个凸台结构，用于设置所述驱动齿轮303并减小所述驱动齿轮303所在空间的轴向高度。所述调节齿轮302设置在所述通腔101位于所述第一凸台102和第二凸台103之间的空间，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于异物清除的驱动总成，其特征在于，驱动电机组件、齿轮组件、支架、推杆组件和驱动输出组件，所述支架设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述驱动电机组件、推杆组件和驱动输出组件分别设置于所述支架上，所述驱动电机组件通过所述齿轮组件连接至所述驱动输出组件，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于异物清除的驱动总成，其特征在于，驱动电机组件、齿轮组件、支架、推杆组件和驱动输出组件，所述支架设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述驱动电机组件、推杆组件和驱动输出组件分别设置于所述支架上，所述驱动电机组件通过所述齿轮组件连接至所述驱动输出组件，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接。


2.根据权利要求1所述的便于异物清除的驱动总成，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、调节齿轮和驱动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机组件相连接，所述调节齿轮与所述推杆组件相连接，所述驱动齿轮与所述驱动输出组件相连接，所述主动齿轮通过所述调节齿轮与所述驱动齿轮相连接。


3.根据权利要求2所述的便于异物清除的驱动总成，其特征在于，所述通腔的一端设置有第一凸台，所述主动齿轮设置于所述第一凸台上。


4.根据权利要求3所述的便于异物清除的驱动总成，其特征在于，所述通腔的另一端设置有第二凸台，所述驱动齿轮设置于所述第二凸台上。


5.根据权利要求4所述的便于异物清除的驱动总成，其特征在于，所述第一凸台的高度大于所述第二凸台的高度。


6.根据权利要求2至5任意一项所述的便于异物清除的驱动总成，其特征在于，所述推杆组件包括推杆、推杆支架、固定轴和推杆动力组件，所述推杆动力组件固定设置于所述推杆支架上，并与所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，王谦，彭小修，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44