运输母车制造技术

本申请公开了一种运输母车。该运输母车包括：行车架，包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架；升降台组件，设置于底架且位于两个侧支架之间，升降台组件与侧支架滑动连接，升降台组件在侧支架的限位下沿底架的主表面的垂直方向升降运动。通过将升降台组件设置于底架上且位于两个侧支架之间，且限定降台组件与侧支架滑动连接，进而升降台组件可在侧支架的限位下沿底架的主表面的垂直方向升降运动，本申请提供的运输母车可使得车辆被搬运至高层停车位。

【技术实现步骤摘要】
运输母车
本申请涉及智能泊车机器人领域，特别是涉及一种运输母车。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活条件的改善，越来越多的人拥有轿车作为代步工具，因而近年来轿车的数量呈爆炸性增长，但城市内的停车位资源有限，导致人们停车难。为解决停车难的问题，现行的一种方案是对现有车库进行改造，使得车库内的停车位呈多层设置，从而在原有车库的基础上可增加停车位的数量，而车辆难以被搬运至位于高层的停车位。
技术实现思路
本申请主要提供一种运输母车，以解决车辆难以被搬运至高层停车位的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种运输母车。该运输母车包括：行车架，包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架；升降台组件，设置于底架且位于两个侧支架之间，升降台组件与侧支架滑动连接，升降台组件在侧支架的限位下沿底架的主表面的垂直方向升降运动。在一些实施方式中，所述运输母车包括多个行走机构和多个负载轮，多个所述行走机构至少分别设置于所述行车架的四角，用于驱动所述行车架行走并在所述行车架的姿态不变的情况下改变所述行车架的行走方向，多个所述负载轮设置于所述底架，用于支撑所述行车架行走。在一些实施方式中，所述运输母车还包括多个距离检测器，多个所述距离检测器设置于所述行车架的周侧，所述距离检测器用于检测所述运输母车与障碍物之间的间距，进而调整多个所述行走机构的行走轨迹；所述运输母车还包括至少两个视觉检测器，所述至少两个视觉检测器分别设置于两个所述侧支架，用于检测对应的所述侧支架正前方的空间信息，进而调整所述行走机构的行走方向；所述运输母车还包括激光雷达定位传感器，所述激光雷达定位传感器设置于所述侧支架远离所述底架的顶部，所述激光雷达定位传感器用于确定所述运输母车的位置和巡航。在一些实施方式中，所述升降台组件包括：底盘，设置于所述底架；载车盘，与所述底盘层叠设置，用于承载搬运子车；升降机构，设置于所述底盘与所述载车盘之间；所述升降机构包括：第一折叠架，所述第一折叠架的第一端与所述底盘铰接，所述第一折叠架的第二端滑动支撑于所述载车盘；第二折叠架，所述第二折叠架的第一端与所述载车盘铰接，所述第二折叠架的第二端滑动支撑于所述底盘，且所述第一折叠架的中部和所述第二折叠架的中部彼此铰接；传动机构，用于改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角，进而带动所述载车盘相对所述底盘升降。在一些实施方式中，两个所述侧支架彼此相对的一侧均设有第一导向件，所述载车盘设有相应的第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件滑动连接，所述载车盘沿所述第一导向件的延伸方向升降。在一些实施方式中，所述底架上连接有拉线编码器，所述载车盘上连接有拉座，所述拉线编码器的拉线连接于所述拉座，所述拉线编码器用于检测所述载车盘的升降高度。在一些实施方式中，所述载车盘上由所述运输子车出入的端部还设有对位感应器，所述对位感应器用于检测所述载车盘的高度是否与停车位的高度对准，并在所述载车盘的高度与停车位的高度未对准时进一步调整所述载车盘的高度。在一些实施方式中，所述升降台组件还包括搭接桥机构，所述搭接桥机构设置于所述载车盘的端部；所述搭接桥机构包括：转动轴，转动设置于所述载车盘；多个踏板，均固接于所述转动轴，所述踏板用于在所述载车盘与停车位之间形成过渡桥；摆动件，固接于所述转动轴；推杆，所述推杆的两端分别铰接于所述摆动件与所述载车盘；其中，所述推杆驱动所述摆动件绕所述转动轴的轴线摆动，以带动多个所述踏板绕所述转动轴的轴线摆动。在一些实施方式中，所述侧支架进一步形成有容置空间，所述运输母车还包括电池、动力源和控制系统，所述电池和所述控制系统设置于其中一个所述侧支架的容置空间内，所述动力源设置于另一所述侧支架的容置空间，所述电池给所述运输母车供能，所述动力源用于给所述传动机构和所述推杆提供动力，所述控制系统用于控制所述行车架行走和调控所述升降台组件升降。在一些实施方式中，所述底架设有第一充电接头，所述电池给所述第一充电接头供电，所述载车盘朝向所述底架的一侧设有第二充电接头，所述载车盘背离所述底架的一侧设有子车定位件，所述子车定位件与所述第二充电接头电连接，所述子车定位件用于给所述运输子车供电；其中，所述载车盘叠置于所述底盘时，所述第二充电接头与所述第一充电接头电连接。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种运输母车。通过提供一种运输母车，该运输母车包括行车架和升降台组件，通过将升降台组件设置于底架上且位于两个侧支架之间，且限定降台组件与侧支架滑动连接，进而升降台组件可在侧支架的限位下沿底架的主表面的垂直方向升降运动，以抬升位于升降台组件上的车辆，使得车辆可被搬运至高层停车位。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的运输子母车的结构示意图；图2是图1运输子母车的正视结构示意图；图3是图1中运输母车的结构示意图；图4是图3运输母车中升降台组件升起后的结构示意图；图5是图3中运输母车去掉升降台组件和外壳的结构示意图；图6是图3中升降台组件呈叠置状态时的结构示意图；图7是图3中升降台组件呈分离状态时的结构示意图；图8是图6升降台组件的仰视结构示意图；图9是图6升降台组件的局部放大结构示意图；图10是图8升降台组件的局部放大结构示意图；图11是图2运输子母车中A区域的局部放大结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输母车，其特征在于，所述运输母车包括：/n行车架，包括底架和分别连接于所述底架相对两侧的两个侧支架；/n升降台组件，设置于所述底架且位于两个所述侧支架之间，所述升降台组件与所述侧支架滑动连接，所述升降台组件在所述侧支架的限位下沿所述底架的主表面的垂直方向升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输母车，其特征在于，所述运输母车包括：
行车架，包括底架和分别连接于所述底架相对两侧的两个侧支架；
升降台组件，设置于所述底架且位于两个所述侧支架之间，所述升降台组件与所述侧支架滑动连接，所述升降台组件在所述侧支架的限位下沿所述底架的主表面的垂直方向升降运动。


2.根据权利要求1所述的运输母车，其特征在于，所述运输母车包括多个行走机构和多个负载轮，多个所述行走机构至少分别设置于所述行车架的四角，用于驱动所述行车架行走并在所述行车架的姿态不变的情况下改变所述行车架的行走方向，多个所述负载轮设置于所述底架，用于支撑所述行车架行走。


3.根据权利要求2所述的运输母车，其特征在于，所述运输母车还包括多个距离检测器，多个所述距离检测器设置于所述行车架的周侧，所述距离检测器用于检测所述运输母车与障碍物之间的间距，进而调整多个所述行走机构的行走轨迹；
所述运输母车还包括至少两个视觉检测器，所述至少两个视觉检测器分别设置于两个所述侧支架，用于检测对应的所述侧支架正前方的空间信息，进而调整所述行走机构的行走方向；
所述运输母车还包括激光雷达定位传感器，所述激光雷达定位传感器设置于所述侧支架远离所述底架的顶部，所述激光雷达定位传感器用于确定所述运输母车的位置和巡航。


4.根据权利要求1所述的运输母车，其特征在于，所述升降台组件包括：
底盘，设置于所述底架；
载车盘，与所述底盘层叠设置，用于承载搬运子车；
升降机构，设置于所述底盘与所述载车盘之间；
所述升降机构包括：
第一折叠架，所述第一折叠架的第一端与所述底盘铰接，所述第一折叠架的第二端滑动支撑于所述载车盘；
第二折叠架，所述第二折叠架的第一端与所述载车盘铰接，所述第二折叠架的第二端滑动支撑于所述底盘，且所述第一折叠架的中部和所述第二折叠架的中部彼此铰接；
传动机构，用于改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角，进而带动所述载车盘相对所述底盘升降。


5.根据权利要求4所述的运输母车，其特征在于，两个所述侧支架彼...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，屈义，蔡颖杰，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44