一种潜伏举升式AGV小车制造技术

本申请提供了一种潜伏举升式AGV小车，所述潜伏举升式AGV小车包括AGV本体和升降平台，所述升降平台设置在所述AGV本体上；所述升降平台上设置有多个卡接座，所述卡接座突出于所述升降平台的表面，在所述升降平台相对于所述AGV本体举升后，所述卡接座用于与货架卡接固定，防止货架相对于所述AGV本体晃动。在本申请中，AGV小车的升降平台上的卡接座与货架卡接，在保证AGV高效运行的同时，可以避免AGV小车与货架发生滑移，避免货架跌落的情况发生。该方案结构简单，稳定可靠，避免了货架滑移，提高了运行安全性。该方案结构简单，稳定可靠，避免了货架滑移，提高了运行安全性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏举升式AGV小车
本申请涉及AGV小车
，具体为一种潜伏举升式AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，简写为AGV)小车，即自动导引车，在物流行业主要用于货物的自动搬运，与人工进行作业相比，极大地提高货物转运的工作效率。常用的AGV结构形式有拖挂牵引式，潜伏举升式和滚筒输送式等。潜伏举升式一般是指：AGV小车潜入货架(用于放置货物)底部，将AGV的举升机构进行举升，将货架抬高，AGV与货架作为一个整体，带动货架进行运动，实现货物的转运。AGV小车与货架的接口装置多为平面接触，同时，为了提高作业效率，AGV一般以较高速度运行(速度可达到1.5m/s-2m/s)，而为了提高货物装载量，货架本身也很高，这就造成，AGV在高速运行/急速刹车/遇到颠簸路面/高速转弯灯工况时，货架发生晃动，与AGV发生滑移，极易发生货架跌落的事故。为此，不得不降低运行速度，从而降低了AGV的工作效率。鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
亟待解决的问题。专利
技术实现思路
本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜伏举升式AGV小车，其特征在于，所述潜伏举升式AGV小车包括AGV本体和升降平台，所述升降平台设置在所述AGV本体上；/n所述升降平台上设置有多个卡接座，所述卡接座突出于所述升降平台的表面，在所述升降平台相对于所述AGV本体举升后，所述卡接座用于与货架卡接固定，防止货架相对于所述AGV本体晃动。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜伏举升式AGV小车，其特征在于，所述潜伏举升式AGV小车包括AGV本体和升降平台，所述升降平台设置在所述AGV本体上；
所述升降平台上设置有多个卡接座，所述卡接座突出于所述升降平台的表面，在所述升降平台相对于所述AGV本体举升后，所述卡接座用于与货架卡接固定，防止货架相对于所述AGV本体晃动。


2.根据权利要求1所述的潜伏举升式AGV小车，其特征在于，所述卡接座包括圆形底部和导向斜面，所述导向斜面设置在所述圆形底部上。


3.根据权利要求1所述的潜伏举升式AGV小车，其特征在于，所述卡接座包括方形底部和导向斜台，所述导向斜台设置在所述方形底部上。


4.根据权利要求1～3任一项所述的潜伏举升式AGV小车，其特征在于，所述货架包括多个第一横梁和多个第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁相互交叉，所述卡接座卡接于交叉位置处。


5.根据权利要求4所述的潜伏举升式AGV小车，其特征在于，所述第一横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，屈义，石义民，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44