本申请提供了一种移动机器人充电装置及充电系统，该移动机器人充电装置包括沿第一方向排布设置的固定底座、调节底座以及充电刷块，调节底座和充电刷块在第一方向上可伸缩连接，调节底座可相对固定底座在第二方向移动，充电刷块远离调节底座的一侧设有充电电极，充电电极用于对接移动机器人进行充电，第二方向倾斜于第一方向。在本申请中，一方面，即使移动机器人运行有一定的偏差，也可以避免移动机器人与充电刷块发生硬性碰撞；另一方面能够调整充电刷块的位置，使得同一移动机器人充电装置能够适用于不同规格的移动机器人，为生产安装和调整带来便利。和调整带来便利。和调整带来便利。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人充电装置及充电系统
[0001]本申请涉及机器人充电
，具体为一种移动机器人充电装置及充电系统。
技术介绍
[0002]移动机器人一般以蓄电池作为行驶动力，其充电方式有手动充电和自动充电。手动充电即通过手动拔插充电接头进行充电，自动充电指移动机器人在电量低于预设值后，自动行驶前往充电点进行充电。为提高移动机器人的工作效率，目前，移动机器人大多采用自动充电的工作方式；即通过安装在机器人上的充电刷板，接触充电桩上的充电电极，进行充电操作。
[0003]目前采用的充电桩或充电刷块多采用商用充电产品，其自身一般带有正负电极，其结构设计主要针对从机器人底部进行充电的方式。对于自动行驶叉车等移动机器人，将充电口设置在车底布置和安装不便，因此一般将充电位置设置在侧面。
[0004]机器人在侧面充电时，常常会造成移动机器人因行驶位置偏差过大，造成和充电桩产生硬性碰撞，造成机器人本体以及充电装置的损坏，影响机器人的正常工作。
[0005]与此同时，不同种类的移动机器人，其充电点的高度各不一致，不得不为每一种机器人设计一种尺寸的充电桩结构，以便与移动机器人上的充电触点高度相匹配，这样增加了充电桩的种类，安装和调整也很不方便。
[0006]鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
[0007]本申请主要解决的技术问题是提供一种移动机器人充电装置，充电刷块与调节底座在第一方向上可伸缩连接，移动机器人沿第一方向抵触充电电极进行充电时，即使移动机器人运行有一定的偏差，也可以避免移动机器人与充电刷块发生硬性碰撞；调节底座可相对固定底座在第二方向移动，通过调整调节底座在固定底座上的位置，能够调整充电刷块的位置，使得同一移动机器人充电装置能够适用于不同规格的移动机器人，为生产安装和调整带来便利。
[0008]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种移动机器人充电装置，所述移动机器人充电装置包括沿第一方向排布设置的固定底座、调节底座以及充电刷块，所述调节底座和所述充电刷块在所述第一方向上可伸缩连接，所述调节底座可相对所述固定底座在第二方向移动，所述充电刷块远离所述调节底座的一侧设有充电电极，所述充电电极用于对接移动机器人进行充电，所述第二方向倾斜于所述第一方向。
[0009]其中，所述移动机器人充电装置包括设有第一通孔的活动板，所述活动板的一侧可拆卸连接于所述充电刷块远离所述充电电极的一侧，所述活动板的另一侧可伸缩连接于所述调节底座。
[0010]其中，所述调节底座和所述活动板之间设有多个弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接于所述调节底座和所述活动板的边沿。
[0011]其中，所述调节底座和所述活动板之间设有多个导向组件，所述导向组件包括沿所述第一方向延伸的导向轴和沿所述第一方向延伸的导向筒体，所述导向轴的一端与所述导向筒体的一端滑动连接，所述导向轴的另一端固定于所述活动板的边沿，所述导向筒体的另一端固定于所述调节底座。
[0012]其中，所述导向筒体为轴套或直线轴承中的任意一种。
[0013]其中，所述固定底座包括底板和沿所述第二方向延伸的槽型板，所述槽型板的一端固定于所述底板上，所述调节底座的两侧设有沿所述第二方向间隔设置的固定件，所述固定件用于将所述调节底座固定于所述槽型板的两翼板。
[0014]其中，所述槽型板的翼板上设有沿所述第二方向延伸的滑槽，或所述槽型板的翼板上设有沿所述第二方向间隔设置的多个第二通孔。
[0015]其中，所述弹性元件为弹簧，所述弹性元件的伸缩回弹的行程大于10mm，所述导向轴为圆形、方形、矩形、椭圆形中的任意一种。
[0016]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种充电系统，所述充电系统包括以上任意一项所述的移动机器人充电装置。
[0017]其中，所述充电系统还包括移动机器人，所述移动机器人的一侧设有充电刷板，所述充电刷板用于与所述移动机器人充电装置的充电电极连接，以使所述移动机器人充电装置对所述移动机器人充电。
[0018]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种移动机器人充电装置，所述移动机器人充电装置包括沿第一方向排布设置的固定底座、调节底座以及充电刷块，所述调节底座和所述充电刷块在所述第一方向上可伸缩连接，所述调节底座可相对所述固定底座在第二方向移动，所述充电刷块远离所述调节底座的一侧设有充电电极，所述充电电极用于对接移动机器人进行充电，所述第二方向倾斜于所述第一方向。在本申请中，一方面，充电刷块与调节底座在第一方向上可伸缩连接，移动机器人沿第一方向抵触充电电极进行充电时，即使移动机器人运行有一定的偏差，也可以避免移动机器人与充电刷块发生硬性碰撞；另一方面调节底座可相对固定底座在第二方向移动，通过调整调节底座在固定底座上的位置，能够调整充电刷块的位置，使得同一移动机器人充电装置能够适用于不同规格的移动机器人，为生产安装和调整带来便利。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的一种充电系统的结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的一种移动机器人充电装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述移动机器人充电装置包括沿第一方向排布设置的固定底座、调节底座以及充电刷块，所述调节底座和所述充电刷块在所述第一方向上可伸缩连接，所述调节底座可相对所述固定底座在第二方向移动，所述充电刷块远离所述调节底座的一侧设有充电电极，所述充电电极用于对接移动机器人进行充电，所述第二方向倾斜于所述第一方向。2.根据权利要求1所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述移动机器人充电装置包括设有第一通孔的活动板，所述活动板的一侧可拆卸连接于所述充电刷块远离所述充电电极的一侧，所述活动板的另一侧可伸缩连接于所述调节底座。3.根据权利要求2所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述调节底座和所述活动板之间设有多个弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接于所述调节底座和所述活动板的边沿。4.根据权利要求3所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述调节底座和所述活动板之间设有多个导向组件，所述导向组件包括沿所述第一方向延伸的导向轴和沿所述第一方向延伸的导向筒体，所述导向轴的一端与所述导向筒体的一端滑动连接，所述导向轴的另一端固定于所述活动板的边沿，所述导向筒体的另一端固定于所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，屈义，石义民，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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