一种带物理数据通讯结构的智能充电桩制造技术

本实用新型专利技术是一种带物理数据通讯结构的智能充电桩，包括数据收集PCB板，所述数据收集PCB板上连接有若干个数据触点，所述数据触点突出设置于一外壳上，便于和对应的充电对象的数据传输触点相物理接触进行数据传输。本实用新型专利技术的智能充电桩能在机器人无线通讯失效或者禁止使用无线通讯的情况下，机器人在回桩充电的同时，通过充电桩上的数据触点和机器人上的数据传输触点进行物理接触，从而实现与服务器的数据交换。器的数据交换。器的数据交换。

【技术实现步骤摘要】
一种带物理数据通讯结构的智能充电桩


[0001]本技术涉及机器人智能充电
，具体涉及一种带物理数据通讯结构的智能充电桩。

技术介绍

[0002]充电桩可以固定在地面或墙壁，安装于家居或公共建筑中，可以根据不同的电压等级为各种型号的机器人产品充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端装有充电触点或充电座。在机器人产品领域，机器人在充电时通常还会与对应的服务器进行数据交互，但是在无线通讯失效或者禁止使用无线通讯的情况下，则需要一种物理接触的方式来进行数据传输交互，而在机器人回桩充电时是一个很好的物理接触机会。
[0003]针对上述问题，本技术提出一种带物理数据通讯结构的智能充电桩，机器人在回桩充电的同时，通过充电桩和机器人上的物理通讯触点与服务器进行通讯。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种带物理数据通讯结构的智能充电桩。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种带物理数据通讯结构的智能充电桩，包括数据收集PCB板，所述数据收集PCB板上连接有若干个数据触点，所述数据触点突出设置于一外壳上，便于和对应的充电对象的数据传输触点相物理接触进行数据传输。
[0007]进一步的，所述外壳的表面设有若干个与数据触点相活动配合的孔位。
[0008]进一步的，所述外壳内部设有支架，所述支架上设有导孔，所述数据触点的后端固接有滑杆，所述数据触点通过滑杆滑动地穿接于支架上的导孔中。<br/>[0009]进一步的，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧一端抵靠数据触点的后端，另一端抵靠支架。
[0010]进一步的，所述滑杆为空心结构，便于通入数据线将数据触点与数据收集PCB板相连接。
[0011]进一步的，所述数据收集PCB板通过螺丝固定在支架底部。
[0012]进一步的，所述数据触点与数据收集PCB板之间采用协议三线制结构或拓展CAN总线结构。
[0013]本技术的有益效果是:
[0014]本技术的智能充电桩能在机器人无线通讯失效或者禁止使用无线通讯的情况下，机器人在回桩充电的同时，通过充电桩上的数据触点和机器人上的数据传输触点进行物理接触，从而实现与服务器的数据交换，并且结构简单，接触可靠性高，使用寿命长。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构示意图；
[0016]图2为本技术的爆炸结构示意图。
[0017]图中标号说明：1、第一数据触点，2、第二数据触点，3、第三数据触点，4、外壳，41、孔位，5、数据收集PCB板，6、弹簧，7、支架，71、导孔，8、滑杆。
具体实施方式
[0018]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。
[0019]如图1和图2所示，一种带物理数据通讯结构的智能充电桩，包括数据收集PCB板5，所述数据收集PCB板5上连接有若干个数据触点，所述数据触点突出设置于一外壳4上，便于和对应的充电对象的数据传输触点相物理接触进行数据传输。
[0020]所述外壳4的表面设有若干个与数据触点相活动配合的孔位41。
[0021]所述外壳4内部设有支架7，所述支架7上设有导孔71，所述数据触点的后端固接有滑杆8，所述数据触点通过滑杆8滑动地穿接于支架7上的导孔71中。
[0022]所述滑杆8上套接有弹簧6，所述弹簧6一端抵靠数据触点的后端，另一端抵靠支架7，在本实施例中，数据触点通过滑杆8安装到支架7上后，在后部用螺母锁住数据触点上的滑杆8，进行弹程限位，防止数据触点被弹簧6弹走。
[0023]所述滑杆8为空心结构，便于通入数据线将数据触点与数据收集PCB板5相连接。
[0024]所述数据收集PCB板5通过螺丝固定在支架7底部。另外在本实施例中，外壳4内还设置其它充电相关的电子元件，在外壳4的表面也设置相应的充电触点。
[0025]所述数据触点与数据收集PCB板5之间采用485协议三线制结构或拓展CAN总线结构。在本实施例中，采用485协议三线制结构，数据触点包括有第一数据触点1、第二数据触点2和第三数据触点3。
[0026]本技术使用过程及原理
[0027]将本技术的充电桩固定在固定的位置，机器人每次回装充电，机器人将会自动对准充电桩的充电触点和数据触点，机器人本体上的数据传输触点将和充电桩数据触点实现接触，由于机器人接触位置和第一数据触点1、第二数据触点2、第三数据触点3的静态位置重合，将导致第一数据触点1、第二数据触点2、第三数据触点3向内收缩，因为三个数据触点背后的弹簧6弹力作用，所以充电桩的三个数据触点将零间隙贴合机器人本体上的数据传输触点，实现物理接触，因此保证机器人每次回桩数据触点良好接触，之后数据收集PCB板5发出信号和机器人本体建立连接，进行数据传输即可。
[0028]此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
[0029]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带物理数据通讯结构的智能充电桩，其特征在于，包括数据收集PCB板（5），所述数据收集PCB板（5）上连接有若干个数据触点，所述数据触点突出设置于一外壳（4）上，便于和对应的充电对象的数据传输触点相物理接触进行数据传输。2.根据权利要求1所述的带物理数据通讯结构的智能充电桩，其特征在于，所述外壳（4）的表面设有若干个与数据触点相活动配合的孔位（41）。3.根据权利要求2所述的带物理数据通讯结构的智能充电桩，其特征在于，所述外壳（4）内部设有支架（7），所述支架（7）上设有导孔（71），所述数据触点的后端固接有滑杆（8），所述数据触点通过滑杆（8）滑动地穿接于支架（7）上的导孔（71）中。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯炜程，周国庆，
申请(专利权)人：苏州赫格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：